ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

Caddx Turtle V2 サクッとレビュー!②【機体搭載編&ブザーのリマッピング】

2018年11月01日
Caddx Turtle 高画質DVR搭載型FPVカメラ
Caddx Turtle V2 サクッとレビュー!①【Unbox & Check Detail編】の続きです。

結局色々考えた末、今回はワタクシの持って居るマイクロブラシレス機の中でも最小かつ最軽量のあの機体にこそこのカメラを搭載するに相応しい機体なんじゃないか?という事で、久々にあの機体に登場して頂きます♪

『Diatone 2018 GT-R90 FPV Racing RC Drone』
re_IMG_3655_sec.jpg
いやぁ~ホント久しぶり、元気してたぁ?
レビュー途中でブログに外野からイチャモンが入り始め、何かシャクだったので飛行動画までは掲載しなかったあのマイクロブラシレスの大ヒット名機。こんなに小さな機体なのに飛びっぷりビースト級ヤバい奴なんですw

まぁ、こんなに小さな機体ですのでCaddx Turtle V2を内部に収める事は出来ず(色々と試してはみたんですよwでも無理ぽ)、このボードの端を落としてみたりもしたんですけど…
re_IMG_3656_sec.jpg
コレ、出っ張りをニッパー等で切り落とすとピッタリ20mm×20mmサイズになるんですね。(でも、今回は不採用)

まぁ、またCaddx Turtle V1の時の様にヒートシンクを付けてアセテートテープで両面保護してフレームの背中に乗っけてみました。
re_IMG_3657_sec.jpg
スンマセン、また必死で作業していたので途中の写真は撮り忘れ。(でもまぁテープで巻いてカメラも付け替えただけですから)
配線関係は元のカメラの配線(3PIN)をそのまま4PINのアサインに合わせて挿し込んだだけなんですけど、動作はコレでOKでした。設定時はCaddx Turtle V1の配線で行う様にしますw

これで機体への搭載はサクッと終わり…

の、ハズだったんですけどね~。
機体に搭載する際に、FCに直付けしていたブザーがランドごとポロッと取れちゃったんですよ。。。
仕方が無いのでビーコンブザー仕様にしちゃおうかとも思ったのですが、ファームを書き換えるのも面倒(だって、大分触っていなかったからファームのバージョンがBF3.2.1とかw)だし、何よりこの機体の高出力VTX(TBS Unify)を活かした飛び方をしていたら、落とした際の機体捜索はビーコンブザー程度じゃちょっと心配なんだよなぁ~。

という事で、今回はちょっと特殊な方法を使ってブザーを復活させて行きたいと思います!(何か主旨が代わってる?)

幸いな事に?この機体には元々LED Stripが装着されておりませんので、Betaflight-Configuratorを使ってリソースを書き換えてLED Stripの接続場所ブザーを設置しちゃいます。
MAMBAF405.jpg
先ずはFC製品ページを見てFC上のLED Stripのランド位置を確認。USB端子の横にちゃんとありますね。

次にBetaflight-ConfiguratorのCLIで『resource』と打ち込んで現在の状態を確認。
GTR90resource.jpg
この状態ではBEEPER(ブザー)A08LED_STRIPA00と言うPIN位置に定義されている様です。
※見方は『resource [function name] [index] [pin]』です。Remappingについてはコチラのページを参照。

先ずは『resource LED_STRIP none』と打ち込んでLED Stripの割り当てを無くします。
GTR90resource1.jpg
そして『resource BEEPER 1 A00』と打ち込んでBEEPER(ブザー)LED StripのPINに割り当て。最後にSaveを忘れずに!

するとこんな感じで書き換わりました。
GTR90resource2.jpg
コレでFC上のLED Stripのランドにブザーを配線すればブザーの復活です♪ ファーム書き換えなくて済んだ~w

ココにハンダ付けっと。
re_IMG_3659_sec.jpg
今度はもうランドを剥がさない様、ちゃんと配線を使いまっせ~w

ブザーは音が聞こえやすい様に機体後方上部に取り付けました。
re_IMG_3660_sec.jpg
やっぱり、ブザーがあると安心ですね~♪(心なしか元のブザー位置の時より音が小さくなったような気も?)


この方法を使うのは初めてですが、もしブザーのランドが取れてしまった場合には有効な手段だと思います~。
re_IMG_3658_sec.jpg
次回はCaddx Turtle V2の設定をしてみましょうかね!



よろしくどうぞ~

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