ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

FullSpeed Leader 3SE 130 完全レビュー♪③【FCセッティング編】

2018年09月26日
FullSpeed Leader 3SE 130 3Inch
FullSpeed Leader 3SE 130 完全レビュー♪②【Check Detail編】の続きです。
それでは早速サクサクっとFCセッティングを始めましょう♪

先ずはいつもの様にストック状態の確認からですね。
CLIVersionっと。
Leader3SE-BF333-Default-Version.jpg
ほうほう。Betaflightのバージョン自体は3.3.3でまぁ普通なんですが、ターゲットのFCが『FULLSPEEDF411』となっておりコチラは普通のBF-Configuratorのラインナップには存在しません

どうやらメーカーのホームページからファームウェアを直接ダウンロードする方式の様ですね。
FSDF411FW.jpg
細かく最新バージョンがある訳でも無いので取りあえずワタクシはBetaflight3.5.0をダウンロードしておきました。後程使います。(他にもButterflightも用意されてますね)

次々確認して行きましょ。
Ports
Leader3SE-BF333-Default-Ports.jpg
受信機はUART1に接続。UART2の周辺機器が『IRC Tramp』になってますね。VTXのコントロール用の設定なのですが、ワタクシの様にEachine VTX03Sに換装する際はココを『TBS SmartAudio』に変更しておきましょう。

Configuration
Leader3SE-BF333-Default-Configuration1.jpg
実はこのFC、ジャイロループ32khzにする事も出来るのですがちょっとやり方が複雑です。CPUをオーバークロックさせたりしなきゃなので、やってみたい方は先程のメーカーホームページを御覧下さい。ワタシャ8k/8kで十分なので余計な事は致しませんw

この辺は普通でしょうか。
Leader3SE-BF333-Default-Configuration2.jpg
Leader3SE-BF333-Default-Configuration3.jpg
フライト中の水平キャリブレーション?って何の事なんでしょ?わたしゃ知りません。

Battery設定。
Leader3SE-BF333-Default-Batt.jpg
最小電圧がかなり低めに設定されているのは最近の流行りとか? 後で直します。

Failsafe
Leader3SE-BF333-Default-Failsafe.jpg
まぁ普通。

PID
Leader3SE-BF333-Default-PID.jpg
一応ストック値なのでメモ。

Filter
Leader3SE-BF333-Default-Filter.jpg
コチラも同じく。

Receiver
Leader3SE-BF333-Default-Receiver.jpg
普通。

Modes
Leader3SE-BF333-Default-Modes1.jpg
Leader3SE-BF333-Default-Modes2.jpg
コレもいつもと同じく…メチャクチャと言えば滅茶苦茶だけど、まぁ頑張れば使えなくもない? いや、使い辛そうだから後で書き換えますけどね。

OSD
Leader3SE-BF333-Default-OSD.jpg
OSDの表示項目くらいはストックのままでも問題無いんだけど、やっぱりシックリこないので後で書き換えちゃいます。

最後にLED Strip
Leader3SE-BF333-Default-LED.jpg
いつもの如く『ナンノコッチャ?』ですわ。


さて・・・可もなく不可も無くなのでこのまま設定して行っても別に問題は無いのですが、折角最初から設定するのでついでにBetaflight3.5.0に書き換えてから設定を始めましょう。(あ、その前に一応CLIでdump all打ってバックアップを取って置くのを忘れずに♪)

前述の通り、Betaflight-ConfiguratorではこのFC用のファームはダウンロードできませんので…
Leader3SE-BFNothing.jpg

先程ダウンロードして置いたファームをローカルから呼び出して更新します。
Leader3SE-BFLocalFirm.jpg
コレでバッチオッケー。無事Betaflight3.5.0に書き換える事が出来ました。

後は各設定を元通りに戻して行きます。
あ、元の画像を撮り忘れてしまったのですが今回は最初にBLHELI-ConfiguratorESCの設定を変更しました。
Leader3SE-BF-BLHELI167SET.jpg
モーター逆回転仕様にする為、各モーターの回転方向を入れ替え。後は『Brake on Stop』(モータームギュンな設定)にチェックを入れ、この後BeaconStrengthも40に下げておきました。(夜中に作業をする事が多いので、始動時に静かな方が良い為)

先ずはPorts
Leader3SE-BF350-Set-Ports.jpg
TBS SmartAudioに変更しました。

続いてConfiguration
Leader3SE-BF350-Set-Config1.jpg
モーター逆回転設定にチェックArm角度を180°に変更、機体名をLeader 3SEに変更した位でしょうか。
Leader3SE-BF350-Set-Config2.jpg
Leader3SE-BF350-Set-Config3.jpg
以降は適当に同じ様な設定。

Battery設定もいつもと同じ様に。
Leader3SE-BF350-Set-Batt.jpg
こんなもんでイイでしょ。

PIDフィルターはBF3.5.0のデフォルト設定のまま。
Leader3SE-BF350-Set-PID.jpg
Leader3SE-BF350-Set-Filter.jpg
先ずはこのまま屋内で試してみて、問題がありそうでしたら後で変更致します。

Modes設定
Leader3SE-BF350-Set-Modes1.jpg
Leader3SE-BF350-Set-Modes2.jpg
この辺もいつものワタクシの設定ですので、まぁ使い易ければ何でも良いと思います。

OSD
Leader3SE-BF350-Set-OSD.jpg
コレもいつもと同じ様に慣れた表示に。

後はLED Stripの設定なのですが…
Leader3SE-BF350-Set-CLILED.jpg
もともと大した設定はされておらず、入力したのはこの二行だけ。紫色のLEDが左右に揺らめくナイトライダー設定だけでした。


こんな感じで、取りあえずFCのセッティングも完了致しました。
後は屋内でホバリングテスト等を行い、挙動の確認とモーター負荷の様子を見ながら屋外テストフライトに挑みたいと思います♪

追記
屋内でテストホバリングしたところ、BFデフォルトのPID値ではバタついてダメでしたwので、Leader 3SE元々のPIDストック値に設定し直しました。
Leader3SE-BF350-Set-PID2.jpg

同じく、Filter値も設定し直し。
Leader3SE-BF350-Set-Filter2.jpg
コレで今度こそ設定オッケーです。屋内ホバテストでは変な挙動も無く、モーター温度もホワッと温かい程度。

この設定でテストフライトしたいと思います♪



よろしくどうぞ~


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