ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

自家製FHD録画ブラシレスWhoop サクッとレビュー!③【FC設定編】

2018年07月26日
自家製FHD録画 65mm 1S Brushless
自家製FHD録画ブラシレスWhoop サクッとレビュー!②【FHDカメラ取付編】の続きです。
reIMG_2344_sec.jpg
・『自家製FHD録画ブラシレスWhoop サクッとレビュー!①【ビルド開始編】』
・『自家製FHD録画ブラシレスWhoop サクッとレビュー!②【FHDカメラ取付編】』
『自家製FHD録画ブラシレスWhoop』使用パーツはコチラ。
フレーム:『URUAV UR65 FPV Racing Drone Spare Part 65mm Frame Kit』
FC:『Beecore_BL F3 1S Flight Controller Integrated OSD 5A BLHeli_S Brushless ESC』
受信機:『8CH SUBS Super Micro Compatible Receiver』
ネジセット:『URUAV UR65 FPV Racing Drone Spare Part Screws Shock Damping Ball』
キャノピー:『URUAV UR65 FPV Racing Drone Spare Part ABS Camera Canopy Head Cover』
ブザー:『5 PCS Super Loud 5V Active Alarm Buzzer』
モーター:『URUAV UR65 FPV Racing Drone Spare Part SE0603 17000KV 1S Brushless Motor』
FPVカメラ:『700TVL 1/4 Cmos 1.8mm 170 Degree FPV Camera』
VTX:『Eachine VTX03 Super Mini 5.8G 72CH 0/25mW/50mw/200mW Switchable FPV Transmitter』
FHD-DVRカメラ:『Quelima SQ12 Mini 1080P FHD DVR Camera 155 Degree FOV』
5Vステップアップモジュール:『5X DC-DC 3.7V to 5V Step Up Voltage Booster』
その他:シリコンワイヤ/ハンダ等

※尚、FC/受信機/モーターセットは今回もレビュー用にBanggoodさんから御提供頂いております。毎度御協力頂き誠に有難う御座います♪
今回はFCのセッティングを進めて行くのですが、ちょっとその前に・・・
USBケーブルの挿し込みについてCrazybeeや今迄の他のFCの時には発生しなかった小さな問題がありましたので、そちらをチャチャっと解決しちゃいます。

先ずはコチラの画像を御覧下さい。
reIMG_2399_sec.jpg
通常ならこの状態でUSBケーブルを挿し込む事が出来るのですが…

コチラが今回の自作Whoop。
reIMG_2400_sec.jpg
FCのUSBコネクタは一応見えてます。

コチラがCrazybee-FCWhoopの同じ部分。
reIMG_2401_sec.jpg
ほんの数ミリですが、USBコネクタの位置が後ろになっているのがおわかり頂けますでしょうか?

この数ミリの差で通常のUSBケーブルではフレームに引っ掛かってしまい挿す事が出来ないんです。
フレームの邪魔な部分を削ろうとしても、バッテリーを支えるとても大切な部分ですので切り取るワケにも行かず…。
そこで今回はUSBケーブルコネクタの余計な樹脂部分を削り、専用の接続ケーブルを作る事に致しました。
reIMG_2402_sec.jpg
樹脂部分なんて飾りです!削ったって機能は何も変わらんのです!

こんな感じ。
reIMG_2403_sec.jpg
カッターでテキトーにザクザク削ぎました。

コレでバッチリ、フレームに引っ掛かる事も無くFCにUSBケーブルを挿し込む事が出来る様になりました♪
reIMG_2405_sec.jpg
※ギリギリですけどね。

因みにこのケーブルでCrazybeeに挿し込むとこんな具合。
reIMG_2406_sec.jpg
モチロンどちらも接続に問題ナシ。


とまぁ、USBケーブル接続の問題を解消したところで、FCのセッティングをササッと進めて行きましょうか♪

今回はBNFやPNP等のセット物のFCでは無い為、ストックの状態を記録しても仕方が無いので”ファームウェアバージョンのみストックの状態”で各種設定値は既に入力した物を御紹介させて頂きたいと思います。

先ずはバージョンの確認から。
OWhoop-BF321-Default-Version.jpg
ストックのファームはBetaflight Omnibus 3.2.1。ちょっと前のバージョンですね。取りあえずこのまま設定を進めて行き、テストフライトの前に最新のファームウェアにアップデートしたいと思います。
※BF-Configuratorが英語版だったり日本語版だったり切り替えてますが、今迄英語版で慣れて来たので迷いながらやってます。直接セッティングとは無関係なので気にしないで下さい

Ports
OWhoop-BF321-Default-Ports.jpg
受信機をSBUS接続にしている為、UART3シリアル受信(Serial RX)オンにして下さい。
※実は今回使用した受信機はこの設定のままではダメでした。後述します。

次はConfiguration
OWhoop-BF321-Default-Configuration1.jpg
ESC設定をD-SHOT600にして、Mixerでモーターをリバース設定してます。(私のいつもの設定。逆回転仕様)

OWhoop-BF321-Default-Configuration2.jpg
ReceiverSBUSに設定。コレだけではまだ受信機の信号が上手くFCに伝わりません。
結局のところ、CLIset sbus_inversion = OFFと打ち込む事によって無事信号を認識致しました。

ココもまぁテキトーに。
OWhoop-BF321-Default-Configuration3.jpg
BF-Configurator日本語版になったお陰で、この辺の設定は間違える事も無く誰でも簡単に出来る様になりましたね♪(翻訳作業をして下さった皆様に感謝感謝でゴザイマス!)

Battery設定。
OWhoop-BF321-Default-Batt.jpg
1SのLiHV用に設定を変えてます。最大電圧を4.4Vにして警告電圧は低め(お好みで)に変更しております。

Failsafe
OWhoop-BF321-Default-Failsafe.jpg
スイッチ(Modes割り当て)による強制Failsafeにチェック。

コチラがFCストックのPID
OWhoop-BF321-Default-PID.jpg
結局何も弄ってません。このままテストフライトを行います。

PID-Filter
OWhoop-BF321-Default-PIDFilter.jpg
コレもストック状態のまま。
※最近のストック設定って、別に何も弄らなくてもまともに飛ぶんですよねぇ…レーサー機でもWhoopでも。なんか不思議!?

コチラがReceiver画面。(スクショしただけ。未設定)
OWhoop-BF321-Default-Receiver.jpg
【注意】この画面、設定何もしていないので参考にしないで下さい!
先程も書いた通り、CLIで『set sbus_inversion = OFF』を入力するまでは無反応でした。

OSD
OWhoop-BF321-Default-OSD.jpg
コレも未設定ですね。後でいつもの感じで設定しておきました。

あ、ESCの設定も見ておきましょうか。
OWhoop-BF321-Default-BLHELI166.jpg
コレ確かストックの状態だったと思います。普通はココでモーターの回転をすべて反対にしないと、Mixerでリバースモードに知れた時に変な挙動になると思ったのですが…このままで普通にイケました。元が逆だったって事!?w


で、この後BF-Configuratorで最新の安定ファーム『BF-Omnibus 3.4.0』に更新し、各種設定は丸写し。PIDフィルター等は何も弄らずファームを焼いたままの状態で、やっぱり普通に上手く飛んじゃいました。こんなん誰がやっても普通に飛ぶと思いますw 最近のファームは楽勝ですねぇ!
BLHELI(ESCファーム)も最新の16.7に更新しておきました。
※ついでにBLHELI-Configurator”Brake on Stop”の項目もONにしておきました。コレはモーターの回転を止める時に”キュッ”とブレーキを掛けて止める様にする設定です。レーサー機等のサイズでは見違える程の効果がある(音もスゴイ。ムギュンッ!て感じ)のですが、このサイズのモーターで効果が出るのかは・・・?

FCを最新のファームウェアに書き換えた後、またまた受信機の信号をFCが認識しなくなったのでCLIで確認してみたのですが、設定はちゃんと『set sbus_inversion = OFF』になっておりました。
だったらもしかして?と、思い今度は『set sbus_inversion = ON』にすると無事認識。。。
OWhoop-BF340-CLI.jpg
この設定、一体何が正解なのかワカランチンですけど、SBUS接続でFCがReceiverの信号を認識していない時には是非試してみて下さい♪


そんなワケでFCのセッティングも無事終わりました。
この状態で屋内でホバリングテストをしてみたのですが・・・250mAh-LiHVのバッテリーで2分しか飛べませんwww
飛び自体は軽快な物の、外でアクロバティックに飛ばしたら1分位しか持たないんじゃないでしょうか!?!?

コレは困った・・・。


何か良い手は無い物か・・・?




なんて思っていたら、丁度Mixiコミュで救いの手が!!


某ショップでWhoop用にLiHV 1S-300mAh-30Cが発売されたとの事。
秒速で注文を入れさせて頂きましたよ~~~!

コレでもう少しだけ飛行時間を稼げますかね?
無事届く事を祈ります…



よろしくどうぞ~


関連記事
にほんブログ村 その他趣味ブログ ドローン・UAVへ
drone4
Author: drone4
ドローン沼にドップリ浸かって遊んでます。(遊ばれてます!?)
後続の方の為にドローンについて何か少しでも多くの情報を残せれば…と言う思いから立ち上げたブログです。

【レーシングドローン】 (188)
┣ Eachine Falcon 250 5-6Inch (13)
┣ Eachine Blade 185 (EB185) 4Inch (4)
┣ Eachine Aurora 100 2Inch (24)
┣ Eachine Lizard95 FPV Racer 2Inch (8)
┣ 【3D】Realacc Horns100 Micro 3DFPV 2Inch (8)
┣ GOFLY-RC Falcon CP90 2Inch (8)
┣ Awesome Youbi XV-130 3Inch (7)
┣ HGLRC XJB-145MM 3Inch (9)
┣ Diatone 2018 GT-R90 2Inch (6)
┣ AURORA RC Mini Fight 110 2.5Inch (7)
┣ Helifar Turtles 135 3Inch (8)
┣ GEPRC GEP-Phoenix 125 2.5Inch (5)
┣ FullSpeed Leader 3SE 130 3Inch (8)
┣ SPC Maker K2 110 2Inch (8)
┣ Diatone 2019 GT R239 R90 2Inch (4)
┣ Diatone 2019 GT R249 2Inch (4)
┣ Diatone 2019 GT R249+HD Edition 2.5Inch (5)
┣ Skystars Ghost Rider BigPick X120 DIY (5)
┗ GEPRC Dolphin 153mm 4S 4Inch (5)
【Toothpicks/トイレーサー】 (119)
┣ Kingkong Q100 (26)
┣ QX95 (13)
┣ LANTIAN 105 (3)
┣ Happymodel Sailfly-X 3S 2.5 Inch (7)
┣ iFlight TurboBee 120RS 4S Version 2.5 In (6)
┣ GEPRC PHANTOM Toothpick 3S 2.5 Inch (5)
┣ Eachine RedDevil 3S 2.5 Inch (6)
┣ SKYSTARS TALON X110 2.5 Inch (5)
┣ SPC Maker Killer Whale 115 2.5 Inch (8)
┣ Diatone GTB339 Cube 3inch (3)
┣ iFlight TurboBee 136RS 3inch (4)
┣ Eachine Twig 115mm 3 Inch HD version (3)
┣ HGLRC Parrot120 2.5 Inch 2-3S (4)
┣ iFlight CinePick 120mm 4S 120HD 3Inch (4)
┣ Happymodel Larva X HD 2.5-3 Inch (1)
┗ T-Motor F15 110mm 3Inch (4)
【Whoop/Cine-Whoop】 (185)
┣ Happymodel Snapper6 65mm 1S Brushless (8)
┣ URUAV UR65 65mm 1S Brushless (14)
┣ Eachine US65/UK65 65mm 1S Brushless (8)
┣ 自家製FHD録画 65mm 1S Brushless (6)
┣ Happymodel Mobula7 75mm 2S Brushless (12)
┣ Eachine TRASHCAN 75mm 2S Brushless (12)
┣ BETAFPV Beta75X 75mm Tiny Whoop 2-3S (3)
┣ BETAFPV Beta75 Pro 2 Racing Drone (3)
┣ FullSpeed TinyLeader 75mm HD Version (6)
┣ BETAFPV BETA85X HD Version (5)
┣ Gofly-RC Scorpion 80HD (6)
┣ SPC Maker Mini Whale HD (4)
┣ Happymodel Mobula7 HD (6)
┣ iFlight CineBee 75HD White Version (4)
┣ iFlight CineBee 4K (4)
┣ Eachine Cinecan 4K (10)
┗ Geelang Hobby X-UFO 85X 4K 3-4S (5)
【その他ドローン】 (18)
┣ SYMA X5C (1)
┣ WLtoys V686G (8)
┣ FQ777-124 Pocket Drone (1)
┣ Wingsland Scarlet Minivet (5)
┗ Eachine E55 Mini WiFi FPV Pocket Drone (2)
【機材/通販等】 (516)
┣ 工具/ツール/小物/パーツ類/道具 (209)
┣ バッテリー/バッテリー関連機器/充電器 (84)
┗ 通販 (191)
【送信機/受信機/Flysky i6/OpenTX/deviation】 (136)
┣ 【技適付】Jumper JP4IN1マルチモジュール (9)
┣ Frsky Taranis X9D+ SpecialEdition (38)
┣ Frsky Taranis X-Lite & X-Lite Pro (21)
┣ FrSky Taranis X9-Lite Pro (4)
┣ Flysky FS-NV14 Nirvana (6)
┣ Jumper T8SG V2.0 Plus Multi-protocol (12)
┣ Jumper T16 16CH Multi-protocol (7)
┗ OpenTX 設定等 (7)
【FPVモニター/FPVゴーグル/VTX/VRX】 (126)
┣ Skyzone SKY02SV+ Goggles (6)
┣ Skyzone SKY03 Goggles (18)
┣ Skyzone SKY03O(OLED) Goggles (6)
┣ Eachine EV100 Goggles (16)
┣ GTeng FPV T909 2.6Inch Watch Monitor (8)
┣ FXT VIPER 5.8GHz Diversity HD FPV Goggles (6)
┣ Eachine EV200D Goggles (7)
┣ Topsky 2 Inch 5.8Ghz 48CH FPV Watch Monitor (5)
┗ Eachine RD200 DVR内蔵ウォッチ型モニター (4)
【DVR/カメラ/FPVカメラ】 (122)
┣ 【3D-FPV】 Skyzone SCAM302 & STX202 (3)
┣ Quelima SQ12 Mini FHD DVR Camera (14)
┣ Hawkeye Firefly Micro CAM (5)
┣ Foxeer Legend 3 UHD 4K Sport Action Camera (4)
┣ Mobius Maxi 2.7K (4)
┣ Caddx Turtle 高画質DVR搭載型FPVカメラ (14)
┣ Foxeer Mix Mini HD FPV Camera (4)
┣ Hawkeye Firefly Micro Cam 2 (7)
┣ RunCam Hybrid 4K (2)
┗ Insta 360 Go AI Auto Editing Camera (1)
【Handheld Steady Gimbal】 (14)
┣ X-Cam SIGHT 2S (5)
┣ Feiyu Tech Vimble C (4)
┗ Feiyu Tech Vimble 2 (2)
【Android TV-BOX】 (7)
┣ COOLEME CM-MM2 Quad Core 2GB RAM 16GB ROM (2)
┣ COOLEME CM-MH1 4GB RAM 16GB ROM TV-BOX (3)
┗ MXR PRO RK3328 4G/32G Android 7.1 TV-BOX (2)
【その他】 (66)
┣ VIOFO A119 V2 1440P GPS搭載ドライブレコーダー (2)
┣ Xiaomi JIMMY High Pressure Handheld Wireless Car Washer Gun (3)
┣ AK3V Mini PC Intel J3455 Quad Core 6GB/64GB Intel HD (2)
┗ ヒーター内蔵 90FUN Intelligent Down Jacket From Xiaomi (1)