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QX95フレーム2S化

2S用のモーターが届いたので、早速QX95の2S化に取り掛かります。

今回使用した部材は下記の通り。

※尚、今回は2S化でのパワーアップに伴い飛行可能範囲を伸ばす為、AIOカメラを200mWにして受信機もフルレンジの物にしました。更にカメラ位置等の調整により、65mmペラも装着可能にしてます。


まずは1Sモーターや以前使っていた受信機、電源部に付けていたカメラ配線等を取っ払います。
IMG_5831.jpg
ブザーはそのまま。

今回はモーターの接続をコネクター式にする為、1.25mmピッチのメスコネクターをFCに取り付けます。
IMG_5832.jpg
コレでモーターの換装が簡単になるハズ。(パワーアップでペイロードが上がる為、ちょっと重量贅沢仕様w)

FCのモーター取り付け部には元々穴が開いているので、メスコネクタのピンの隙間をちょっと広げて穴を通して裏側でハンダ付け。
IMG_5833.jpg
裏(ハンダ部)から見るとこんな感じ。

そうそう、FCを1Sから2Sに対応電圧を変える為、この部分のハンダショートを2S用に付け替えます。
2S FC
コレを忘れるとボードもパーツも逝っちゃうかも知れないので要注意です!(最初の更新時、この部分を掲載するの忘れてましたw)

続いて受信機用のPPM配線をハンダ付け。
IMG_5835.jpg
コレも受信機側はコネクター式にしているので、受信機を簡単に外せます。

2S化した為、カメラの電源をバッテリー直で引けなくなったので、UART2から5V電源を取ります。
IMG_5836.jpg
カメラも取り外し可にする為、コネクタ式に。

各配線を繋ぐとこんな感じ。
IMG_5837.jpg
白黒線は長さ調整して無いので長いままッス。。。

USBから5V供給出来るので、PCと接続してカメラ&受信機のテスト通電。
IMG_5838.jpg
ここでバインド等の設定も済ませました。

電源安定化のおまじないで、手元にあった47μFのコンデンサを電源部に並列で接続。(撤去)
IMG_5839.jpg
車の電子部品を作った際に買ったのかな? 忘れましたけど、コンデンサが色々道具箱に転がってたのでw 今後はブラシレスレーサー機にも、もう少し高容量の物を装着する予定です。(EB185とか、電源弱過ぎるので・・・。)
※コンデンサを並列に接続する事で、バッテリーが放電出来る限界まで安定して高出力が出せてしまいます。これは一見メリットの様にも見えますが、バッテリー残量の減少による出力低下や電圧降下を知らせるブザーが鳴らなくなる等、バッテリー切れのタイミングが全く分からなくなってしまいます。
バッテリーの過放電に繋がる恐れがある事がテスト時に確認された為、コンデンサーは撤去致しました。(2017/02/12追記)


フレームに全てのパーツを設置したらあら完成♪
IMG_5844.jpg
シッポは受信機のアンテナです。細い結束バンドで芯を作り、熱収縮チューブで固定してます。

なかなか精悍でカッコイイんでない?
IMG_5847.jpg

バッテリーが未だ届かないので、手持ちに2Sバッテリーも無いし浮かす事も出来ないなぁ・・・なんて思っていたけど、前に使いもしないのに何となく買った電動ハンドガンが、これまた気まぐれでLipo化した時のバッテリーが確か2Sだったような・・・
IMG_5848.jpg

で、引っ張り出してみたらやっぱり2Sバッテリーで、ちょっと大きめだけどテスト位は出来そう♪
IMG_5849.jpg

コレでテストホバリング出来ますね~。

ちょっと飛ばしてみたのですが、コレ凄いっ! 超パワフルだし安定してるし、早く外で飛ばしたくなりました~!
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