FPVカメラの揺れ予防【Snapper6 & UR65】 - drone4ブログ

FPVカメラの揺れ予防【Snapper6 & UR65】

Snapper6URUAV UR65の何方機体もなんですけど、FPVフライトをしている最中に映像が微妙に揺れているのが気になっていたんですよね~。

最初はPIDの調整不足か?と考えていたのですが、目視で飛ばしている時に変な揺れは出ていないので、コレはFPVカメラの固定方法が原因なんじゃないか?と疑い始めました。

Eachine等、最近の中華Whoop機体でよく採用されるこのFPVカメラ固定式キャノピー
reIMG_1556_sec.jpg
このキャノピー自体はFPVカメラ角度調整機構も備えており、軽量でとても完成された良い作りだと思います。

でも、このキャノピーの機体への固定自体には少し不安があるんですよねぇ。
reIMG_1849_sec.jpg
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画像にある通り、キャノピーの固定は左右と後ろの3点のネジ止め。左右はガッチリ固定出来るものの、後ろは外れない様にだけ上方向の抑えにしかなっておりません。

機体前方側はネジも何も無く浮いております。
reIMG_1842_sec.jpg
このせいで、飛行中にキャノピー自体が前後の揺れを起こしているんじゃないか?と予想しました。

そこで対策として考えたのがコレ。
reIMG_1843_sec.jpg
我らが庶民の味方”百均”で売っているよくある隙間埋めスポンジテープ

コレをキャノピーとFCの隙間に挟み込んでみます。
reIMG_1844_sec.jpg
reIMG_1845_sec.jpg
こんなもんでどうでしょうかね?

コレでウマく振動を抑え込めれば良いのですが・・・
reIMG_1846_sec.jpg
reIMG_1848_sec.jpg
テキトーに付けたのでテキトーな感じの仕上がりでスンマセンw

reIMG_1847_sec.jpg

取りあえず、屋内飛行では元々揺れ自体確認出来なかったので、また時間が出来ましたら屋外飛行で効果の程を確認してみたいと思います♪



よろしくどうぞ~



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