ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

V686G改FPVレーサー仕様

2017年01月22日
WLtoys V686G
先日実験で作ったV686G改レーサーFC仕様を、FPVトイレーサー仕様に仕上げてみました。

まずはFC設定のメンテナンス性を良くする為、ボディに穴を開けてUSBを挿し易くします。
IMG_5797.jpg
PIDを調整してみたのですが、何かまだシックリこないのでコレは後から時間を掛けて調整する事にします。
IMG_5798.jpg
後で切り取った部分をテープで貼り付けてフタにしておこう。。。(このままじゃ何か無防備過ぎて。)

さて、これから実験用に組み上げた機体を分解し、FCの固定をし直すのとLEDの接続、FPVカメラ用電源の取り出し等を行います。

先日買ったシリコンケーブルを、予め適当な長さに切って準備。
IMG_5799.jpg
電源からは少し太めのケーブルを使い、そこからカメラ用を含め5分岐させます。(シリコンケーブルは柔らかいので、多少長さに余裕があってもまとめやすいです)

FC受信機を横並びにして両面テープで貼り付け、フレームに穴を開けそこを通して結束バンドでしっかり止めておきます。
IMG_5800.jpg
前回は両面テープで仮止めだったので、すぐ動いてしまいキャリブレーションしてもすぐズレちゃってました。

カメラはこの25mWのAIOカメラを使います。(元々QX95に付けていた、殻を取ったコレ
IMG_5801.jpg
QX95は2S化に伴い、ケーブルが壊れて届いたTX02を何とか使える様にしてみようかなと。

作ったタコ足をFCにハンダ付け。
IMG_5802.jpg
何かスゲェ状態になってるw

各LEDも単純に電源連動式で配線しちゃいます。
IMG_5804.jpg

後はボディーを元通りに戻して、AIOカメラを両面テープ&フレームに穴開けして結束バンドで固定したら完成!
IMG_5805.jpg
ネジだけではボディの張り合わせがイマイチだったので、各アーム部を結束バンドできつく絞って剛性強化してます。

V686G改FPVレーサー。高高度からのAcro/Airでグリングリンやっちゃいたいっ!
IMG_5806.jpg

手持ちで余っているトイクアがあったら、この改造はマジおすすめしますっ!

そろそろ時間が取れたら、本当にテストフライトしたいなぁ~・・・。
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