ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

URUAV UR65 65mm FPV Racing Drone BNF 完全レビュー♪③【FC設定編】

2018年06月01日
URUAV UR65 65mm 1S Brushless
URUAV UR65 65mm FPV Racing Drone BNF 完全レビュー♪②【Check detail編】の続きです。
只今色々と情報を収集しながら、レビュー用の検証等を進めさせて頂いております~♪

一応これまでのところでわかった事について先にお話させて頂きますね。
Snapper6のレビューの際にもお話させて頂きましたが、このUR65でも使われている『Crazybee F3-FC』について諸々。
このFCの受信機モードは”D8モード””D16モード”の二種類があるのですが、D8モードの場合はArm直後にバインド切れを起こす症状があり、D16モードでは飛行中に突然Failsafe発動を起こす(私はこの症状では無く、飛行中に”息切れ”の様な感じで断続的にモーターが止まります)症状があると言う事がわかりました。
ワタクシ自身はこのFCを実際に3枚試した事によって、個体の不具合等では無くこのFC全てにこれ等の症状が出る物と確認しておりました。その後、海外の”GitHub”にてこれ等の症状が話題になっているのを知る事に。
”GitHub”をサラッと流し読みした感じでは、これ等の症状は後のBetaflightファームで改善する様、今現在も開発が進められている様です。
今の所、やはりD8モードでの運用が勧められており、BFファームで改善されるまではFailsafe発動時間を遅らせる設定で運用するのがベストの様です。(飛行中は特に問題ありません)

そんなワケで、大分このFCについての扱い方もわかって来ましたので、今回はデフォルトのFC設定を見ながら一気に設定変更まで行っちゃいましょ~!


まずは現状(ストック状態)のファーム確認から。
UR65-BF330-Default-Version.jpg
『Betaflight Crazybee 3.3.0』。今回は出来るだけストックの状態を維持したままテストフライトまで行きたいと思いますので、ファームウェアはこのままにしておきます。

Ports
UR65-BF330-Default-Ports.jpg
弄っちゃダメ。

Configuration
UR65-BF330-Default-Configuration1.jpg
UR65-BF330-Default-Configuration2.jpg
UR65-BF330-Default-Configuration3.jpg
取りあえずストック状態の羅列を続けます。

Power & Battery
UR65-BF330-Default-Batt.jpg

Failsafe
UR65-BF330-Default-Failsafe.jpg

PID
UR65-BF330-Default-PID.jpg
PID Filter
UR65-BF330-Default-Filter.jpg

Receiver
UR65-BF330-Default-Receiver.jpg

Modes
UR65-BF330-Default-Modes.jpg

OSD
UR65-BF330-Default-OSD.jpg

ココまでで、取りあえずCLI画面で『dump all』と打って出て来た文字列をメモ帳にコピペして保存して置きましょう。(初期状態のバックアップです)

BLHELI-Configurator
でESCのバージョンも確認。
UR65-BF330-Default-BLHELI.jpg
コレは後で書き換えます。(タートルモードの為に書き換えが必要)


さて、それではココから一気に設定を書き換えて行きましょうか♪

今回は初期設定からあまり弄っていないのでDefaultからの変更点のみ載せて行きますね~!
先ずはConfiguration
UR65-BF330-SET-Configuration.jpg
”D8モード”で使用する為、Receiverの項目は『FRSKY_D』を選択。タートルモード用Arming(Arm角度)180に設定。

バッテリー警告がウルサイから3.3V3.1Vに変更。
UR65-BF330-SET-Batt.jpg

Failsafe発動時間を遅らせる為、『Guard time~』”10”に変更。
UR65-BF330-SET-Failsafe.jpg
※D8モードで飛ばすなら、この設定が欠かせません。

Receiver
UR65-BF330-SET-Receiver.jpg
Channel MAPを自分の設定に合わせて下さい。(私は全てAETR

Modesもいつもの自分の設定。
UR65-BF330-SET-Modes1.jpg
UR65-BF330-SET-Modes2.jpg
因みにワタクシのX9D送信機スイッチ割り振りとしては、『AUX1→SC』『AUX2→SD』『AUX3→SE(本来はSFだけど先日破損した為代替)』『AUX4→SA』で、その他『タイマーリセット→SH』『送信機音声ボリューム→S2』に設定しております。(どの機体でも基本同じ)

タートルモードを動作させる為には、ESCのバージョンも上げなければならない様です。(最新は16.7)
UR65-BF330-SET-BLHELI.jpg
まぁ、BLHELI-Configuratorに繋いでボタン一つなのでササッとやっておきましょう。

あ~、各設定は変更の後に必ずSAVEボタンを押して下さいね。
全ての設定が終わったら、またCLI画面『dump all』を取って置くのも忘れずに♪

コレで基本設定はバッチリ。(と言うか、ほとんど何も弄って無い?)
次はテストフライト行ってみたいと思います!



よろしくどうぞ~



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