ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

【ジンバル改造】『M9』ジンバルの『M9-R』化&『M9-R魔改造』

2018年05月02日
Frsky Taranis X9D+ SpecialEdition
実際にM9-Rジンバルを手にして気付いちゃった事があります。

それは・・・

”このM9-RジンバルとノーマルM9ジンバルとの構造的な違いは、スロットルスティックの可動域(前後)だけなんじゃない?”と言う事。

簡単な加工でM9ジンバルM9-Rジンバルと同じ機能に改造出来ちゃうんじゃないの?なんて言う事を思い付き・・・

早速、換装したてで余ったM9ジンバルで試してみました。
reIMG_1129_sec.jpg
ストロークを短くする為に使った部材は『RJXHOBBY 4pcs 250x30mm FPV Silicon Anti-Slip Mat』。この厚さと硬さが丁度良かった♪

スティック側を改造するのは常用した時の耐久性に不安があるので、ストッパーを受ける部分の本体側を加工する事に。
reIMG_1130_sec.jpg
この画像では既に2mm位の細さに切った『RJXHOBBY 4pcs 250x30mm FPV Silicon Anti-Slip Mat』をストッパーの当たる部分に貼り付けております。
reIMG_1132_secLi.jpg
この黄色枠の部分ですね。スロットルのオン側とオフ側の両方に同じ様に取り付けます。

コレでアッと言う間にM9ジンバルがM9-Rジンバル化出来てしまいました♪
reIMG_1133_sec.jpg
それどころか、ストッパー止めの高さを変える事で自分のお好みのストロークの長さに自由に変えられちゃいます!

コレだけでも結構ヤバイ事に気付いちゃったなぁ~なんて思っていたんですけど、またまた更に思い付いちゃいましたよ。

”もしかして、スロットルだけじゃ無くどのスティック方向の可動域も、狭くした方が操縦が楽なんじゃね?”
って事に。

早速、更なる改造に取り掛かりますw

あ、その前に折角なので一応改造の成果も御覧頂きましょうか。
reIMG_1148_sec.jpg
コレがスロットル可動域を狭めたM9ホールジンバルです。

M9-Rジンバルの可動域と見比べてみましょう。
reIMG_1146_sec.jpg
MAXまで倒した状態。ほぼスッカリ同じでしょ?

今回は更に左右のスティック可動域も狭めて行きます。
reIMG_1151_sec.jpg
その為に今回はココのストッパー部分に加工を施して行きたいと思います。

使用したのがコチラの『10 PCS 3m Gum Battery Silicone Non-slip Pads』
reIMG_1152_sec.jpg
前後方向に使ったシートは厚さが2mmだったのですが、左右の操作はもう少し可動域を広く残したかった為、半分の薄さのこのシートを使う事に。

小さく切ります。
reIMG_1153_sec.jpg
どうせなら、ラダー方向も少し狭めたいので同じパーツを4つ作ります。

接着面を脱脂してから、こんな感じで貼り付け。
reIMG_1154_sec.jpg
コレでバッチオッケー。

『M9-R+』化したM9ジンバルが完成しました。
reIMG_1155_sec.jpg
取り付けて行きます。

先日バラしたばかりですけど再度分解。
reIMG_1156_sec.jpg
M9-Rを見習って、配線の取り回しも変えてみました。

ジンバルの動きに配線が干渉しない様に。
reIMG_1157_sec.jpg
センサーからの配線も内向きに替えて余裕を持たせてタイラップで固定。

M9-Rのスティック左右部分も加工しました。
reIMG_1158_sec.jpg
コレでラダー操作も若干クイックに。

後は元通り組み上げれば完成。
reIMG_1159_sec.jpg
実際にテストしてみないと、操作がし難くなっていたらアレなので・・・先ずは仮組。

スティックのキャリブレーションもキッチリやりましょ。
reIMG_1160_sec.jpg
・・・と、ココまでは全く問題無し。


早速シミュレーターで試してみましたけど・・・



ヤバイ! 遂にブレイクスルーが起きたwww
reIMG_1163_sec.jpg
操縦が断然やり易くなってるし!

加工に使用した素材が良かったのか?、スティックを端まで操作した時の”当たり”の感触も更に良くなってます。


万人にオススメ出来るかはわかりませんが・・・
ホールセンサージンバルを既にお持ちの方は是非一度お試し下さい♪




よろしくどうぞ~


関連記事
にほんブログ村 その他趣味ブログ ドローン・UAVへ
drone4
Author: drone4
ドローン沼にドップリ浸かって遊んでます。(遊ばれてます!?)
後続の方の為にドローンについて何か少しでも多くの情報を残せれば…と言う思いから立ち上げたブログです。

【レーシングドローン】 (187)
┣ Eachine Falcon 250 5-6Inch (13)
┣ Eachine Blade 185 (EB185) 4Inch (4)
┣ Eachine Aurora 100 2Inch (24)
┣ Eachine Lizard95 FPV Racer 2Inch (8)
┣ 【3D】Realacc Horns100 Micro 3DFPV 2Inch (8)
┣ GOFLY-RC Falcon CP90 2Inch (8)
┣ Awesome Youbi XV-130 3Inch (7)
┣ HGLRC XJB-145MM 3Inch (9)
┣ Diatone 2018 GT-R90 2Inch (6)
┣ AURORA RC Mini Fight 110 2.5Inch (7)
┣ Helifar Turtles 135 3Inch (8)
┣ GEPRC GEP-Phoenix 125 2.5Inch (5)
┣ FullSpeed Leader 3SE 130 3Inch (8)
┣ SPC Maker K2 110 2Inch (8)
┣ Diatone 2019 GT R239 R90 2Inch (4)
┣ Diatone 2019 GT R249 2Inch (4)
┣ Diatone 2019 GT R249+HD Edition 2.5Inch (5)
┣ Skystars Ghost Rider BigPick X120 DIY (5)
┗ GEPRC Dolphin 153mm 4S 4Inch (5)
【Toothpicks/トイレーサー】 (117)
┣ Kingkong Q100 (26)
┣ QX95 (13)
┣ LANTIAN 105 (3)
┣ Happymodel Sailfly-X 3S 2.5 Inch (7)
┣ iFlight TurboBee 120RS 4S Version 2.5 In (6)
┣ GEPRC PHANTOM Toothpick 3S 2.5 Inch (5)
┣ Eachine RedDevil 3S 2.5 Inch (6)
┣ SKYSTARS TALON X110 2.5 Inch (5)
┣ SPC Maker Killer Whale 115 2.5 Inch (8)
┣ Diatone GTB339 Cube 3inch (3)
┣ iFlight TurboBee 136RS 3inch (3)
┣ Eachine Twig 115mm 3 Inch HD version (3)
┣ HGLRC Parrot120 2.5 Inch 2-3S (4)
┣ iFlight CinePick 120mm 4S 120HD 3Inch (4)
┣ Happymodel Larva X HD 2.5-3 Inch (1)
┗ T-Motor F15 110mm 3Inch (3)
【Whoop/Cine-Whoop】 (183)
┣ Happymodel Snapper6 65mm 1S Brushless (8)
┣ URUAV UR65 65mm 1S Brushless (14)
┣ Eachine US65/UK65 65mm 1S Brushless (8)
┣ 自家製FHD録画 65mm 1S Brushless (6)
┣ Happymodel Mobula7 75mm 2S Brushless (12)
┣ Eachine TRASHCAN 75mm 2S Brushless (12)
┣ BETAFPV Beta75X 75mm Tiny Whoop 2-3S (3)
┣ BETAFPV Beta75 Pro 2 Racing Drone (3)
┣ FullSpeed TinyLeader 75mm HD Version (6)
┣ BETAFPV BETA85X HD Version (5)
┣ Gofly-RC Scorpion 80HD (6)
┣ SPC Maker Mini Whale HD (4)
┣ Happymodel Mobula7 HD (6)
┣ iFlight CineBee 75HD White Version (4)
┣ iFlight CineBee 4K (4)
┣ Eachine Cinecan 4K (8)
┗ Geelang Hobby X-UFO 85X 4K 3-4S (5)
【その他ドローン】 (18)
┣ SYMA X5C (1)
┣ WLtoys V686G (8)
┣ FQ777-124 Pocket Drone (1)
┣ Wingsland Scarlet Minivet (5)
┗ Eachine E55 Mini WiFi FPV Pocket Drone (2)
【機材/通販等】 (514)
┣ 工具/ツール/小物/パーツ類/道具 (209)
┣ バッテリー/バッテリー関連機器/充電器 (84)
┗ 通販 (189)
【送信機/受信機/Flysky i6/OpenTX/deviation】 (135)
┣ 【技適付】Jumper JP4IN1マルチモジュール (8)
┣ Frsky Taranis X9D+ SpecialEdition (38)
┣ Frsky Taranis X-Lite & X-Lite Pro (21)
┣ FrSky Taranis X9-Lite Pro (4)
┣ Flysky FS-NV14 Nirvana (6)
┣ Jumper T8SG V2.0 Plus Multi-protocol (12)
┣ Jumper T16 16CH Multi-protocol (7)
┗ OpenTX 設定等 (7)
【FPVモニター/FPVゴーグル/VTX/VRX】 (126)
┣ Skyzone SKY02SV+ Goggles (6)
┣ Skyzone SKY03 Goggles (18)
┣ Skyzone SKY03O(OLED) Goggles (6)
┣ Eachine EV100 Goggles (16)
┣ GTeng FPV T909 2.6Inch Watch Monitor (8)
┣ FXT VIPER 5.8GHz Diversity HD FPV Goggles (6)
┣ Eachine EV200D Goggles (7)
┣ Topsky 2 Inch 5.8Ghz 48CH FPV Watch Monitor (5)
┗ Eachine RD200 DVR内蔵ウォッチ型モニター (4)
【DVR/カメラ/FPVカメラ】 (122)
┣ 【3D-FPV】 Skyzone SCAM302 & STX202 (3)
┣ Quelima SQ12 Mini FHD DVR Camera (14)
┣ Hawkeye Firefly Micro CAM (5)
┣ Foxeer Legend 3 UHD 4K Sport Action Camera (4)
┣ Mobius Maxi 2.7K (4)
┣ Caddx Turtle 高画質DVR搭載型FPVカメラ (14)
┣ Foxeer Mix Mini HD FPV Camera (4)
┣ Hawkeye Firefly Micro Cam 2 (7)
┣ RunCam Hybrid 4K (2)
┗ Insta 360 Go AI Auto Editing Camera (1)
【Handheld Steady Gimbal】 (13)
┣ X-Cam SIGHT 2S (5)
┣ Feiyu Tech Vimble C (4)
┗ Feiyu Tech Vimble 2 (2)
【Android TV-BOX】 (7)
┣ COOLEME CM-MM2 Quad Core 2GB RAM 16GB ROM (2)
┣ COOLEME CM-MH1 4GB RAM 16GB ROM TV-BOX (3)
┗ MXR PRO RK3328 4G/32G Android 7.1 TV-BOX (2)
【その他】 (66)
┣ VIOFO A119 V2 1440P GPS搭載ドライブレコーダー (2)
┣ Xiaomi JIMMY High Pressure Handheld Wireless Car Washer Gun (3)
┣ AK3V Mini PC Intel J3455 Quad Core 6GB/64GB Intel HD (2)
┗ ヒーター内蔵 90FUN Intelligent Down Jacket From Xiaomi (1)