ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

Happymodel Snapper6 65mm 1S Brushless 完全レビュー♪④【FC設定 後編】

2018年05月19日
Happymodel Snapper6 65mm 1S Brushless
Happymodel Snapper6 65mm 1S Brushless 完全レビュー♪③【FC設定 前編】の続きです。

FCセッティングをする前に、ちょっと今迄の経緯をお話させて頂きます。
実は前回の記事を書いた後、どうも送受信機の接続状態が安定していないと言う事で、やはりFCの初期不良の疑いが強かった為、Banggoodさんに相談して代替の新しいFCをご用意して頂いておりました。暫くして代替品のFCが届いてから早速換装してテストを行ってみたのですが、今度はBINDボタンすら効かずバインドをする事すら出来ない状態の物でした。
いくらなんでも二枚連続で初期不良品に当たる事は・・・無いとは言い切れませんけど確率的には低いので、とにかく色々検証してみなければ!と自分が思い付く範囲の方法は全て試してみたんですけど、やはり結果は変わらず。。。

2枚目に届いたFCはBINDボタンの取り付けが上手く行ってない様だったので、ピンセットでジャンパーさせバインド待機状態にする事には何とか成功。但し、その後送信機側でいくらバインドの操作をしてもバインド完了にはならず、残念ながらどうする事も出来ない不良品と断定しました。(検証動画をBanggoodさんの技術班にも確認して頂きました)

1枚目(ストック)のFCは接続が不安定な物のD16モードではバインドが出来ていた為、”D8モードで飛べないのはセッティングか何かの原因があるんじゃないか?”と思い、Mixiコミュ内で質問をしてみたところ、同じFCを使用されているコミュメンバーの方からとても参考になる有力な情報を頂きました。
その方のお話ではD8モードで使用中、Arm操作の後2~3秒位の間操作不能でBINDが切れた様な状態になる。そのまま2~3秒が過ぎれば普通に動作する。でも、Arm操作後は毎回同じ状態で2~3秒は操作出来なくなる。と、何か見た事がある様な?症状が発生すると言うのです。
先日の記事で書いた通り、私の機体も”D8モードでArmすると、直後にバインドが切れてDisarm状態になってしまい飛び立つ事が出来ません”でした。
そこで今回は頂いた情報を基に、初期不良と思われていた1枚目のFCでちょっと変わったセッティングをする事によって、無事この問題を回避する事に成功致しました♪
ココまで辿り着くまでにちょっと時間が掛かってしまいましたが、今回はその回避方法も一緒に記事中で御紹介させて頂きたいと思います!
※この機体に標準で搭載されている『Crazybee F3』と言うFCでは、どれでも同じ問題を抱えているのでは無いかと思います。もし、同じ様な症状に悩まされていらっしゃる方は是非参考にしてみて下さい。
※※後に続く方の為にも、このFCに発生するであろう問題の回避方法について、Banggoodの担当者に内容を御報告しておきたいと思います。

前置きが思いっきり長くなってしまいましたが、今回は前回の記事で確認したファームを最新ファームに書き換えて、設定も一気に済ませて行きます!

あ、取りあえず折角何度もFCの換装を行いましたので、その時のスナップだけでも載せて良いですか?w
reIMG_1442_sec.jpg
reIMG_1448_sec.jpg
reIMG_1450_sec.jpg
reIMG_1449_sec.jpg
reIMG_1447_sec.jpg
説明はしません! でも・・・手間と時間はかなり掛けたので、せめて写真だけでも載せなきゃ苦労が報われんのです(涙)

はい。気が済んだ所で早速FCのファームを書き換えちゃいます。
SNBF332-Version.jpg
Targetは『CrazybeeF3FR』。今回は最新の『CRAZYBEEF3FR-BF3.3.2』に書き換えました。

先ずはPorts
SNBF332-Ports.jpg
ココは弄っちゃダメ。

お次はConfiguration
SNBF332-Config1.jpg
SNBF332-Config2.jpg
D8モードに設定。
SNBF332-Config3.jpg
SNBF332-Config4.jpg
ココまではデフォルトと大して変更は無し。

次はPower&Battery
SNBF332-Batt.jpg
あれ?表示がちゃんとしてるw

ココが今回一番重要なポイント! Failsafe
SNBF332-FS.jpg
ココの赤丸した部分。コレは”送信機との通信が途絶えてからどれくらいの時間でFailsafeを作動させるのか?”と言う時間を設定している項目なのですが、最初に述べた通りこのFCのクセ(特徴?欠陥?)で”Arm後の数秒間(恐らく1~2秒)は送受信機の接続が途切れる”現象が発生する為、初期設定値より大幅に数値を上げてます。(元々『4』だった物を『10』に) これにより、Arm後の接続の間があいても勝手にDisarmする事無く、無事飛ばす事が出来る様になるのでした♪
『Crazybee F3』で同じ現象に悩まされている方は是非一度お試し下さい。

そしてコレがPID
SNBF332-PID.jpg
特に変更ナシ。

Receiver
SNBF332-Rec.jpg
ちゃんと8chモード

Modes
SNBF332-Modes1.jpg
SNBF332-Modes2.jpg
いつもの設定。Whoopだけどブラシレスなのでタートルモードも設定済み!

OSD
SNBF332-OSD.jpg
まぁコレもいつも通り。

BLHELI-ConfiguratorでESCのバージョンも最新にしちゃいます。
SNBF332-BL167.jpg
V16.7


こんな感じで一応セッティングは完了です。
コレで無事、普通に飛ばせるところまで来ました。
送受信機の接続関係で色々と手を焼かされましたが、後になって『そう言えばdumpはどんな感じなんだろう?』という事に気付き、改めて確認してみると・・・
SNBF332-CLI-FrskyRX.jpg
何か見た事の無い項目が。(伏せてある部分は大事そうな数字)
このFCの様な新型?受信機統合型FCはワタクシは初めてでわからないのですが、何か新しい設定項目か何かなんでしょうか?

送受信機の接続関係が安定しないのは、何かここの設定項目が臭いますねぇ・・・。
ちょっと今後も継続して色々調べてみます!



よろしくどうぞ~


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