ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

V686G改造実験

2017年01月16日
WLtoys V686G
V686GのFC交換をやってみました。

ベースの機体は私が以前改造しまくったWLtoys V686G
CIMG2368.jpg
外観は艶消しブラックに塗装済み。スキッドはX5SCの物へ交換。LEDを前後に付け替え、機体の前後も入れ替え。
CIMG2369.jpg
電源もトグルスイッチ式にしておりました。

今回はまず、FCはKingkong Q100純正FC、受信機はiRangeX超小型PPM受信機を使用し、LED等の配線やカメラの設置は行いません。
トイレーサー等は全てダイレクトドライブ式(モーターにプロペラを直結した物)となっておりますが、V686Gはギアダウン式(モーターの動力をギアを介してプロペラに伝達する方式)になっているので、果たしてこのFCで飛ぶ事が出来るのか?というのが、この実験の趣旨で御座います。

早速、Kingkong Q100のFCの準備から。
V686G純正FCとモーターの接続はコネクター式となっている為・・・
IMG_5760.jpg

配線を切って直付けでも良かったのですが、コネクタの手持ちがあったのでこちらのFCにも1.25mmピッチコネクタを取り付けちゃいます。
IMG_5753.jpg
元々付いていたFCと比べQ100のFCはかなり小さいので設置する場所がありません。

その為、機体中心にFCを設置する為にダイソーのカラーボード(超軽量で加工もし易い!)で土台を作成。
IMG_5755.jpg

その上に両面テープでFCを固定し、モーターのコネクタをハメて受信機を取り付けたら、あっと言う間に完成!
IMG_5757.jpg
FCのファームはCleanflight1.13.0です。Kingkong Q100に積んでいた時のまま設定は弄ってませんが、まぁ実験なので取りあえずはこのままで良いでしょう。
ボディを戻してプロペラ等も元通り装着。
IMG_5761.jpg
LEDは未だ何も光らなくなってますが、機体の見た目は元のまんまです。(時間が出来たら、LEDも接続してみましょうかね)

早速、屋内でテストホバリングしてみたところ・・・見事成功!
これで中身はレーサー用FCのトイクアが完成しました♪

この実験結果から、今までのトイクアのFCと受信機を交換する事で、自分の好きなプロポを使って飛行する事や、トイクアの機体でアクロバット飛行やAcro/Airモードでグリングリン飛びまくれるという事がわかりました。

2S対応のFCなら2S機でも出来るので、パワフルなU200g機が簡単に作れると思います♪
レーサー機に転向しちゃって押し入れの肥やしになっているトイクアが有ったら、この様な改造をしてみては如何でしょうか?
FCと受信機を用意するだけで、モーターやプロペラやバッテリーなんかはそのまま使えて、トイクアが軽量レーサー機に早変わり!

あぁ、早くお外でアクロフライトがしたいっ!!w
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