ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

簡単!美味しい!?自家製中華フープ ビルドレビュー♪③ 【FC設定+α編】

2017年12月10日
【Whoop/Cine-Whoop】
簡単!美味しい!?自家製中華フープ ビルドレビュー♪の続きです。

今回はFCの設定をサクサク済ませちゃいます♪
今回の自家製中華フープのレシピ(使用パーツ)はコチラ
reIMG_9505.jpg
ベース機体:Eachine E011 Mini 2.4GBanggoodさんから御提供頂きました)
FC:Eachine Beecore Upgrade V2.0 Brushed F3+OSD 【Flysky】Banggoodさんから御提供頂きました)
AIO-FPVカメラ:Turbowing 5.8G 48CH 25mw Transmitter 700TVLBanggoodさんから御提供頂きました)
FPVカメラマウント:Camera Fixing Mount for Tiny WhoopBanggoodさんから御提供頂きました)
ブザー:Super Loud 5V Active Alarm Buzzer

『簡単!美味しい!?自家製中華フープ ビルドレビュー♪① 【from Banggood】』
『簡単!美味しい!?自家製中華フープ ビルドレビュー♪② 【機体製作編】』


このEachine Beecore V2.0に始めからインストールされていたファームはBetaflight / OMNIBUS (OMNI) 3.2.0
OSD内蔵のOMNIBUS系のFCだったんですね。

受信機以外の設定は殆ど弄られていなかったので、不具合を含む?BF3.2.0から先にBF3.2.2(最新)に更新して設定を進めて行きます。※尚、FCのFlash方法(ファーム更新)は何度もやっているので今回は割愛させて頂きます。

さて、では早速ファーム書き換え後のCLIVersionを見てみます。
BC322CLI.jpg
ちゃんとBF3.2.2に更新されてますね。

Portsの設定。
BC322Ports.jpg
Eachine Beecore V2.0受信機を内蔵しており、FCとの接続がシリアル接続になっておりますが、UART3Serial RXONにする事で接続が有効になります。

お次はConfiguration
BC322Config1.jpg
ESCの設定をBrushedにするのと、GIRO/PID Loop4Khz-4Khzにするくらいでしょうか。

機体名は取りあえず『Beecore V2.0』にしておきました。後でBeeWhoop V2.0にでも直しておきます。
BC322Config2.jpg
ココで重要なのはReceiverの設定。コレはFlysky受信機バージョンなのでSerialにしてIBUSに設定しておきましょう。

Battery設定は警報が煩いので、3.3V-3.1V0.2Vずつ警告の電圧を下げておきます。
追記:1S機の場合はもっと下げないと警報がすぐ鳴りっ放しになっちゃうのを忘れてました。そんなワケで3.1Vと3.0Vに変更。コレでバッチリ♪
BC322Batt.jpg
最近のBFはGUIで設定出来る様になって楽で良いですね~♪

Failsafe
BC322Failsafe.jpg
この辺はいつもと同じ。

Receiver。送信機と受信機のバインドは、FCにバインドボタンが付いておりますので、そこを押しながら通電(USB接続でもバッテリー接続でもどちらでもOK)→送信機のバインド操作でバインド完了です。
BC322Receiver.jpg
ココを見ながら送信機の設定でスティックセンターを合わせておきましょう。(送信機側のチャンネル割り振りも忘れずに♪)
追記:今回のFlysky用の場合、チャンネル数は14chとなっております。そんなに要らないけど!?w

PIDはデフォルトのままでも普通に飛べたのですが、なんとなくネットで拾って来たPID設定に。
BC322PID.jpg
この設定で大分飛ばし易いです。て言うか、私はDefaultとの違いがわかってませんw 暫定設定なので、テストフライト後やOSD内蔵を生かしてテストフライトの際に現地で調整しても良いので。(コレが出来るのがOMNIBUSの強み!)

Modes設定もいつも通りですね~。他の機体と操作方法は全て揃えてます。
BC322Modes.jpg
コレを機体ごとに変えちゃうと、操作方法が変わって面倒になると(略

OSDもいつもと大体同じ。
BC322OSD.jpg
この表示位置も、各機同じにしておいた方が直観的でわかり易くなります。

こんな感じでFCの設定は簡単に終了。
やはり使い慣れたBFの設定は楽で良いですね~♪

あ、そう言えば私の機体は少しだけ普通の設定と違うコマンドを打ち込んでおります。
ミニ・マイクロブラシレス機でもそうなのですが、Arm可能な角度の制限を外してるんです。
CLI画面で『set small_angle = 180』と打ち込んでSAVE。これだけw
これは、フライトの際に木に引っ掛かったりして咄嗟にDisarmしちゃって、その後機体を落とす為にペラを回そうとしても機体の角度が水平じゃ無いからArmしない・・・なんていう事態にならない為のです。


それと、前回組み立てる際には仮組だったのでモーターコネクタはそのまま使いましたが、機体の仕上がりも解り少しでも軽量化する為にコネクタを全て撤去しました。
reIMG_9500.jpg
モーター配線の長さもシビアで、超細かい作業になりますので自信の無い方は手を出さない方が良いかも?w(結構面倒な作業でした)

今回は秘密兵器?の極細タイラップを入手したので、カメラ固定等もこれに変更。
『Suleve™ ZT02 1000pcs 2.0x100mm』
reIMG_9395.jpg
これ凄く便利なんだけど、流石に1000本は多過ぎw まぁでも色々使えるのでいつかは使いきれる・・・のか?

左が通常で売られている2.5mm。右が今回用意した2.0mm
reIMG_9440.jpg
通常の物より細い為、柔らかくてホント色々使えて便利ですよ。アンテナを立てる際の補強芯もコレに変更しておきましょうかね。

そんな感じで細々減量作業後の機体重量は・・・
reIMG_9501.jpg
う~ん・・・少しだけ軽くなりました。 バッテリーコネクタの補強の為にタイラップを一本追加したので、いくら細いタイラップに変えても減量効果がイマイチでしたね。

バッテリー込みの重量。
reIMG_9502.jpg
トータルで32.7g

後は自作のカメラガードでも付けましょうかね。


次回はどこかの精神と時の部屋で、実フライト行ってみたいと思います~♪



よろしくどうぞ~



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