トイレーサー 新二号機（QX95） FCセッティング②

前回の続きです。

次はModesの設定ですね。
ここではフライトモードの設定と、ブザー等のスイッチの割り当てを行います。

使えるチャンネル数が6chとギリギリなので、Armはスイッチでは無くスティックに割り当てる為、ここではまずAUX1（5ch）にフライトモードを割り当てます。（スティック操作とフライトモード切替用で５つチャンネルを使うので、余分が後１つしかありません）

AUX1は3ポジションスイッチになっておりますので、一段階目にAngle、二段階目にHorizon、三段階目にAcroを割り当て。

フライトモードがHorizonとAcroの時にAirモード（スロットルオフ状態でも、姿勢変化の操作が出来る）になる様に設定。

最後の6ch（AUX2）に、未だ実装しておりませんがBEEP（ブザー）を設定しておきます。これは機体捜索時にオンにして機体を見つけ易くする為です。

コレで一通りの設定はおしまい。
屋内でテストホバリングでもさせようかと、バッテリーを繋いだら・・・モーターが全開！ｗ
おっと肝心な設定を忘れておりました。

もう一度、CF configuratorに接続してCLI画面へ。

『set motor_pwm_rate = 32000』を入力して、最後にSAVE。コレで本当に完成です♪
この素の状態のバックアップを取りたい場合は、前述の『Dump』『コピペ』でバックアップをして下さい。

テストホバリングしてみましたが、コレはまたQ100よりも小型で良い感じですね～！
外でのアクロバット飛行が楽しみです♪

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