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トイレーサー 新二号機(QX95)組み立て

パーツが概ね揃ったので組み立て開始します。

今回のレシピは下記の通り

Flight Controller:Eachine 32bit ACRO NAZE32_BRUSH Brushed Flight Control Board
Frame:Eachine Tiny QX95 Micro FPV Racing Quadcopter Spare Parts Carbon Fiber DIY Frame Kit QX95F
Receiver:iRangeX Tiny 2.4G 6CH Flysky Receiver Compatible with Flysky PPM Output
Camera+VTX:Eachine EF-01 AIO 5.8G 40CH 25MW VTX 800TVL 1/3 Cmos FPV Camera
(コレのGB版 JF-01)
Propeller:Walkera QR Ladybird Blades Propellers
Motor:8.5x20mm Coreless Motor
QX95 Parts



では早速作業開始。
まずは各配線をハンダ付けして行きます。

最初は受信機FCの接続。
FC-PPM RX
今回の受信機はPPM専用な為、配線三本を所定の位置にハンダで繋ぐのみなので簡単です。

次はモーター線をFCに取り付けます。左前右後が時計回り(右前左後が反時計回り(白黒)です。
FC-Motor.jpg
モーター線の極性は、赤+・青-白+・黒-です。(説明書も何も無いので最初迷いますよね。。。 電気に詳しい方には常識なのかも知れませんが、素人はこんなところでも困っちゃいます。)

続いてバッテリー線とカメラ用の電源線を繋ぎます。
FC-BattLine-CamLine.jpg
トイレーサー用に用意したバッテリー(充電器付きで6本\2000と激安でしたw 安定した出力でオススメです)がJSTプラグの為、バッテリー線にはシリコンコード(柔らかくて取り回しし易い)のJSTプラグを使います。カメラ用電源のコネクタは1.25mmピッチで余っていたコネクターを流用。(V686Gのモーターに付いていた物)

これで一応配線は完了です。
ここで機体に組み込む前に受信機のバインドを済ませる為、バインドモードにし易くするよう受信機のバインド端子に仮で配線(白)を付けておきます。
Bind Line
この白線をGND線(黒)にショートさせたままバッテリーを繋ぎバインド待ち状態にしてから、送信機のバインドボタンを押したまま送信機の電源を入れてバインド完了。終わったらバインド用の白線は取り除きます。

後はフレームに各パーツをチャチャっと組み込みます。
Build.jpg

取りあえず完成。
QX95完成
このフレームは二段式の為、下段にFC、上段の下に受信機を取り付けました。
カメラは軽量化の為ケースを外し、両面テープと結束バンドで固定。経験上、ブラシレーサーだとカメラ角度はあまりつけなくても大丈夫なハズ。

プロペラも取り付けてっと。
QX95完成 prop
中々良い感じに仕上がりました♪

裏面はこんな感じ。
QX95完成 裏
スキッドも何も付いて無かったので、モーター底にEVAクッションを貼り付け。バッテリー用滑り止めにクッション貼り付け。(両方ダイソーで購入)

バッテリー装着。
QX95完成_Batt 裏
バッテリー装着は輪ゴム使用。(Seriaで買ったモノクロゴム)

さて、重量はどうなってますでしょうか・・・?

まずは機体のみ。
QX95 Weight
おぉ~!! 41gとは、Q100と比べると流石に軽いですねぇ~。
(Q100一号機は50g。その後LEDを外したので47gになってます。)

次はバッテリー込み。
QX95_Batt Weight
57g。60gを切った機体は初めてなので、どんな飛びなのか楽しみです♪

不良品だったプロペラガードも試しに付けてみます。
QX95_Guard 完成
屋内フライト用に良いかもしれません。何かの機会に追加購入しようかな。。

フル装備での重量。
QX95_Batt_Guard Weight
それでも60gを切ってます。

ハードは完成したので、次はFCのセッティングですね~。
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