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Realacc Horns100 Micro 3D FPV Racing Drone 完全レビュー♪② 【FCセッティング編】

2017年08月18日
【3D】Realacc Horns100 Micro 3DFPV 2Inch
『Realacc Horns 100 Micro 3D FPV Racing Drone』レビューの続きです。
それでは早速、Taranis送信機とのバインド作業FCのセッティングをして行きましょう♪

PCとの接続付属のケーブルを使い、FCこの部分にコネクタを挿し込んで行います。
reIMG_7922.jpg
この機体で使われているシステムの場合、USB接続をするとFPVカメラFCタワーに組み込まれているFrsky受信機にも給電が始まります。

その為、受信機のバインド作業も一緒に済ませてしまいましょう。

受信機バインドボタンココにあります。
reIMG_7921.jpg
ピンセットドライバー等を使い、このボタンを押したままUSBに接続します。(私はこのUSB接続作業を楽にする為、こんな物を使ってます)

Taranis送信機側の設定は『Frsky D8』にして、細かい設定等は取りあえず他のマイクロブラシレスの物をそのまま流用。
Horns100OpenTX.jpg
後は送信機の設定からBINDを選択し、点灯状態だった受信機の青色LEDが点滅に変わればバインド作業は終了です。

では、Betaflight-Configratorに接続してFCを設定して行きましょう。

先ずはCLI画面Dumpと打ち込んで現在のバージョン設定を見てみます。
Horns100_CLI_dump1.jpg
やはり、このFCを積んでいる他の機体と同じく、デフォルトのバージョンはBetaflight3.1.0な様です。先ずはこのまま使う事にします。

そしてPortsの状態。
Horns100_Ports.jpg
受信機はUART3Serial RXに接続されてます。この辺りも、他の同FCを積んでいる物と同じですね。

次はConfiguration
Horns100_Configuration1.jpg
ESCの設定は最初からDSHOT600。キレキレな飛びっぷりが期待出来ます♪
私が気になったのはMotor Mixerの設定。この機体、後ろのモーター逆さまに取り付けられているのですが、ここの設定は通常と変わりありません。取りあえずこのままにして置きます。

Receiverの設定も最初からS-Busになっており、バッテリー等の設定もきちんとされている様です。
Horns100_Configuration2.jpg
この辺も弄る必要はありませんね。

ココはOSDだけONになってます。
Horns100_Configuration3.jpg
機体名も最初から『Horns100』が入力されてます。

次はPIDタブを見てみましょ。
Horns100_PID1.jpg
コレもLizard95なんかとすっかり同じ設定になってますね。取りあえず、ここもこのままで良いでしょう。
Horns100_PID2.jpg
PIDについては実際に飛ばしてみてから、後で変更を加えるかも知れません。

お次はReceiverの設定。
Horns100_Receiver1.jpg
デフォルト状態では一般的なFrskyの設定になっており、チャンネルマップTAERになってますね。

私は送信機のチャンネルマップ設定を全てAETRに統一している為、ココの設定は書き換えておきます。
Horns100_Receiver2.jpg
中華Whoopや今まで使っていたFlyskyマルチプロトコルモジュールで接続する機体も全てAETRなので、私的には統一した方がわかり易いんです。

Deadbandの数値は『5』を入力。何となくw そんなにシビアにスティックに反応されても面倒なのでw
Horns100_Receiver1-after.jpg
Center(1500)Min(1000)/Max(2000)は送信機側のサブトリム等で設定して揃えておきましょう。

お次はModes
Horns100_Modes1.jpg
毎度の事ながら、デフォルトの状態は何かオカシイw(この設定で使う人っているの?)

自分仕様にサクッと弄ります。
Horns100_Modes1-after.jpg
コレもいつもと同じ設定ですが、AUX1フライトモード切替。Horizon/Acroと連動してAirモードを入れてます。この辺りはお好み自分設定で。

OSDの設定もDefaultはいつもこんな状態。
Horns100_OSD1.jpg
コレも大体みんな変えてるでしょうねw

んなワケでココもいつもの自分仕様に。
Horns100_OSD-after.jpg
モニターを見ながら位置調整するとやり易いです。このHorns100の場合、3Dカメラ右カメラ側のみにOSDが表示されているのでそちらを見ながら調整しましょう。

あ、最後ですけどコレは忘れちゃいけないFailsafe設定。
Horns100_Failsafe1-after.jpg
何だかんだ言って、実は今迄一度も発動させた事は無いんですけどね~。(常に安全には気を配っておりますので♪)

と、こんな感じでFCのセッティングサクッと完了です。
今迄の他のマイクロブラシレスと特に違っている点等も無い為、もう慣れた作業です♪

次回は、実飛行の前に機体ハード面の最終調整などをやって行きたいと思います!


よろしくどうぞ~

TaranisX9D.jpg TaranisQX7.jpg
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