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Whoopの世界へ飛び込んじゃおう♪ FPVカメラ搭載編 【R010】

FCの書換えが終わったところで、今度はR010FPVカメラを搭載する改造をして行きます♪

今回使用する部材はコチラ!

先ずはキャノピーの加工から。
reIMG_7620.jpg
この白い部分・・・ 『ココにカメラを仕込んでちょうだいっ!』って言わんばかりの配置っスね。。。

裏側から見てみると、何故かこの白い部分は別パーツになってるっぽい。
reIMG_7621.jpg
何でワザワザこんな作りになっているんだろう・・・?

まぁ、ワナかも知れないけど取りあえず、このパーツ取っちゃいますか♪
reIMG_7634.jpg
無理矢理ペンチで引っこ抜きました。

でも、ちょっとこの穴じゃカメラのレンズより大分小さ過ぎますね・・・。
reIMG_7635.jpg
裏側の出っ張りも邪魔でしか無いので、リューターで取り除いて行きましょう。

ココで活躍するのが、ダイソーで買ったリューター。
reIMG_7658.jpg
ゴーグルと同じ端子なので、コンセントからでもLipoからでも電源供給出来て超便利♪(2SまでならOK)

で、チャチャっと削るとこんな感じ。
reIMG_7642.jpg
reIMG_7641.jpg

ココにこんな感じで仕込もうかな?という予定。
reIMG_7643.jpg
後は組み込みながら微調整をして行きます。

・・・と、その前に・・・

ちょっとFCのコネクタ関係も、当初予定していた感じに取り替えて行きます。

まずはバッテリーのコネクタ。
Mixiのコミュで『付属のバッテリー充電器の中にあるコネクターが、基盤に直付け出来てイイヨ!』と教えて頂いたので、そのまま採用させて頂きます♪
reIMG_7636.jpg
こんな感じでプラグを一個基盤から拝借。

ただ、このままだとピンが太過ぎてFC基盤の穴には入りません。
reIMG_7638.jpg

FC側も元のコネクタをキレイに取り除きます。
reIMG_7637.jpg

ちょっとは挿し込まれていないと外れ易そうだったので、ピンの先端を削って先っちょだけ入る様にしてからハンダ付け。
reIMG_7639.jpg
はい、コレでオッケ~。

あと、STMProgrammerの接続用のケーブルを直にハンダ付けしておりましたが、後々セッティングの度に付け外しするのも面倒なので基盤用コネクタを買って来ました。
reIMG_7644.jpg
1.25mmピッチ。本当は3PINで良かったのに、間違って4PIN買って来ちゃったw

適当に余っていた変換コネクタが使えそう。
reIMG_7645.jpg

コレで設定の書換えも楽になるっしょ。
reIMG_7648.jpg

次はFPVカメラVTXを組み合わせます。
reIMG_7652.jpg
配線は出来るだけ短く、シリコンワイヤ30AWGを使い、出来るだけ軽量になる様に。チャチャっとハンダ付けしたらセパレート式200mW-FPVカメラの出来上がり♪

電源ケーブルが少し重めなので交換した方が良いかも。
reIMG_7653.jpg
それでもこの重量。(後にケーブルを交換したら4.4gになりました。200mWだし良いんじゃない?)

で、色々試行錯誤・微調整を繰り返し、こんな感じでキャノピーに組み込みました。
reIMG_7665.jpg
配線はFCにハンダ付けでも良かったのですが、今回は何となくコネクター式に。(後で取っ払うかも?)
reIMG_7664.jpg
AIOユニット出来上がり~♪(キャノピーに開けた穴は、2.4Ghz受信機アンテナの外出し用)

FCのバッテリー端子に、カメラVTX用のコネクタも設置してっと。
reIMG_7668.jpg
コレを合体させたら・・・

遂に自家製中華Acroフープの出来上がり♪
reIMG_7669.jpg
高画質な700TVLのカメラ200mWのVTXで、通常のWhoopより広範囲でのFPV飛行が楽しめます。
reIMG_7671.jpg
VTXにはアルミヒートシンクも取り付けました。

で、ココまでやった総重量は・・・
reIMG_7674.jpg
バッテリー抜きで25.7g

バッテリー込みだと・・・
reIMG_7675.jpg
32.6gでした。

そんなワケで、テストフライトどころかホバリングすらまだ試してませんけど、一応完成という事で。

プロポ側の設定も未だなので、次はその辺を弄ってみますか~。

よろしくどうぞ~


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