ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

Flysky受信機でのテレメトリー【Taranis X9D+ 】

2017年06月16日
Frsky Taranis X9D+ SpecialEdition
一度実験を始めると、実験欲が止まりませんw

お陰様で、Taranis X9D+(OpenTX)の機能&設定も大分理解して来ました。

Taranis X9D+テレメトリー関係で、私がココまでで理解したのは・・・
  • 『受信機がテレメトリー機能を搭載しているとTaranis X9D+のテレメトリー機能は止められない』
  • 『デフォルト設定時にプロポのスピーカーから聞こえるテレメトリー警告?は、送受信感度についてのみ』
  • 『テレメトリーの表示項目・内容は、使う受信機によって違う』
  • 『マルチモジュールを使って、Frsky受信機以外の受信機を使ってもテレメトリーは動作する』
と、言う事。

で、最後の『マルチモジュールを使って、Frsky受信機以外の受信機を使ってもテレメトリーは動作する』について、壁にぶち当たってアレコレ悩み試行錯誤を繰り返した結果、何とか自分なりの解決方法が見つかったのでココに書き残しておきます。

今回実験に使った部材はコチラ。
マルチモジュール:『iRangeX IRX4 4 IN 1 Multiprotocol STM32 TX Module』
iRangeXIRX4.jpg

Flysky受信機:『Flysky X6B 2.4G 6CH i-BUS PPM PWM Receiver for AFHDS』
FlyskyX6B.jpg

この組み合わせでテレメトリーを受信すると、Taranis X9D+ではこの様な項目が表示されます。
reIMG_7209.jpg
ココで壁にぶち当たる原因となったのが『4:RSSI』の表示。
RSSIは受信機側の電波受信強度を示しており、この数値が設定した数値より低くなると、送信機のスピーカーから警報が鳴ります。
ところがコレを見ると、通信状態であるにも関わらず、最初から表示されている数値が『-60』なんていう無茶苦茶な物に。※コレは正しい数値というコメントを頂きました。テキトー書いてスンマセンです!
しかも、距離を離そうが何をしようがこの数値に変化が見られません。(お陰で送信機から警報が鳴りっ放し!)※近いから数値が下がっていないだけで、表示値はMAX状態らしいです。
結果的にはコレが機能していないと判断しました。※機能してます。

デフォルト状態では、送信機からの受信状況を知らせる警報のトリガーになっている参照項目がRSSIなので、この項目が機能していないと警報が鳴り止まない上にテレメトリーの意味もありません。※前述の通り機能しているので設定次第では使えるかも?

取りあえず、表示出来るテレメトリー内容で使えそうな項目はこの3つ位かな~と。
Teleme.jpg
『2:A1』は受信機電源の電圧表示(コレは別に要らないかw)
『7:A3』は機体バッテリーの電圧。(コレは重要!)
で、ココでポイントなのが『6:RSNR』。この数値もRSSI同様、電波の受信強度を示す数値
この受信機の場合、RSSIは機能していなかった物のRSNRはキチンと機能している様なんです。

で、受信強度はコレを表示させる設定に直してみました。
reIMG_7212.jpg
これで当てになる数値を表示する事が出来ました!

後は警報が鳴る基準数値を下げれば・・・(基準数値が分からなかった為、今のところ適当数値w)
reIMG_7219.jpg
無駄に鳴り響いていた電波受信強度警報が止まりました♪

コレで何とかイケそうです。

深いなぁ~w


よろしくどうぞ~

『FrSky 2.4G 16CH Taranis X9D Plus SE Transmitter SPECIAL EDITION w/ M9 Sensor Water Transfer Case』
TaranisX9D.jpg

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