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ジャイロドリフト対策①

先日のクラッシュから発生したと思われるAURORA100ジャイロドリフト現象

このジャイロドリフトと言われる物は・・・
Angle&Horizonモードで飛ばす際にスティック操作をしていなくても、ジャイロの水平センサーが狂って行き、段々と機体が流されて行くようになって制御が困難になるという現象を指します。
ネット上で検索すると小型の機体で発生する事が多いらしいのですが、発生原因の特定も対策方法も今一『コレ』と言った物が見つかって無い様です。

私は最初にFCの故障を疑った為、今回は交換用に注文していた新しいFCが届いたのでまずコレに交換してみる事に。

『Eachine Minicube F3 6DOF Flight Controller V1.1 w/ Betaflight OSD 2-3S 20*20mm For Aurora 68 90 100 Lizard95』
reIMG_7037.jpg
最初に付いて来たFCからはバージョンが上がった様で、V1.1となりMicroUSBと直接接続は出来ず、変換プラグを使うか専用ケーブルを使ってPCと接続する方法に変わってます。(何か嫌な予感・・・)

で、FC換装作業は画像を撮り忘れたワケですがwまぁサクサクっと完了。
reIMG_7046.jpg
さぁどうでしょう~?

旧FCの設定内容をバックアップして新しいFCにリストア。
細かい設定等もConfigurationで確認して、キャリブレーションも済ませてから、部屋内でテストホバリング。


・・・アレ?




全然治って無ぇ!!?w

ダメです。時間と共にジャイロが狂い、流されて行きます。

でもね、こんな事もあろうかと事前に追加でパーツを発注しております♪
到着次第、次の対策に移りたいと思います!

よろしくどうぞ~



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