【iFLIGHT Baby Nazgul 73mm】Happymodel CrossF4 ELRS 1-2S Flight Controller 完全レビュー！③【追加整備＆FC設定＆ELRSファーム書き換え編】

2023年04月07日

海外通販 Makerfire 新製品パーツ Happymodel レビュー Banggood iFLIGHT Betaflight ELRS

タイトルが～💦　タイトル通り、内容盛沢山過ぎて本当に最後まで行けるのか？自信がありません🤣

ま、とりあえず行ってみましょ～💨

25.5g iFlight 1S Baby Nazgul Nano 73mm FPV Racing Drone BNF Runcam Atom 800TVL Cam SucceX F4 1S 5A AIO with built-in D8 Receiver 50mW VTX 0802 17000KV Motor

・『iFlight 1S Baby Nazgul Nano 73mm FPV Racing Drone 完全レビュー！①【Unbox編】』
・『iFlight 1S Baby Nazgul Nano 73mm FPV Racing Drone 完全レビュー！②【FCセッティング＆機体整備編】』
・『iFlight 1S Baby Nazgul Nano 73mm FPV Racing Drone 完全レビュー！③【メーデンフライト編】』
・『【iFLIGHT Baby Nazgul 73mm】Happymodel CrossF4 ELRS 1-2S Flight Controller 完全レビュー！②【機体に搭載編】』

Happymodel CrossF4 ELRS 1-2S Flight Controller for Tinywhoop with BMI270 IMU and Serial UART ELRS V3.0 Receiver

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・『Happymodel CrossF4 ELRS 1-2S Flight Controller 完全レビュー！①【Unbox編】』

◇ この記事の目次 ◇

・機体整備-電解コンデンサーの追加-
・FC（Flight Controller）の主な設定変更
 ・ESCファームウェア書き換え-Bluejayファームの採用-
・ELRS受信機ファームウェア書き換え【ELRS V3.0.1 → V2.5.2】
・最後に

機体整備-電解コンデンサーの追加-

「コレを追加しておけば、気休め程度だけどバッテリーに粘りが出る！」（民明書房刊『漢のドローン七不思議』より）と、古代より言われ続けている…か、どうか？は知らんけど、Whoop機にもﾜﾀｸｼはよく追加していたので思い出したように追加してみる。

前回の整備の時についでに済ませちゃえば良かったんですけど、完成してから思い出したので再度分解。

使うコンデンサーはどこの御家庭の戸棚にもある『25V/220µF』。

最適な容量などについては全然ﾜｶﾘﾏｾﾝので手元にあったものを利用。

設置し易い様に配線を追加しました。

コンデンサーの足をそのままパッドにハンダ付けすると、衝撃でパッドごと剥がれたりするので💦

こんな感じで内部に収めましょうか。

小さな機体なので、こんな小さなパーツを収め方も考えてやらなきゃなのです。

内部に収めたコンデンサーを結束バンドで後ろのスタンドオフへ固定して完成。

ｺﾚで誤ってプロペラに巻き込まれる心配も無しっス👍

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FC（Flight Controller）の主な設定変更

FCの設定を始める前にストック状態の情報をば少々。

インストールされていたファームは『Betaflight / STM32F411 (S411) 4.3.2 CRAZYBEEF4DX』。
取りあえずストック状態のdiff allを載せておきますね。

▼ Defaultのdiff allはコチラ ▼

# version
# Betaflight / STM32F411 (S411) 4.3.2 Nov 28 2022 / 07:27:10 (60c9521) MSP API: 1.44
###ERROR IN diff: NO CONFIG FOUND###
# start the command batch
batch start

# reset configuration to default settings
defaults nosave

board_name CRAZYBEEF4DX
manufacturer_id HAMO
signature

# resources
resource BEEPER 1 C15
resource MOTOR 1 B10
resource MOTOR 2 B06
resource MOTOR 3 B07
resource MOTOR 4 B08
resource PPM 1 A03
resource PWM 1 A02
resource PWM 2 A09
resource PWM 3 A10
resource LED_STRIP 1 A00
resource SERIAL_TX 1 A09
resource SERIAL_TX 2 A02
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 2 A03
resource LED 1 C13
resource SPI_SCK 1 A05
resource SPI_SCK 2 B13
resource SPI_SCK 3 B03
resource SPI_MISO 1 A06
resource SPI_MISO 2 B14
resource SPI_MISO 3 B04
resource SPI_MOSI 1 A07
resource SPI_MOSI 2 B15
resource SPI_MOSI 3 B05
resource ADC_BATT 1 B00
resource ADC_CURR 1 B01
resource FLASH_CS 1 A14
resource OSD_CS 1 B12
resource RX_SPI_CS 1 A15
resource RX_SPI_EXTI 1 C14
resource RX_SPI_BIND 1 B02
resource RX_SPI_LED 1 B09
resource GYRO_EXTI 1 A01
resource GYRO_CS 1 A04

# timer
timer A03 AF3
# pin A03: TIM9 CH2 (AF3)
timer B10 AF1
# pin B10: TIM2 CH3 (AF1)
timer B06 AF2
# pin B06: TIM4 CH1 (AF2)
timer B07 AF2
# pin B07: TIM4 CH2 (AF2)
timer B08 AF2
# pin B08: TIM4 CH3 (AF2)
timer A00 AF2
# pin A00: TIM5 CH1 (AF2)
timer A02 AF3
# pin A02: TIM9 CH1 (AF3)
timer A09 AF1
# pin A09: TIM1 CH2 (AF1)
timer A10 AF1
# pin A10: TIM1 CH3 (AF1)

# dma
dma ADC 1 0
# ADC 1: DMA2 Stream 0 Channel 0
dma pin B10 0
# pin B10: DMA1 Stream 1 Channel 3
dma pin B06 0
# pin B06: DMA1 Stream 0 Channel 2
dma pin B07 0
# pin B07: DMA1 Stream 3 Channel 2
dma pin B08 0
# pin B08: DMA1 Stream 7 Channel 2
dma pin A00 0
# pin A00: DMA1 Stream 2 Channel 6

# feature
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature RX_SERIAL
feature OSD

# serial
serial 0 2048 115200 57600 0 115200
serial 1 64 115200 57600 0 115200

# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET

# map
map TAER1234

# aux
aux 0 0 0 1800 2100 0 0
aux 1 1 1 1800 2100 0 0

# vtxtable
vtxtable bands 6
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 0 5885 5905 0 0
vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable band 6 LOWRACE L FACTORY 5333 5373 5413 5453 5493 5533 5573 5613
vtxtable powerlevels 5
vtxtable powervalues 10 2 14 20 26
vtxtable powerlabels 0 RCE 25 100 400

# master
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set serialrx_provider = CRSF
set blackbox_device = SPIFLASH
set dshot_burst = AUTO
set dshot_bitbang = OFF
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set vbat_max_cell_voltage = 450
set vbat_min_cell_voltage = 290
set vbat_warning_cell_voltage = 300
set current_meter = ADC
set battery_meter = ADC
set ibata_scale = 1175
set beeper_inversion = ON
set beeper_od = OFF
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set osd_warn_batt_not_full = OFF
set osd_warn_batt_warning = OFF
set osd_warn_esc_fail = OFF
set osd_warn_core_temp = OFF
set osd_rssi_pos = 2392
set osd_link_quality_pos = 344
set osd_rssi_dbm_pos = 312
set osd_tim_2_pos = 2433
set osd_flymode_pos = 2457
set osd_throttle_pos = 2424
set osd_vtx_channel_pos = 2305
set osd_current_pos = 2336
set osd_mah_drawn_pos = 2368
set osd_craft_name_pos = 2442
set osd_warnings_pos = 2345
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2401
set osd_disarmed_pos = 2314
set system_hse_mhz = 8
set debug_mode = GYRO_RAW
set vtx_band = 4
set vtx_channel = 1
set vtx_power = 4
set vtx_low_power_disarm = ON
set vtx_freq = 5740
set max7456_spi_bus = 2
set flash_spi_bus = 2
set gyro_1_bustype = SPI
set gyro_1_spibus = 1

profile 0

# profile 0
set p_pitch = 80
set i_pitch = 100
set d_pitch = 85
set f_pitch = 140
set p_roll = 85
set i_roll = 100
set d_roll = 85
set f_roll = 140
set p_yaw = 120
set i_yaw = 100
set f_yaw = 140

profile 1

profile 2

# restore original profile selection
profile 2

rateprofile 0

rateprofile 1

rateprofile 2

rateprofile 3

rateprofile 4

rateprofile 5

# restore original rateprofile selection
rateprofile 0

# save configuration
save

それでは、機体に合わせてFCの設定をササっとしちゃいます💪（弄った個所のみピックアップ）

VTXのSAはTX1に接続したのでUART1のSAをONにします。

Mode設定。

ELRSなのでArmをAUX1に設定。あとはいつもと同じように配置してます。
注：ELRS受信機の場合、ArmはAUX1に配置しなければ動作しません。

レシーバー設定。

シリアル受信プロトコルを『CRSF』にしてチャンネルマップをﾜﾀｸｼの環境に合わせて『AETR』にしただけ。

モーター設定。

双方向DSHOT設定にしてモーターアイドル値を『6』に設定しました。

その他、OSDはいつものﾜﾀｸｼ設定、PIDやフィルター等は取りあえずDefault状態のままで進めます。問題があったり好みに合わなければ後で変更するって事で。

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ESCファームウェア書き換え-Bluejayファームの採用-

ESCファームはデフォルトで『BLHELI_S SH50 16.8』がインストールされておりました。

先ほど設定したように双方向DSHOTに対応させる為、ここは流行りのBluejayファームに書き換えちゃいます。

無難なところでBluejay SH-50 V0.18.1【48kHz】をインストール。BFのモータータブで回転方向も確認しておきましょう。

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ELRS受信機ファームウェア書き換え【ELRS V3.0.1 → V2.5.2】

このFC上のELRS受信機のファームバージョンはELRS V3.0.1（V3世代）、ﾜﾀｸｼの現在の環境で使用しているELRS送信機のファームバージョンはELRS V2.5.2（V2世代）がインストールされており、ELRSは送受信機間でバージョンが揃っていないとバインドする事が出来ない為、このままの状態では使用する事が出来ません。

送信機と受信機をバインドさせるにはELRSのバージョンを合わせる必要がある為、①送信機側のファームバージョンをV3世代に更新するか？又は②このFC上の受信機ファームをV2世代に書き換えなければなりません。①の方法の方がV3世代になって良いんじゃないの？とも思ったのですが、今現在は既存の手持ち機体の全てにV2世代ファームを採用しているので、V3世代に更新するなら今までの手持ち機体全てのファーム更新が必要になっちゃうんですよねぇ💦

タダでさえ面倒なELRS受信機のファーム更新、出来ればあまりしたくない…って事で、やはり今回もこのFC上の受信機ファームを②V2世代の物へ書換えする事に致しました。

先ずはELRSコンフィグレーターでV2世代の最新版V2.5.2を選択。

お約束のFC（Betaflight）経由での更新を試みたのですが…

いつもながら、FC経由でのファーム書き込みが出来ない😇

ハイハイ、もういいんです。いつもの事だから🙄

FTDIモジュールを使って書き換えても良いんですけど、このFCの激狭パッドにそれだけの為にハンダ付けするのが億劫なので…

結局Wifiでの接続。

なんだかんだ？検証したりも大変だし、Wifiで繋げば現状の受信機ファームバージョンも見れますしね👀

っちゅう事で、ELRS ConfiguratorのBuildで作って置いたこの受信機用のファームを書き込み。

Wifiで接続出来たならファームを書き込めない事は無いハズなので、もし繋がらない方はWifi接続の仕方を見直してみましょう。

そうこうしている内にファーム書き換え成功🙌

もしかすると変な輩が因縁つけてくるかも？なので、Wifi接続の際は鉛に囲まれた部屋で電波が漏れない環境で行いましょう😉

更新が終わったら、FCの電源を入れ直して再度Wifi接続して更新状態の確認。

無事V2.5.2へ書き換えが出来ましたねー😁

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最後に

送信機とのBINDも勿論うまく行き、屋内でのテストホバ（＆クルクル）も無事済ませました。LiHV 1S 380mAhバッテリーで屋内テストを行ったのですが、軽く3分以上は飛べたのでもしかしたらけっこう電費が良いかも？🔋

まだ屋内チョイ飛行のみですが感触は上々。ｺﾘｬ外でのフライトが本当に楽しみな機体に仕上がりましたよ～🤤
時間が出来次第（あとはお天気次第）、テストフライト行ってみたいと思います✨

ﾖｼｯ、何とかタイトルに書いた事最後迄やり切った🙌（ﾊｽﾞ💦

よろしくどうぞ～

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