FPVドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

Happymodel Bassline 2S 90mm 2 Inch Micro Toothpick 完全レビュー!④【GPSモジュール搭載編】

2023年03月30日
Happymodel Bassline 2S 90mm 2Inch Micro Toothpick
またメイデンフライトを済ませる前に改造する運びとなってしまいました😝
だって、機体弄りがとても楽しいんですもの…✨

ってなワケで、今回はまだ初飛行すら済ませていないBassline 2Sに、これまた先日御紹介させて頂いたばかりの最新のGNSS(GPS)モジュール「HGLRC M100」を搭載して行きたいと思います😉
HGLRC M100 MINI GPS FPVレーシングRCドローン用モジュール サクッとレビュー!

HGLRC M100 MINI GPS FPVレーシングRCドローン用モジュール サクッとレビュー!

今回は発売されたばかりの出来立てホヤホヤ新製品超小型GPSモジュールの御紹介。お値段も比較的お手頃価格ですし何よりも小さくて軽いので、受信性能や使い勝手次第では今後メインのGPSモジュールとして使って行くかも?知れません。そんなワケで早速見て行きましょう👀HGLRC M100 MINI GPS FPVレーシングRCドローン用モジュールOnly US$15.99, buy best hglrc m100 mini gps module for fpv racing rc drone sale online store at wh...

超小型モジュールなのでこの機体にピッタリだと思うんですよね😁

それではさっそく行ってみましょ💨



GPSマウントの準備

今回搭載するGPS(GNSS)モジュールはコチラ。
HGLRC M100 MINI GPS FPVレーシングRCドローン用モジュール

HGLRC M100 MINI GPS FPVレーシングRCドローン用モジュール

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モジュールが小型ですのでキャノピーの上に直接載せたりフレームに括り付ける事も出来るのですが、折角なので専用のマウントパーツを準備して行きたいと思います。

いつものFusion360でサクッと簡単なモデルを作成。
M100マウントパーツモデル
本当に簡単な受け皿タイプ。一ヵ所だけFCマウントのネジと共締め式にして固定します。

TPU素材(柔軟性のある素材)でプリント。
M100マウントパーツ TPU製
3Dプリンターさえあればアイデアがすぐに具現化出来るのが良いですね👍

表面にはアルミテープを貼り付け。
M100マウントパーツ アルミテープ
電波の受信感度を上げるおまじない。

こんな感じになりますかね🙄
M100マウントパーツ GPS仮搭載
いつも使っているBN180より小さいからか?皿が大きく見える。(寸法はM100に合わせて小さくしているんだけれど)

機体への設置は…
M100マウントパーツ 固定方法
先ず、後方のFCマウント用ネジに皿の出っ張り部分に開けた穴を共締めします。

そして、フレームと重なる部分に強力両面テープを貼り付け。
M100マウントパーツ 固定方法 両面テープ
結束バンドでガチガチに固定しても良いんだけど、まぁそこまでする必要も無いかな?と思いましたので。

GPSモジュールを載せるとこんな感じですかね。(仮設置)
M100マウントパーツ GPS仮設置
ん~やっぱ受け皿がデカ過ぎるw このままじゃ受け皿と後ろのペラが被り過ぎているので、スラストが落ちて非効率的っスね。

もう少しギリギリまで無駄な部分を切り取っちゃいましょう。
M100マウントパーツ 追加加工
TPU素材は柔らかいので、ハサミで自由に切り取れて追加加工も簡単👍

GPSモジュールの設置

マウントの準備が整ったら今度はモジュールの準備。
HGLRC M100とHappymodel Bassline 2S
作業し易い様にキャノピーは外しておきます。(ワタクシは面倒なので少しずらしただけ)

先ずこの無駄に長い配線を何とかしなきゃ。
HGLRC M100の元配線
ハサミで必要な長さに切って使ってもいいんだけど、ワタクシは適当な配線と付け替える事にしました。

こんな感じで30AWGな短い配線をハンダ付け。
HGLRC M100 短い配線へ交換
やっぱ元の配線をハサミで切ってイイと思います。無駄な作業しちゃった😝

続いてはそれらの配線をFC基板へハンダ付けするのですが…Diagramを見て確認👀
X12 5-IN-1 AIO flight controller Diagram
UART2はVTXのSAに使われているので、空いているUART1(TX1/RX1)を使いましょうかね。

実物のFCだとこのあたり。
HGLRC M100 Happymodel Bassline 2S TX1/RX1ランド
ランドは小さいけど間隔は開いているのでそこまで難しくは無いかも。

チャチャっとハンダ付け。
HGLRC M100 Happymodel Bassline 2S 配線接続
TXはRX、RXはTXへ接続するのでお間違いなく💡

後はGPSモジュールを両面テープでマウント受け皿部分に貼り付けたら完成🙌
Happymodel Bassline 2S GPS搭載1
キャノピーの上にGPSを設置しなかったのは何故か?と言うと、撮影用の外付けカメラ載せたくなった時にGPSが邪魔になるから😬

後ろから見るとこんな感じ。
Happymodel Bassline 2S GPS搭載2
プロペラとのクリアランスも十分とれていてイイ感じ。

FC設定の変更

GPSの物理的な設置が終わったら次はFCの設定変更が必要っスな。

先ずはポート設定。
Happymodel-Bassline-GPS-Ports_w.jpg
UART1のGPS🛰をONにしましょう。

基本設定のGPS項目もON。
Happymodel-Bassline-GPS-Config_w.jpg

FailsafeもGPS Rescue用に変更。
Happymodel-Bassline-GPS-Failsafe_w.jpg
動作距離を50m(操縦者からの距離)にして高度設定も低めの20mに変えて設定しました。

GPSレスキュー用にモード設定も変更。
Happymodel-Bassline-GPS-Modes_w.jpg
ELRS受信機でチャンネルが沢山余っているので、GPS捕捉迄VTXをPITモードにしておけるよう設定、衛星捕捉数もBEEP音で確認できるようスイッチへ割り振りました。コレでFIX待ちの間に無駄に熱に曝されずに済みますね。

GPS用にOSDもハデハデモードへ変更。
Happymodel-Bassline-GPS-OSD_w.jpg
情報を沢山出しておくと不意のLOST防止に役立ちます。

これでFCの設定まで全て終わり。

GPS(GNSS)捕捉テスト

後は実際に衛星🛰を捕捉出来るのか?テストしてみます。

外に出ちゃうとPC環境が無いので屋内の窓際へ機体を置いてテスト開始。
GPS測位テスト①
衛星を6個捕捉するまでに5分も掛かっちゃった💦 屋内だから仕方ない? まぁでもちゃんと測位できる事は確認出来たのでまずはヨシ😤

もう少し待って10分後位。
GPS測位テスト②
衛星捕捉数11個。この辺から衛星の捕捉数が全然増えて行かなくなる。

更にそのまま放置で20分後くらい。
GPS測位テスト③
最終的に13個くらいまでは捕捉したけどその辺で頭打ちっぽい。屋外ならもっと行けると思いますけど。
衛星捕捉/測位できる事は確認できたので、後は屋外で実飛行する際に試すしかないですね。

追記そう言えば、前回のHGLRC M100御紹介記事で「このモジュールにはバックアップバッテリーが実装されているのか?確認出来ない」と書きましたが、上記テストはコールドスタート時の測位結果でして、その後ホットスタート(一度衛星測位した後に電源を外して少し経ってから再度電源を繋いで測位開始する)を試してみた所、即座に衛星を捕捉していたので内部の見えない位置にバックアップバッテリーを内蔵している物と思われます😃

最後に


元々はこの機体にGPSを載せるつもりは無かったのですが、丁度小型軽量の新型GPSモジュールが出たので試しに載せてみる事にしちゃいました。 大きさは本当に小さいのでどんな機体にも載せられそうですね🤔 起動電圧が3.3V~なので頑張れば1S機体でも使えなくもない?

時間が出来たら実フライト行ってみたいと思います。




よろしくどうぞ~








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Author: drone4
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