Happymodel CrossF4 ELRS 1-2S Flight Controller 完全レビュー！①【Unbox編】

2023年03月28日

今回は巷で話題のNEW FCを御紹介させて頂きます。

Happymodelから発売されたばかりのCrossF4 ELRS 1-2S Flight Controllerは、最近流行りのクロス形状で軽量なF411-FCに非SPIなELRS受信機を基板実装したAIO-FCです。Makerfireさんから「使ってみない？」とお話をいただいたので喜んで引き受けました🙌

このFCはVTXを別途搭載する必要があるので重量的なアドバンテージは減ってしまうんですけれど、その代わり逆にそれはFCの故障率を下げる事に繋がるんじゃないか？とか、もし万が一FCが故障してしまったとしてもVTXもひっくるめて全て一式交換する必要が無くなるから寧ろその方が修理もし易くなったり？（お財布💸にも優しめ？）するんじゃないかな～とかとか。
※今後将来的には、BetaflightのファームウェアでSPI-ELRS受信機は対応しなくなる予定なんだとか。なので、これからはFC一体型でも非SPI式（UART接続）なELRS受信機が増えて行くものと思われます。

どっちが良いとか悪いとか？はﾜﾀｸｼには一概に何とも言えませんが、重量を重視するか？それとも、後の運用を重視するか？は、各々の目的や条件によって異なりますが、選択肢が増えることは良いことだと思います😉

それでは早速、詳しく見ていきましょー💨

Happymodel CrossF4 ELRS 1-2S Flight Controller for Tinywhoop with BMI270 IMU and Serial UART ELRS V3.0 Receiver

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◇ この記事の目次 ◇

・スペック
 ・Unbox
・どの機体に組み込むか？-検討-
・最後に

スペック

仕様：
フライトコントローラー
ファームウェアターゲット：CRAZYBEEF4DX4.3.2
MCU：STM32F411CEU6（100MHz、512K FLASH）
センサー：BMI270（SPI接続）
電源：1-2S Lipo Lihvバッテリー入力（DC 2.8V〜8.7V）
内蔵 5A（各）Blheli_S 4in1 ESC Dshot300 対応
内蔵 Betaflight OSD（SPI制御）
内蔵 UART ExpressLRS 2.4Ghz 受信機（デフォルトファームウェア ExpressLRS v3.0.1）
内蔵 5V 1A BEC
内蔵電圧検出および電流センサー
内蔵オンボードフラッシュ16Mbのブラックボックス

オンボード 4in1 ESC
MCUをEFM8BB21にアップグレード
電源：1-2S LiPo/LiPo HV（2.8v〜8.7v）
電流：5A連続ピーク6A（5秒）
BLHeliSuiteプログラマブル対応
デフォルトファクトリーファームウェア：S_H_50_REV16_8.HEX
ESCプロトコル対応：DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600

オンボードUART ExpressLRS 2.4GHz受信機
パケットレートオプション：25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
RF周波数：2.4GHz
アンテナ：enameled copper wire 31mm length
テレメトリ出力電力：<12dBm
レシーバープロトコル：CRSF
デフォルトファームウェアバージョン：ExpressLRS V3.0.1
Happymodel EP1と同じハードウェア
ExpressLRS configuratorを介してファームウェアを更新することができます。

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Unbox

こんな感じのプチプチ白ビニール袋で御到着。

発送の連絡を受けてから5日目で到着いたしましたー🙌（早ぇー）

プチプチの袋の中身は…

更にプチプチ白袋！　二重プチプチで安心安定のMakerfireさんの梱包でした👍（お世辞抜きで中華通販の中で一番丁寧な梱包なのがMakerfireさんなんです🤫）

その中に漸く本体のケースがお目見え。

Happymodel CrossF4 ELRS 1-2S Flight Controller 箱

とは言え、ｺﾚもプラケース（Happymodelのいつもの）に入っているので中身は見えないんだけれど。CrossF4/ELRSなシールが貼られてますね。

箱の裏側。

Happymodel CrossF4 ELRS 1-2S Flight Controller 箱裏

ｺｯﾁ側にもバーコードと同じような表記。

パッカーン🎊

Happymodel CrossF4 ELRS 1-2S Flight Controller 中身

中はこんな感じ。

付属品の入った袋。

Happymodel CrossF4 ELRS 1-2S Flight Controller 付属品

PH2.0バッテリーケーブルとマウント用のゴムダンパーやFC固定用ネジ等。

そして此方がお待ちかねなFC本体👀

Happymodel CrossF4 ELRS 1-2S Flight Controller 表

この単線なリード線みたいなのがELRS受信機の2.4Ghzアンテナっすな。

裏側。

Happymodel CrossF4 ELRS 1-2S Flight Controller 裏

モーター用コネクタは実装済み。16MBのBlackbox用メモリも搭載しているのでHDカメラを搭載してGyroflow対応機にするのも面白そうですね🤔

基板上に配置されたパッドのアサインは此方の図を見た方が良さそう。

うん、これ実物で見ると凄く小さいのでハンダ難易度は中の上くらいだと思います💦

一応、素の重さも量っておきますか。

Happymodel CrossF4 ELRS 1-2S Flight Controller 重量

軽いっスね👀

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どの機体に組み込むか？-検討-

このFC自体はとても魅力的なスペックなんですけれども、そもそも土の機体に組み込むのが良いのか？って話ですよねー。

ﾜﾀｸｼ的には、先日AliExpressで見つけたこんなフレームが良いんじゃないかな～？なんて思っていたり。

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ﾜﾀｸｼの手持ちで言うとこの機体。

iFlight 1S Baby Nazgul Nano 73mm FPV Racing Drone 完全レビュー！③【メーデンフライト編】

機体としてはとてもイイ機体なんですよ👍　只ちょっと元々搭載しているFCが微妙な感じでイマイチ調子が出せないと言うか…　

具体的な不満点を申し上げますと、搭載されたSPI-D8受信機のレンジが短かったり、ブザーの搭載が出来ないとか、VTXも別体なｸｾにPINごとハンダ接続されていて自由に交換できない…等々。

まぁこの受信レンジの短さとブザーが搭載出来ない（パッドその物が無い）の組み合わせがとにかく致命的なので、機体の軽快さとは裏腹に思い切った飛び方が出来ない「残念な機体」に仕上がっていたのでした😂

そこにこのFCがﾄﾞﾝﾋﾟｼｬ！ピッタシ！

iFlight 1S Baby Nazgul Nano 73mmとCrossF4-FC

元々搭載されているFCの形状はCrossタイプで設置性も問題ありませんし、ELRS受信機でレンジ問題も解消出来ますし、ブザーパッドもあるのでブザーも搭載可能🙌　その上、VTXも手持ちの他のVTXへ交換する事で更にロングレンジ対応にする事が出来ます🤩

もう正にこの機体の為に用意されたFCとしか思えませんよねぇ？🤤

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最後に

そんなワケで、今回は届きたてホカホカな最新FCを駆け足で御紹介させて頂きました。単線ELRSアンテナの具合は果たしてどんな感じなのか！？　そして、ﾜﾀｸｼの送信機環境に合わせる為にELRS受信機ファームウェアのダウングレード作業等々、やりたい事や試してみたい事が盛沢山🙌

次回は実際に機体への換装を進めて行きたいと思います～💪

よろしくどうぞ～

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