【RadioMaster RP1】Happymodel Crux3 3inch Toothpick 完全レビュー！④【ELRS受信機搭載＆大幅改修編】

2023年02月01日

あら？ｺﾘｬﾏﾀ…やっちまったなァ。　ﾜﾀｸｼ、Crux3のフライト動画ってあげてませんでしたっけ！？！？💦　飛ばしに行った記憶は？あるんだけど…
あぁそうか！GPS Rescueの動作テスト等は行ったものの、記事に掲載出来る様な飛行内容じゃ無かったので後日改めて撮り直し…と、考えていたらそのまま忘れていたんだ…ﾎﾝﾄｻｰｾﾝ🙇（まぁﾜﾀｸｼ如きの下手ｯﾋﾟな飛びなんて誰も期待しちゃいないから別に良っか）

ってなﾜｹで、今回は前々から考えていたCrux3へのELRS受信機搭載をやってみたいと思います。
以前の改造でGPSモジュールは搭載していたんですけどね～。

【41g】Happymodel Crux3 3inch Toothpick 完全レビュー！②【ｲｷﾅﾘGPS搭載編】

その後もなんやかんや？少しずつ弄ってはみたものの、FCに統合されている内蔵D8受信機では受信レンジ的に何とも心許無い😟　なので当初よりELRS受信機搭載化はマストな改善項目だったのです。

この改造の為に用意していた受信機がコチラ。

RadioMaster RP1 2.4GHz ExpressLRS ELRS オープンソース高リフレッシュレート低遅延 Nano レシーバー内蔵 Wifi for Whoops RC Drones Airplane

コレもかなり前に手配していたんですけどね…入荷が大分遅れていて、結局届いたのはつい先日。人気製品なのでまた今は入荷待ちになっとりますな👀

そんなこんなで早速作業に取り掛かりましょ～💨

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※今回のベースに使用したのはD8 SPI受信機内蔵版（FrSky Compatible Receiver）
・『【41g】Happymodel Crux3 3inch Toothpick 完全レビュー！①【Unbox編】』
・『【41g】Happymodel Crux3 3inch Toothpick 完全レビュー！②【ｲｷﾅﾘGPS搭載編】』
・『【41g】Happymodel Crux3 3inch Toothpick 完全レビュー！③【FC＆GPS設定編】』

◇ この記事の目次 ◇

・3Dプリンターで一体型キャノピーの製作
 ・RadioMaster RP1 2.4GHz ExpressLRS ELRSレシーバー
 ・各配線ハンダ付け
 ・機体組み上げ
 ・体重測定
 ・最後に

3Dプリンターで一体型キャノピーの製作

この機体にGPSモジュール等を搭載した頃にはまだﾜﾀｸｼが3Dプリンターを入手する前でしたので、その辺にある材料で手作り工作でGPSマウント等を自作していたのですが、今ではﾜﾀｸｼも3Dプリンターと言う文明の利器を手に入れております故もう少しスマートな感じの一体型キャノピーを自作してみようかな？と思い…

取りあえず、ネット上に公開されていたデザインを基にﾜﾀｸｼのアレンジを加えこんな感じにモデリングしてみたのです。

GPSマウントとキャノピーを一体型にし、FPVカメラの上に更にﾜﾀｸｼ独自の撮影用カメラマウントホルダーまで一体化させちゃったテンコ盛りデザイン。ちゃんとプリントできるのか？は、やってみなけりゃﾜｶﾘﾏｾﾝ🙄

取りあえずプリント中。

素材は黄色のTPU。ちょっと複雑な形だけど果たしてうまくプリントできるのか？

プリントしてみたのがコチラ。

実際にプリントしてみて、実物を見ながらデザインに修正を加えて行きます。

数々のテスト印刷を繰り返し…

出来上がったのがコチラ。

この黄色フィラメントの前に使っていた黒色フィラメントが所々混ざり込んでいるのがシャレオツなアクセント（嘘。

Crux3の純正キャノピーと並べて比較。

何か全然デザイン変わっちゃったけど、質実剛健が我が社のﾓｯﾄｰなのでありますﾊｲ。

キャノピーのみの体重も一応。

全部一体型にしてゴツイ造りなので重量はそれなりにありますね。でもTPU素材で壊れる事も無いし剛性感もあるから👌

GPSマウント部にはノイズを遮断する為のアルミテープを貼り、GPSモジュールは両面テープで固定。

ノイズ対策はGPSのFixスピードの関わって来るので、ﾜﾀｸｼはやった方が宜しいと思います。

FPVカメラのCaddx Antも移植。

カメラ固定ネジの長さが少し足りなくなったので、道具箱の中にあった適当な長さのネジを使いました。

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RadioMaster RP1 2.4GHz ExpressLRS ELRSレシーバー

ﾜﾀｸｼ何気に初めてかも知れません✨後付けでELRS受信機を使うのは。

此方がパッケージ。

このシールに書いてあるV3の文字。最初はハード的にV3仕様なのかと思ったんですけど、結果を先に言ってしまいますが実はﾜﾀｸｼのV2.5.1ファームなELRS送信機ではBindが出来なかったので、ELRS受信機にインストールされているファームウェアのバージョンがV3なだけだったのでは？と思ったり。

パッケージから出してみた。

とても簡素な内容。接続配線くらい入れといてくれると有難いんですけどね…（4本も必要だし）

此方がマニュアル。

中国語と英語で表記。英語無かったら解読できなかった。

付属のT字アンテナ。

ELRS受信機になってからこのタイプ流行ってますよね。CRSFへの憧れ？（でも今ではELRSが主流

此方が受信機本体。

中身。

配線は付属して無かったけどシュリンクは付属している。

受信機本体を詳しく。

結果から先に言うと、受信機ファームウェアの書換えの際にはココにあるBOOTパッドが必要でした。（ココでハマった💦）　ファームを書き換える際は電源を入れる前にBOOTパッドとGNDのパッドをショートさせながら電源を入れる必要がある様です。

裏側。

ﾜﾀｸｼが今迄愛用していたXM+受信機との大きさ比較。

大きさも重量も約半分位ですかね。でも、付属アンテナは少し重量があるので実際の重量差は無いかも。

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各配線ハンダ付け

続いてはお待ちかね、（FPV界隈人なら）みんな大好きハンダ付けをして行きましょう。

作業前にFCの現在のお姿を撮影。

GPS用の配線がTX1/RX1とその周辺の5VとGNDに接続されてます。
この配線本来はこのまま動かす必要は無かったのですが、ﾜﾀｸｼSBUS配線の受信機の時の癖でIRX接続パッドを空けておかなきゃ！と勘違いしてしまい、受信機設置の為に無駄に配線を動かしてしまいました。（ELRS受信機なのでIRXな必要がそもそもない）

リソースの書き換えで対処しますので受信機用のパッドはどこでもいいです。

先ずRP1受信機に接続用の配線をハンダ付け。

道具箱にあった30AWGなシリコンケーブルを使用。

続いてFCへ各配線をハンダ付け。

先ほど申し上げた通り、間違えて配線を付け替えたのでGPS用の配線がRX2とLEDパッドに移設されました（電源は元のまま）。ここは後でFC設定変更の際にリソースを書き換えてソフトシリアルに割り振ります。　受信機配線の方はRXをTX1、TXをRX1に接続。受信機の5VとGNDはVTXアンテナの周辺にあったパッドを使用しました。
※TX2はVTXのSmartAudio用に残しておきます

もう少し引きでの画像📸

FCへの配線接続全容が見えるかな？
AIO-FCの各パッドは狭く小さいので、ルーペがあると作業がやり易いですね👀

配線が全て終わったら機体に組み込む前に動作テスト。

…と、ココで先ほど書いた問題が発生。BIND操作をしてもまともにBindがされません（多分インストールされているファームがV3でﾜﾀｸｼの送信機のバージョンとあっていない為）。FC経由でもFTDIモジュール経由でもどちらでも受信機ファームの書き換えも出来ない状態に…。結局、基板上にデカデカと『Boot』と表記されたパッドがあったので、ココをGNDとショートさせながら立ち上げる事でファームの書き込みが出来るようになり、送信機バージョンに合わせV2.5.1へダウングレードする事で対処しました。

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