ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

【超軽量Toothpick】GEELANG WASP V2 2.5inch 完全レビュー!⑤【モーター載せ替え編】

2021年05月28日
Geelang WASP V2 2.5inch
前回のテストフライトで飛行開始数十秒で敢え無く墜落/終了してしまったWASP V2ハン😩

実は設定当初より何かイマイチ調子が悪いな~と思ってはいたものの、それ等は全てこのPLAY F4 FC故の仕方無いモノなのか?🤨と半ば諦めていたのですが… その後の度重なる検証で、どうやらモーター二つが初期不良だったのではないか?という疑いが浮上。ナンダヨォ~それならそうと早く言ってよぉ😕

ってなワケで、今回は機体のモーターを取り替えてみる事に致しました。




代替機種の選考


新しいモーターを用意する時間も無かったので、今回は手っ取り早く手持ちの機体からモーターを拝借する事に。
TrashcanとBeta75Pro2
本当は1102サイズ等の少し大きめなモーターに替えても良かったのですが、WASP V2本来の飛び味も知っておきたかったのでココは敢えて同サイズクラスな軽量モーターを搭載した機体をチョイス。その中でも使えそうなサイズ/KV値/3穴マウントだったのは、Trashcanの0803/15000KVかBeta75Pro2の0802/12000KV

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出来るだけ低KV値の方がトルクがありそうだったので…
Beta75Pro2
Beta75Pro2のモーターの方が良いかな?

モーターについて考察


此方がBetaの0802/12000KVモーター。
Beta 0802/12000KVモーター
径も同じですしもうこれで良いんじゃない?🙄

因みに此方がWASP V2の素のモーター。
WASP V2 0802/14000KVモーター
0802/14000KVと微妙にKV値は違う。ケドまぁ2S迄なら許容範囲っしょ。

並べてみた。
WASP V2 0802/14000KVモーターとBeta 0802/12000KVモーター
そんじゃま、コレで作業を進めて行きましょ…

なんて思っていたら、Bataのモーターは配線が短くて微妙に届かないっ💦
配線の長さ比較
こらアカンわ😂

ってなワケで、Trashcanのモーターも同じく外して並べてみました。
モーター三種
真ん中がTrashcanのモーター。KV値は微妙に高くなってしまうんだけど、高さがほんの少し高くなってパワーは十分稼げそう🤔もうこれにしちゃうか♪

機体への組み込み


っちゅーワケで、結局WASP V2にはTrashcanのモーターを取り付ける事に致しました。
モーター換装済みなWASP V2
サイズも殆ど一緒なので特別変った感は無いですね😅
やはりモーターの不具合がそもそもの原因だった様で、交換後は無事すんなりとスムーズにモーターが回りました🙌 これ迄の苦労は一体何だったの😭(PLAY F4 FCハン、疑ってゴメンナサイ🙇アナタは何も悪くなかった)

PID設定の変更


お陰様でモーターはスムーズに回るようになったのですが、今度はストック値のままでは機体の振動が気になりまして。比重の軽いこの機体ではストックの設定値では振動も出るしモーターも熱くなる始末。
WASPV2-SETPID.jpg
その為、PD値を大分低めに設定し直し。コレで機体の振動もなくなり、2Sでのフライトでもモーターも熱くならない様になりました🙌
追記再度テストをしてみたところ、やはり振動も出るしモーター熱々になってました💦 やっぱりこの設定じゃダメみたい…。もう少し検証を進めてみて実際にまともに飛べるようになってから、改めて結果を御報告させて頂きたいと思います🙇

最後に


どうにかこうにか?コレで漸くスタート地点につけたような気がします💦振出しに戻りました…😔
そう言えば、WASP V2にモーターを取られてしまったTrashcanは?と申しますと、此方には当初換装を予定していたBeta75Pro2のモーターを移植し元の飛びと遜色無く機体は仕上がりました。只その代わり、Beta75Pro2は装着するモーターがが無くなってしまった為、残念ながら抜け殻へ…。元々BETAFPV機はFCやフレームの汎用性に乏しく、その上75Pro2はカメラもVTXもレシーバーも微妙な仕様だったんですよね😔そんなワケで今回は此方に犠牲となって頂きました🙏(何かの機会に復活する事を祈りつつ)

次回は万全の体制で、また改めてテストフライトへ臨みたいと思います😉




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