ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

DIATONE GTB 154mm 4 Inch 3S Toothpick 完全レビュー!④【FC設定編】

2021年05月25日
DIATONE GTB 154mm 4 Inch 3S Toothpick
この機体、レビューを始めてから半年以上が過ぎてるぞい😫

そんなこんなで?大分時間が経過してしまいましたが、漸くこの度FCのセッティングまで漕ぎ着けましたので御報告させて頂きます🙇 GPSの追加搭載で飛行性能に加え信頼性/安心感が激増しましたよ~👍




ストックファームの確認&diff all


毎度FC設定について全てダラダラと書くのもアレですので、今回も要点についてのみ御紹介させて頂きます。
先ずはこの機体のストック(工場出荷状態)ファームバージョンについて。インストールされていたのは『Betaflight / MAMBAF405US (MBF4) 4.1.2』って、ストックファームにしては意外と新し目のバージョン(2019年のだけど)ですね👀 しかも、今迄何度も使用して来たお馴染みのMAMBA FCですがMAMBAF405USって語尾にUSの文字付はコレが初めてなんじゃないかな🤔何が違うのだろ?

取りあえず、何かの為に備えて?デフォルトのDiff allを書き残して置きます。

内容を見てもコレと言って特殊な設定内容では無いですね🙄

ストック設定の要点確認


特にコレと言った特殊な設定でも無いので、あとで忘れてしまいがちな要点についてのみ御紹介致します。
まずはポートの確認。
GTB154-Ports.jpg
めっちゃ空きポートがあるw って、スンマセン💦これ設定後の画面だわ😅 元々は何故か?UART4の設定/MSPがONになっていたのですが無意味なのでOFF。UART5には先日追加したGPSモジュールの設定をしております。標準のVTXはIRC Trampですね。

基本設定での内容について、スクショ撮り忘れちゃったんですけど至って普通な双方向DSHOT無しのDSHOT600設定。ペラ回転方向も順方向。記録して置かなくても良い様な内容だったのでdiffしか採ってません🙄

その他の設定項目も特段気になる様な物は…
あ、PIDのProfile1が独自設定値になってました。
GTB154-PID.jpg
とは言え、コレも後で設定変えちゃうかも?ですし、このサイズの機体ならBFデフォルトの設定でも問題無く飛べそうで🍣 レートやフィルター設定はBFデフォルトのままでした。

BLHELIも標準的な16.7(C-H-40 16.7)でしたね。コレも後程双方向DSHOT用にJazzMaverick版をインストールするのでいいかな。

書く事あまり無いのでVTXテーブルでも載せて置きますか。
# vtxtable
vtxtable bands 6
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A CUSTOM 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B CUSTOM 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E CUSTOM 5705 5685 5665 0 5885 5905 0 0
vtxtable band 4 FATSHARK F CUSTOM 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R CUSTOM 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable band 6 IMD6 I CUSTOM 5732 5765 5828 5840 5866 5740 0 0
vtxtable powerlevels 3
vtxtable powervalues 25 200 400
vtxtable powerlabels 25 200 400
IRC Trampの設定は結構簡単なので良いですね😉

最新版Betaflightへアップデート


設定を進める前に、折角なのでBFを最新版にアップデートしちゃいましょう。
インストールしたのは現時点での最新安定版『Betaflight / MAMBAF405US 4.2.9』。インストール後に一応前述のdiff allを流し込んでおきました。

此方も先述の通り、BLHELIのバージョンもJazzMaverick版16.73をインストール。
GTB154-BLHELI.jpg
コレは後での作業になりますが、元々のモーター回転方向が順方向だったので逆回転仕様にする場合、モータータブで回転方向を確認した後BLHELIで回転方向を合わせます。

今回の主な設定変更点


OSDやモード設定はワタクシいつもの自分仕様。その他主な設定変更点としてはやはり双方向DSHOTの設定とGPSの追加設定でしょうか。
GTB154-DSHOT.jpg
モーターの極数は12(Defaultでは14になっているので要変更)。F405なので双方向でもDSHOT600で良いと思うんだけど、別にシビアな設定は考えていないので無難なDSHOT300。モーターは逆回転(外巻回転)仕様。

GPSの設定はこんな感じ。
GTB154-GPS.jpg
衛星支援はアリ/ナシ何方も試したけど、体感で違いを感じられないのでドッチでも良いんじゃないスかね?

GPS Rescueはこんな感じ。
GTB154-GPSFS.jpg
この他、GUIでは設定出来ない項目にGPS Rescue発動可能距離ってのがあるんだけど、CLIで『set gps_rescue_min_dth = 』で希望の距離(単位はメートル)を入力すれば良い。最低距離が50mなのでワタクシは50m設定。ホーム位置からこの設定距離半径以内でGPS Rescueを発動してしまうと、自動帰還では無くDropになるので要注意!

PID等は初期設定のまま。RPMフィルター設定はいつもの様に推奨値のコレをブチ込んでます。
set pid_process_denom = 1
set motor_pwm_protocol=DSHOT300
set scheduler_optimize_rate=on
set dshot_burst=off
set dshot_bidir=on
set debug_mode=gyro_scaled
set dyn_notch_width_percent = 0
set dyn_notch_q = 250
save


Betaflightの設定変更後の差分記録


ここまでの設定記録を一応残して置きます。


この設定を自分の機体にそのまま流し込む事はおススメ致しません。必要な箇所のみを適宜抜き出し御利用下さい🙇

最後に


この設定で屋内ホバテスト(勿論GPSは一時的にOFF)してみましたけど、すっごく飛びそうな雰囲気がプンプンしてます🤩
GTB154 GPS搭載バージョン
3Sバッテリーでも十分ヤンチャな感じがしますね😆 GPS Rescueのテストが済んだら、海上ででも思う存分飛ばしまくるつもりッス♪



よろしくどうぞ~





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