ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

DIATONE GTB 154mm 4 Inch 3S Toothpick 完全レビュー!③【GPSモジュール搭載編】

2021年05月23日
DIATONE GTB 154mm 4 Inch 3S Toothpick
さ、昨年の機体!?💦💦

どういう訳かワタクシこの機体の存在をすっかり忘れておりました🙇
しかも、先日の屋外テストフライトの際には「大分前にレビューし始めたしメーデンは済ませたんだよな?少なくともFC設定迄は終わっているハズだから、海まで行くついでにコレも持って行っちゃおっかな♪」なんて一緒に持ち出してはみたものの、メーデンフライトはモチロンFC設定すらされていなかったのでした…🙏

これはマズイ… マズイぞォ~~!!!😱


って事で、今回は急いでFC設定から…と思ったのですが、どうせもうここ迄遅れてしまったのだからついでに追加整備も済ませちゃおう😃という事になり、今回はGNSS(GPS)モジュールを追加する事に致しました🙄




GPSモジュール搭載の経緯


先ず、何故この機体にGPSを載せようと考えたのか?と申しますと、もうスッカリ忘れていたけどこの機体もれっきとしたU200g 4インチ機なんです。
GTB154 3S 650mAh込みの機体重量
Tattu 3S 650mAhバッテリー込みで約195g。20mmFCを搭載した4インチ機としてはかなり軽い機体。

一度GPS搭載の安心感を知ってしまうと、搭載出来る機体なら搭載したくなっちゃうんですよねぇ🤤
GTB154とGPSモジュール
この機体は都合よくMAMBA F405 Mk3搭載でESCも30Aと大容量。ポートに空きは十分あるしペイロードも全く心配が無いと来たら、広大なフィールドで思う存分飛ばす為にもGPSは付けた方が良いでしょ~! っというワケだす。

ちょっとブログ記事にはしておりませんでしたが、Eachine CinefunHDにテスト搭載していたGPSモジュールも、飛行に向かない…と言う理由で取り外したばかりですし。
CinefunHD GPS搭載
CinefunHD GPS外し
邪魔になったので現地で取っ払いました🙄

更にGPSモジュールの手持ちも補充しましたからね😉

先週末の到着品

UZ80より先に届いていたのですが、週末はバタバタしてたので荷解きがまだ済んでおりませんでした😅届いた物達をちょっと御紹介させて頂きますね😉(何の参考にもならんかもだけどw)こちらも注文から一週間で御到着。コレの前に注文している物は未だ発送すらされていない(発送の目途もたっていないw)んですけどね。その他にも輸送中の物がまだあったり…どんだけ注文してるんや🤣先ずは最近FPVドローンに搭載するのがワタクシの中でブ...


ココまで来たらもう付けるしかない😤

自作GPSモジュール用ノイズガード


これも記事にしていなかったな💦
実はワタクシのGPS搭載機は全て、ノイズ対策の為に自作の受け皿を装着しております。
ノイズガード
コレを付けるのと付けないのとではGPS FIX速度が大違い。(場合によってはコレが無ければ測位出来ない程)

作り方は簡単。
ノイズガード型
適当なプラ板(ワタクシはPP素材)を3cm四方に切ってアルミテープを貼ったところ。コレを折り曲げながらホットボンドで縁を接着して出来上がり。

金属板で作るより大分軽く出来るでしょ。
GPSノイズガード込み重量
GPSモジュール込みでも6g強。カッターナイフでササっと出来ちゃうし材料は全部百均で揃うし。3Dプリンタをお持ちの方でしたら、こんなのすぐに作っちゃうんでしょうね~🤔(裏山🤤)

自作マウントパーツ作成


続いては機体へGPSモジュールを搭載する為のスペース作り。この機体はXタイプフレームでこのままではGPSモジュールの搭載場所がありません。
GTB154 4インチ機
無加工で載せるとしたら脳天くらい?🤔 そんな事したら折角の武骨でカッチョイイフォルムが勿体無い🤣

先程と同じ様にプラ板(PP素材)でGPS用のマウントを作っちゃいます♪
PP板
適当な大きさで切り出し。

スタンドオフの幅に合わせ更にカット。
PP板 切り出し
飛び出している部分をスタンドオフへキャノピーと共締めするつもり。

無駄な部分を切り落とし、熱を加えて折り曲げたら完成。
GPS設置台
大体現物合わせでサクッと工作。

こんな感じで機体に設置する予定。
GPS設置台取り付け
熱を加えて手で曲げたから跡が付いちゃったしw

CinefunHDからの配線移植


1SのCinefunHD(75mm機)にGPSを背負わせるのは、文字通り荷が重かったっスね💦

Eachine Cinefun 1S 75mm CineWhoop 完全レビュー!①【Unbox&詳細チェック&機体整備編】

1Sの時代がまたやって来ようとは…ドローンの重量規制が厳しくなる事を見据えて?はたまた、コロナ禍のお陰で屋内フライトが増えた為か?超軽量な1S機体がまた盛り上がって来てますね~♪(そもそも毎年この時期には新型の1S-Whoopが出て来る時期ってのもあるかもだけど🙄)そんな中、今回もBanggoodさんの御厚意で最新の1S 75mm Whoop機、しかもHD-FPVカメラを搭載したCineWhoopのレビューをさせて頂く事となりました。(毎度御協力...

此方の機体はGPSを付けずに飛ばした方が軽快で楽しいです😊

っちゅーワケで、モジュール自体は先日の現場で外していた(むしり取ったw)ので、今回は残った内部の配線を取り外します。

此方がFC裏のGPS用配線。
CinefunHD GPS配線
そう言えば、配線が外れない様にボンド固定していたんだった💦 コレ外すのしんどい…😂

なんとかかんとか配線もボンドも綺麗に除去できました。
CinefunHD GPS配線 取っ払い
この作業はもうやりたくない…。

CinefunHDは元のGPS無しの姿に戻り。
CinefunHD
余計な事しなければ良かった😇


取り外したGPS配線を再利用しましょ。
取り外したGPS配線
ノイズ対策の為、ネジネジした状態でシュリンクチューブで保護してます。

取り付けるFCはMAMBA F405 Mk3。
MAMBA F405 Mk3
このFCはポートの数がメチャクチャ多い👍 6個もあるので、VTX/SBUS受信機/GPS迄搭載しても3つ余るw

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今回は使われていない5番ポートに配線を接続しました。
MAMBA F405 Mk3 TX/RX5へのハンダ付け
他で使えるのは2番/4番/6番のどこでも大丈夫なハズ。(5番を選んだのは配線の位置と…只何となく)

機体の組み上げ


後は元通り組み立て、GPSモジュールを設置台に両面テープで固定して完成🙌
GTB154 GPS装着①
まるで純正品かの様な取付位置👍(設置台のクオリティは…あまり見ないでぇ!)

横から見たところ。
GTB154 GPS装着②
各所のクリアランスもバッチリ👌

裏から見るとこんな感じ。
GTB154 GPS裏
GPSモジュールはコネクタ接続なので、邪魔になったら簡単に外せます。

今回使用したGPSモジュールもいつものコレ。

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最後に


あ~、またFCの設定まで辿り着けなかった💦 一応Betaflightに接続してGPSが動作している事だけは確認済みです🙆
次回こそは…FC設定せねば💨




よろしくどうぞ~



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