ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

【超軽量Toothpick】GEELANG WASP V2 2.5inch 完全レビュー!③【FC設定編】

2021年05月13日
Geelang WASP V2 2.5inch
今回はFCの設定についてなのですが、毎度同じ様な事を書いていても仕方が無い(どうせ設定する内容は毎度同じだし)ので、この機体のFC(JHEMCU PLAY F4)ならではの注意点について、ソチラを中心に御紹介させて頂きたいと思います😉

文字の多い記事で読み難いかも知れませんが、これがもしかしたら後で何方かの役に立つかもですので🙏

35g GEELANG WASP V2 100mm Wheelbase Play F4 Whoop 2S FC 4 In 1 ESC Toothpick FPV Racing Drone BNF with 1/4 COMS Sensor Camera

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※今回レビューさせて頂く機体はFlysky AFHDS 2A受信機(14ch)搭載BNF版
・『GEELANG WASP V2 2.5inch 完全レビュー!①【Unbox&機体整備編】』
・『GEELANG WASP V2 2.5inch 完全レビュー!②【Flysky受信機ファームウェア書換えRSSI表示対応編】』


何よりも先にdump all


この機体に搭載されているFC JHEMCU PLAY F4については、以前からネット上で問題発生案件を何度か見掛けていた事もあり、そんな情報のお陰でワタクシも最初から注意して取り扱わせて頂きました🤗

25.5x25.5mm JHEMCU Play F4 Whoop Flight Controller AIO OSD BEC & Built-in 5A BL_S 1-2S 4in1 ESC for Whoop RC Drone FPV Racing

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お値段が他と比較しても安価な上、機能性能共に他に劣る部分は無いので人気のあるFCなんですけどね😅

まぁ、これから設定変更をして行く過程で何かおかしくなっても困るので、PCと接続して一番最初に『dump all』を取って置きましょう。

一体何の為に?こんなに長い『dump all』の記録を取るのか?差分の『diff all』だけじゃダメなのか?と、お思いの方もいらっしゃるかも知れませんが、もしもの為の記録としては『dump all』を記録して置く事の方が望ましいです。このFCの場合は特に…これが生命線になりますので絶対に記録して置いて下さい。(まぁ、ここにサンプル残したからもう大丈夫だとは思うけど)

何でそんなに口うるさく『dump all』の記録を取れと言うのか?というと、他のFCでもたまにあるのですがこのFCに書き込まれたBetaflightファームはメーカーによるカスタマイズがされた特殊な物で、他では入手する事の出来ない独自仕様となっているからなのです。通常ならこの様な特殊なカスタムコンフィグを持つFCの場合、メーカーのホームページ等でその旨を記しカスタム内容込みの『dump all』を掲載しているものなのですが、このJHEMCUと言うメーカーは詳細が掲載されているHPが存在せず、Facebook上に自前のアカウントはある物のFCの情報が詳しく載っている訳でも無く…困った事にそれはこのPLAY F4 FCだけに限らず、このメーカーのFC全般がそうなのです💦

このFCに限らず、兎に角新しく入手した機体やFCの場合は、まず一番最初にCLIで『dump all』と『diff all』を取って置きましょう

コレを忘れると、Resource設定等が狂い元の状態に戻せなくなり最悪の場合は自前でのRecoveryが不可能になってしまいます。実際、ワタクシの最初のファームウェアアップデートでもモーター(2番)が回らなくなってしまいました💦 幸い、最初に保存しておいたdumpがあったので工場出荷時の状態には戻せたものの、その前に試したResourceだけの書換えでは何故かモーターを回す事は出来ず、完全に元の状態に戻して漸くモーターが回る様になりました。その後もファームウェアを何度か書き換えたりして検証してみたのですが、やはり何度か2番モーターが回らなくなる事象が発生し、リソースの書換えだけでは正常に稼働させる事が出来なくなるというスパイラルにハマりました😥 状態としては、BLHELIでは2番のESCも表示されているのでESC死ではなく、モータータブでの動作で2番モーターだけが回らない(RPM表示が赤くなりError100%表示)と言う現象です。コレは通常リソースが合っていない時に発生すると思うのですが、Motorリソースをデフォルトのdumpからコピーして書き込んでも改善出来ず。結局のところ今でも原因不明😜(こうなったら元のファームバージョンに焼き直してDefaultのdump allを書き込む事でモーターは正常に動作する様になります。)

デフォルトのファームバージョン


初っ端から文字ばかりでゴメンナサイ🙇
それでは、デフォルトのdump内容からファームウェアのバージョン等を確認して行きましょう。
# version
# Betaflight / STM32F411 (S411) 4.2.0 May 27 2020 / 13:31:21 (6bada9c5e) MSP API: 1.43
###ERROR: dump: NO CONFIG FOUND###
# start the command batch
batch start

board_name MATEKF411
ストックのBetaflightバージョンは『4.2.0』なのですが、その下にNo config foundとあり通常ならTarget Configファイルも読み込むはずなのにこのファームにはそれが存在しておりません。ボードネームには『MATEKF411』とありますが、ターゲットをMATEKF411にしても通常のResourceとは全然配置が異なる為動作させる事が出来ません。ここがこのFC最大の罠でしょうね💦

一応工場出荷状態のResourceも確認しておきます。
# resources
resource BEEPER 1 C13
resource MOTOR 1 A01
resource MOTOR 2 A07
resource MOTOR 3 B08
resource MOTOR 4 B01
resource MOTOR 5 NONE
resource MOTOR 6 NONE
resource MOTOR 7 NONE
resource MOTOR 8 NONE
resource SERVO 1 NONE
resource SERVO 2 NONE
resource SERVO 3 NONE
resource SERVO 4 NONE
resource SERVO 5 NONE
resource SERVO 6 NONE
resource SERVO 7 NONE
resource SERVO 8 NONE
resource PPM 1 B10
resource PWM 1 NONE
resource PWM 2 NONE
resource PWM 3 NONE
resource PWM 4 NONE
resource PWM 5 NONE
resource PWM 6 NONE
resource PWM 7 NONE
resource PWM 8 NONE
resource SONAR_TRIGGER 1 NONE
resource SONAR_ECHO 1 NONE
resource LED_STRIP 1 A00
resource SERIAL_TX 1 B06
resource SERIAL_TX 2 NONE
resource SERIAL_TX 3 NONE
resource SERIAL_TX 4 NONE
resource SERIAL_TX 5 NONE
resource SERIAL_TX 6 NONE
resource SERIAL_TX 7 NONE
resource SERIAL_TX 8 NONE
resource SERIAL_TX 9 NONE
resource SERIAL_TX 10 NONE
resource SERIAL_TX 11 A02
resource SERIAL_TX 12 NONE
resource SERIAL_RX 1 B07
resource SERIAL_RX 2 A03
resource SERIAL_RX 3 NONE
resource SERIAL_RX 4 NONE
resource SERIAL_RX 5 NONE
resource SERIAL_RX 6 NONE
resource SERIAL_RX 7 NONE
resource SERIAL_RX 8 NONE
resource SERIAL_RX 9 NONE
resource SERIAL_RX 10 NONE
resource SERIAL_RX 11 A02
resource SERIAL_RX 12 NONE
resource INVERTER 1 NONE
resource INVERTER 2 C14
resource INVERTER 3 NONE
resource INVERTER 4 NONE
resource INVERTER 5 NONE
resource INVERTER 6 NONE
resource INVERTER 7 NONE
resource INVERTER 8 NONE
resource INVERTER 9 NONE
resource INVERTER 10 NONE
resource INVERTER 11 NONE
resource INVERTER 12 NONE
resource I2C_SCL 1 NONE
resource I2C_SCL 2 NONE
resource I2C_SCL 3 NONE
resource I2C_SDA 1 NONE
resource I2C_SDA 2 NONE
resource I2C_SDA 3 NONE
resource LED 1 A04
resource LED 2 NONE
resource LED 3 NONE
resource RX_BIND 1 NONE
resource RX_BIND_PLUG 1 NONE
resource TRANSPONDER 1 NONE
resource SPI_SCK 1 B03
resource SPI_SCK 2 B13
resource SPI_SCK 3 NONE
resource SPI_MISO 1 B04
resource SPI_MISO 2 B14
resource SPI_MISO 3 NONE
resource SPI_MOSI 1 B05
resource SPI_MOSI 2 B15
resource SPI_MOSI 3 NONE
resource ESCSERIAL 1 B10
resource CAMERA_CONTROL 1 NONE
resource ADC_BATT 1 A05
resource ADC_RSSI 1 NONE
resource ADC_CURR 1 NONE
resource ADC_EXT 1 NONE
resource BARO_CS 1 A09
resource BARO_EOC 1 NONE
resource BARO_XCLR 1 NONE
resource COMPASS_CS 1 NONE
resource COMPASS_EXTI 1 NONE
resource SDCARD_CS 1 NONE
resource SDCARD_DETECT 1 NONE
resource PINIO 1 NONE
resource PINIO 2 NONE
resource PINIO 3 NONE
resource PINIO 4 NONE
resource USB_MSC_PIN 1 NONE
resource FLASH_CS 1 A15
resource OSD_CS 1 A10
resource RX_SPI_CS 1 NONE
resource RX_SPI_EXTI 1 NONE
resource RX_SPI_BIND 1 NONE
resource RX_SPI_LED 1 NONE
resource RX_SPI_CC2500_TX_EN 1 NONE
resource RX_SPI_CC2500_LNA_EN 1 NONE
resource RX_SPI_CC2500_ANT_SEL 1 NONE
resource GYRO_EXTI 1 A08
resource GYRO_EXTI 2 NONE
resource GYRO_CS 1 B12
resource GYRO_CS 2 NONE
resource USB_DETECT 1 NONE
resource VTX_POWER 1 NONE
resource VTX_CS 1 NONE
resource VTX_DATA 1 NONE
resource VTX_CLK 1 NONE
resource PULLUP 1 NONE
resource PULLUP 2 NONE
resource PULLUP 3 NONE
resource PULLUP 4 NONE
resource PULLDOWN 1 NONE
resource PULLDOWN 2 NONE
resource PULLDOWN 3 NONE
resource PULLDOWN 4 NONE
ちょっと長くてすみません🙏 此方はdumpから抜き出したので元の設定リソースが全て表示されてます。

diffから抜いたリソースだとこんな感じ。
# resources
resource BEEPER 1 C13
resource MOTOR 1 A01
resource MOTOR 2 A07
resource MOTOR 3 B08
resource MOTOR 4 B01
resource PPM 1 B10
resource LED_STRIP 1 A00
resource SERIAL_TX 1 B06
resource SERIAL_TX 11 A02
resource SERIAL_RX 1 B07
resource SERIAL_RX 2 A03
resource SERIAL_RX 11 A02
resource INVERTER 2 C14
resource LED 1 A04
resource SPI_SCK 1 B03
resource SPI_SCK 2 B13
resource SPI_MISO 1 B04
resource SPI_MISO 2 B14
resource SPI_MOSI 1 B05
resource SPI_MOSI 2 B15
resource ESCSERIAL 1 B10
resource ADC_BATT 1 A05
resource BARO_CS 1 A09
resource FLASH_CS 1 A15
resource OSD_CS 1 A10
resource GYRO_EXTI 1 A08
resource GYRO_CS 1 B12
通常なら、この差分のResourceかdumpのResourceさえ書き換えれば、ファームウェアのアップデート後も上手く動作するハズなんですけどね🤔

追記dmaとTimerの項目も重要なんだそうです🙇💦
# timer
timer B10 AF1
# pin B10: TIM2 CH3 (AF1)
timer A01 AF2
# pin A01: TIM5 CH2 (AF2)
timer A07 AF1
# pin A07: TIM1 CH1N (AF1)
timer B08 AF2
# pin B08: TIM4 CH3 (AF2)
timer B01 AF2
# pin B01: TIM3 CH4 (AF2)
timer A00 AF1
# pin A00: TIM2 CH1 (AF1)
timer A02 AF3
# pin A02: TIM9 CH1 (AF3)
timer A03 AF3
# pin A03: TIM9 CH2 (AF3)

# dma
dma SPI_TX 1 NONE
dma SPI_TX 2 NONE
dma SPI_TX 3 NONE
dma SPI_RX 1 NONE
dma SPI_RX 2 NONE
dma SPI_RX 3 NONE
dma ADC 1 1
# ADC 1: DMA2 Stream 4 Channel 0
dma ADC 2 NONE
dma ADC 3 NONE
dma UART_TX 1 NONE
dma UART_TX 2 NONE
dma UART_TX 3 NONE
dma UART_TX 4 NONE
dma UART_TX 5 NONE
dma UART_TX 6 NONE
dma UART_TX 7 NONE
dma UART_TX 8 NONE
dma UART_RX 1 NONE
dma UART_RX 2 NONE
dma UART_RX 3 NONE
dma UART_RX 4 NONE
dma UART_RX 5 NONE
dma UART_RX 6 NONE
dma UART_RX 7 NONE
dma UART_RX 8 NONE
dma pin B10 0
# pin B10: DMA1 Stream 1 Channel 3
dma pin A01 0
# pin A01: DMA1 Stream 4 Channel 6
dma pin A07 0
# pin A07: DMA2 Stream 6 Channel 0
dma pin B08 0
# pin B08: DMA1 Stream 7 Channel 2
dma pin B01 0
# pin B01: DMA1 Stream 2 Channel 5
dma pin A00 0
# pin A00: DMA1 Stream 5 Channel 3
dma pin A02 NONE
dma pin A03 NONE


デフォルトファームでの設定変更


もっと明確にResourceがおかしくなる原因を探ってみようとも思ったのですが、発生条件が安定しないというか…ワタクシでは特定出来なかったので、これ以上の検証は時間を無駄に消費してしまうと思いサッサと設定を済ませる事に致しました😆(尚、不具合が出た場合にはどんな物であれ自分では戻す事が出来たので、ハード的に不具合が出る物では無いと思います)

と言うワケで此方がBF4.2.0でのワタクシ仕様な設定です。



もしかして、この『# dma』ていう項目も何か関係していたりするのでしょうか?ワカランチン🤣
※どうやら、『# dma』も『# Timer』の項目も重要だそうです💦 なるほど、確かに👀ワタクシの今迄の他のFCでのdiffには無い項目だ🧐 でも、diff allにこれらが含まれているという事は、ファームの書換えをした後でもdiff all書き込みでその辺の設定も適用される筈なのに…何で上手く動作しないんだろう?🤔(ちょっとこの件については保留で🙏)

今回の主な変更点


あ、まず変更点じゃ無いけど記録としてPorts。
WASPV2-Ports_w.jpg
あとで忘れた時の為に🙄

あと、機体名w
WASPV2-Name_w.jpg
どういう訳か、ToothpickなのにWhoopと名付けられていたので変更🤣

その他設定としては、ペラの回転をいつも通り逆回転仕様にしたりモード設定等はいつも通り。

この機体は元からBF4.2.0がインストールされており、ストックの状態で双方向DSHOT設定が有効化されておりました。
WASPV2-Default-BLHELI1677_w.jpg
但し、インストールされていたBLHELIバージョンが、あまり評判の宜しくないJazzMaverick16.77になっていた為…

RPMフィルタで推奨されているJazzMaverick SH-50 16.73へ焼き直し。
WASPV2-SET-BLHELI1673_w.jpg
モーターの回転も逆回転仕様に設定し直しました。

設定の変更は大まかにこんなところですかねぇ🙄

Betaflightの設定変更後の差分記録


そんなワケで、サクッと最新バージョンのBF4.2.9へアップデート。ターゲットにはMATEKF411を選択し、アップデート後に元のBF4.2.0のdump allを書き込み、その後各項目の設定を済ませて行きました。
BF4.2.9へアップデート&設定後のdiff allも一応残して置きますね😉
※各設定は自分用に最適化しております。もしコピペして使う場合は、モードやOSD表示設定等は御自分の環境に合わせて使って下さい。

最後に


今回のFCにはかなり手を焼かされました💦 自分の機体を設定するだけならまだしも、記事としてどう説明すれば良いのか?出来るだけ間違いの無いよう、自分で何度も何度も実際に検証しながら記事の作成にあたったつもりなのですが、自分で読み返してみてもよくワカランw
取りあえず、BFファームの書換えをして元のdiff allを書き込んでみても上手く動作しなかった場合は、元のdump allを書き込んでみて下さい。それで何とか?動作すると思います😉



はぁ~。機体の準備はコレで整ったけど、もうそろそろ梅雨入りの季節になっちゃうのか~?☔ 今年は早いなぁ。




よろしくどうぞ~


【※】後で読み返してみておかしな部分等があったら訂正&加筆するかもしれません🙇今はもう頭が働かない🤯


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┣ Foxeer Mix Mini HD FPV Camera (4)
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┣ COOLEME CM-MH1 4GB RAM 16GB ROM TV-BOX (3)
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