ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

【技適付】RadioMaster TX16S Hall Sensor Gimbals 完全レビュー!⑤【組み立て&改良編】

2021年01月23日
【技適】RadioMaster TX16S Hall SensorGimbals
記事の更新には気力と時間が多大に必要になるのです🤣ガンバリマス💦


カスタムに使うパーツ達についてはコチラを御覧下さい

【技適付】RadioMaster TX16S Hall Sensor Gimbals 完全レビュー!③【カスタムパーツ紹介編】

今回のレビュー記事作成迄にはかなりの時間を費やしてしまいました🥺それもこれも全てはメイン送信機をFrSky X9-Lite SからRadioMaster TX16Sへ安心して移行する為。どうせメイン送信機を移行するなら満足な状態に仕上げたいじゃん… ってなワケで、今回もBanggoodさんに全面的に御協力を頂き贅沢なパーツをこれでもか!って位ふんだんに盛り込んで、更にワタクシオリジナルの改良もちりばめながら、他には無いこの世で一台だけの自分ス...


分解手順はコチラ。

【技適付】RadioMaster TX16S Hall Sensor Gimbals 完全レビュー!④【完全分解編】

前回の続きで今回はTX16Sの分解から💨RadioMaster TX16S Hall Sensor Gimbals 2.4G 16CH Multi-protocol RF System OpenTX Mode2 Transmitter for RC DroneOnly US$149.99, buy best radiomaster tx16s hall sensor gimbals 2.4g 16ch multi-protocol rf system opentx mode2 transmitter for rc drone sale online store at wholesale price.www.banggood.com・『【技適付】RadioMaster TX16S Hall Sensor Gimbals 完全レビュー!①...


TX16S送信機の組み立て開始

そんなワケで続きいってみましょ。前回は完全にバラしたところ迄でしたよね👀

先ず新旧のフロントパネル比較。
新旧フロントパネル
この画像からもおわかり頂ける通り、上部の6Pスイッチ&ダイヤルのあるパネルはメインのフロントパネルとは別体となっており分離する事が出来ます。

なのでこんな感じで組み替える事も可能。
カーボンパネルに黒パネルの組み合わせ
この辺はお好みで。

ワタクシは無難にカーボン&カーボンにしました。
カーボン&カーボン
まぁココのパネルは後からでも簡単に換装出来ますからどっちでも良いっス。

前回あまり詳しくお見せして無かったストラップボール部分。
CNCアルミパーツ ストラップホール
元のパーツとアルミパーツでは少し構造が違ってます。

アップで。
旧ストラップホール
元のストラップホールが土台と分割式なのに対し…
CNCアルミストラップホール
アルミパーツは一体型となっておりホール数も2つ、少し剛性感が上がっている様にも感じます。

順番メチャクチャだけど💦コレがCNCアルミパーツセットに付属のネジ類。
CNCアルミパーツセット ネジ
この中でワタクシが使用したのは、ジンバル固定用ネジ(スペーサー分元の物より長い)とハンドル固定用ネジ(元の物より短くて6mm)のみ。後は元のネジを再利用してます。

この記事は実際に作業(撮影)した時系列順で書いて行くので順番がごちゃ混ぜになる事をお許し下さい🙇

という事で、ここで両肩スイッチの改造作業が始まりますw
スイッチ全景
基板を取り外したこの状態での作業が一番やり易いので。

此方が元のスイッチ。
元のスイッチ
この長い方のスイッチをプッシュスイッチに交換したいんです。長過ぎるスイッチはどうせいつか折れちゃいますし…🙄

交換するプッシュスイッチと。
プッシュスイッチと並べて
このプッシュスイッチはモメンタリー式で押している間だけONになる物。ワタクシ、極性は無いモノと勘違いしておりましたがちゃんとあるようです💦元のスイッチと同じ配列に揃えて下さい。間違えると動作しないので要注意!

ハンダ付けする前に頭を外して置きます。
プッシュスイッチの頭を取っ払い
ハメ込まれているだけなので引っ張って抜く。

元のスイッチが付いていた基板。
元のスイッチを外した基板
ハンダ吸い取り器やハンダ吸い取り線やフラックスを駆使して何とかキレイに取り除きましょう。


続いてハンダ付け。
プッシュスイッチをハンダ付け
基板から綺麗にハンダを取り除いていれば、新しいスイッチのハンダ付けは簡単です。

ハンダが終わったら基板裏に防湿コーティングを塗って置きます。
基板ハンダ箇所を防湿コーティング
この防湿コーティングはハンダ部分の劣化を抑えるのと、絶縁にもなりますのでショート等も避けられるとても便利なグッズ。

一つ用意して置くと便利ですよ😉

…と、ココで「スイッチの極性とは何ぞ!?」との御質問を頂きましたのでもう少し詳しく。
此方が送信機に元から付いているレバー式のモメンタリースイッチ。
元のモメンタリーレバースイッチ
そこにはON/C/ONと表記されております。(レバー式の場合、モメンタリーに限らず3ポジションでも2ポジションでも同じ)

それに対し、交換に使ったプッシュスイッチ(モメンタリー)はこんな感じ。
プッシュ式モメンタリースイッチ
C/NO/NCと書いてあります。
この違いがポイントなんですよねぇ💡 動作的には一見向きなんて関係無さそうなプッシュスイッチの方は実は配置によってアサインが違っていたんです。

極性って書いちゃったけど、正しくは接点の違いらしいッス🙏
C/NO/NCはそれぞれC(Comon)/NO(ノーマリーオープン:いつもはオープン状態(OFF)で押した時だけクローズ(ON))/NC(ノーマリークローズ:いつもクローズ状態(ON)で押した時だけオープン(ON))という事らしい。詳しい事はググって頂くとして…兎に角、TX16Sで動作させる為にはこの向きが重要だったのです✨

コレが正解の配置。
プッシュスイッチ正解配置
基板端側がC/基板奥側がNCになるように配置。逆向きに付けると、TX16S内の設定変更をしても上手く動作しませんので要注意。

設定変更はこんな感じ。(次回載せるつもりだったけど先出)
プッシュスイッチ用変更
SH側は元々Toggle設定になっていたので変更ナシで、今回3ポジションからモメンタリープッシュスイッチに交換したSF側を3PositionからToggleに変更。コレで両肩ともプッシュスイッチ(モメンタリー)として動作する様になります👍


両肩ともスイッチを交換したら後はサクサク組み立てて行くだけ💨
送信基板戻し
先ずは送信基板部を戻して…

液晶パネル部も戻し。
液晶パネル部戻し
スイッチ類はCNCアルミパーツに差し換えて組み立てます。

側面のパネルも戻して…
側面パネル戻し
ネジを余らせない様にw

上部にあるUSB基板とアナログスイッチ基板も戻し。
USB基板戻し
アナログスイッチ基板戻し
まぁこの辺を組み込む順番はいつでもOK。

続いて、液晶パネルとメイン基板配線も戻し。
液晶パネル基板配線大
液晶パネル基板配線小
大小二つあるので忘れずに。

中央のフィルムケーブルも戻し。
中央フィルムケーブル戻し
フィルムケーブル類はズレたまま固定すると誤作動のもとになるので慎重に😉

コレでメイン基板も組付け完了。
メイン基板戻し
配線の接続は後回しでも良いけど忘れずに全て挿し込みましょう。

CNCアルミパーツセットに入っている新しい形のスイッチ基板。
新しいスイッチ基板
アルミパーツ用に形状が変更されたのでしょうか?

何か知らんけど組付けてしまえ。
スイッチ基板装着
はい、バッチリ👍

ジョグダイヤルスイッチ基板も戻して…
ダイヤルスイッチ基板装着
組み立てはスムーズに進みます。SYS/MDLボタンもCNCアルミパーツセットに入っている物へ入れ替えて組付け。

此方がSYSボタンとMDLボタン。
SYS MDL ボタン比較
ここで一つ問題が発生💦

実はRadioMaster TX16Sは細かな部分が徐々に改良されており、初期型/セカンドバッチ/その後も少しずつ仕様が異なっている場合があります。ワタクシの所有するTX16Sも今流通している物とは異なっている様でして…MDL側のボタンがCNCアルミパーツセットに入っていたボタンではボタンを押す棒の長さが少し足らず、無加工の状態ではスイッチが動作しなかったんです。

此方がMDLボタン裏側。
MDLボタン裏
一見どこに問題があるのか?わかりません。

仕方が無いので適当なプラ板でスペーサーを自作。
自作スペーサー
厚さ1mm位あれば大丈夫。

ここに…
MDLボタン
こうじゃ。
MDLボタン加工後
コレでスイッチのがたつきも無くキッチリ動作しました👍

レバースイッチ基板も戻して行きます。
スイッチ裏側
肩スイッチ
両肩はこんな感じ。

続いてジンバル部分。
ジンバル固定部

CNCアルミパーツセットには元のパーツには無いスペーサーパーツが入ってます。
アルミパーツ スペーサー
これはTX16Sのもとのジンバルが出っ張ってしまっているのを少し奥に設置出来る様にするモノ。このパーツの効果は絶大でTX16Sの操作感が500%良くなるんです🙌

ジンバル表面に来るパーツは元の物もアルミ製で色違い。
ジンバル表面アルミパーツ
なのでこんな感じで色違いに組み込む事も可能。
ジンバル表面パーツ組み合わせ
ワタクシは片方こんな感じで組みました。

と、ココでジンバル組み込みの前にちょこっと改良を加えてみます。
ジンバル加工パーツ
こんなパーツを自作して…(シリコン+プラ板で厚さは2mm)

過去にX9Dでもやっていたこの加工をして行きます。

【ジンバル改造】『M9』ジンバルの『M9-R』化&『M9-R魔改造』

実際にM9-Rジンバルを手にして気付いちゃった事があります。それは・・・”このM9-RジンバルとノーマルM9ジンバルとの構造的な違いは、スロットルスティックの可動域(前後)だけなんじゃない?”と言う事。簡単な加工でM9ジンバルもM9-Rジンバルと同じ機能に改造出来ちゃうんじゃないの?なんて言う事を思い付き・・・早速、換装したてで余ったM9ジンバルで試してみました。ストロークを短くする為に使った部材は『RJXHOBBY 4pcs 25...


こんな感じでアルミパーツ裏に貼り付け。
ジンバル加工済み
ジンバル加工済み
コレでジンバル上下の可動域を制限し操作ストロークが短くなりました。ジンバルに当たる部分をシリコンゴムにする事で当たった時の感触も良くなりました。ワタクシは左右共に加工してます。

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コレも常備しておくと便利なパーツ。

スペーサーを入れた場合はCNCアルミパーツセットに入っている専用ネジを使いましょう。
ジンバル固定用ネジ
元の物より少し長め。

後は残りのネジを締め配線類を元に戻したら内部の組み込みは完成🙌
内部組み込み完了
バラす時より戻す時の方が作業は早いと思います😉

続いてハンドル部分の交換。
折り畳みハンドル
ワタクシは以前折り畳みハンドルに交換しておりましたね。

折角なのでCNCアルミパーツに交換します。
ハンドル比較
元の折り畳みもプラ製で軽くて嫌いじゃ無いけど。(ここも後からいつでも交換出来るので気に入らなければ戻します)

アルミパーツのハンドルは少し長めですね👀
ハンドル比較
重量もちょっと重いので…見た目を取るか?機能性を取るか?お込みで。

このハンドル取り付けもセット付属の専用6mmネジを使いましょう。
ハンドル固定ネジ
元のハンドルに使われているネジでは長過ぎます。

サクッと交換。
アルミハンドル
全然悪くない。

折り畳み機構もバッチリ。
アルミハンドル
流石に高級品だけあって造りは良いですね。

そんな感じで裏側も完成。
裏面完成
組み立てて行きます。

とりあえず出来上がりました。
TX16S組み立て後
中々カッコエエんじゃ無いの?

グリップも交換しましょ。
革グリップ
この革グリップは少しだけツメの部分を加工すればJumper製送信機(T16やT18)にも装着出来ると思います。Jumper送信機はツメの部分が少し薄い(位置は同じ)んですよねぇ。

革グリップも装着。
革グリップ取り付け
ますますカッコエエ🤤

両肩のプッシュスイッチもイイ感じ♪
肩スイッチ
肩スイッチ
ジンバルパネルもスイッチも左右でカラーを替えた特別仕様。
中央アップ
正面から見てもイイ😉👍


ちょっとまた長くなり過ぎたのでココで区切ります💦
次回もまだジンバル周りなどを中心に弄って行きますよ~💨



よろしくどうぞ~



TX16Sはまだ持って無いし改造が面倒!って方は最初からこちらを購入するのもアリだと思いまyo😉

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┣ Caddx Turtle 高画質DVR搭載型FPVカメラ (14)
┣ Foxeer Mix Mini HD FPV Camera (4)
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┗ Feiyu Tech Vimble 2 (2)
【Android TV-BOX】 (7)
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┣ COOLEME CM-MH1 4GB RAM 16GB ROM TV-BOX (3)
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