ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

【SPI受信機内蔵】Happymodel CrazyF411 AIO F4 Flight Controller サクッとレビュー!①【Unbox&機体搭載編】

2020年12月20日
BETAFPV Beta75X 75mm Tiny Whoop 2-3S
FCの進化が止まらない💦

今回レビューさせて頂くFCは、25.5x25.5mmマウントサイズの所謂WhoopタイプとかToothpickタイプと呼ばれる形状のFC。搭載されたESC出力は20Aとちょっと前なら驚くモノの、今では30A40Aなんて物迄あるので一番スゴイ!と言う程では無いのですがそれでも必要十分。そんな事より、このFCの一番の売りは基板統合型のSPI受信機でデュアルアンテナ(アース付)を搭載しているところ。今迄にも基板統合型のSPI受信機を搭載しているFCはいくつもあった(Whoop搭載FCでは一般的)のですが、そのどれもが受信性能が今一つであまり大型機には向いていないと言うか…飛距離を出したければ結局外付けの受信機を搭載する事になり、SPI受信機のメリットを生かし切れなかったのです。そんな中、このFCに搭載された受信機はデュアルアンテナ式という事で受信レンジも期待出来るのでは無いでしょうか? このタイプはワタクシもお初です👀

25.5x25.5mm Happymodel CrazyF411 AIO F4 2-4S Flight Controller Built-in 20A BL_S ESC & Frsky Receiver for Toothpick RC Drone FPV Racing

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スペック

Specification:
Brand Name: Happymodel
Model: CrazyF411 AIO
Item Name: F4 Flight Controller Built-in 20A BL_S ESC & Frsky Receiver

Unbox

それでは先ず外箱から。
CrazyF411 AIO BOX
HappymodelのFCは必ずこのパッケージですね👀

裏にはデカデカと製品名ステッカー。
箱裏
共通のパッケージなので間違えない様にステッカー必須。

パッカーン🎉
BOX OPEN
ワクワク✨

中身を全部出してみました。
中身を全部出してみた
他のFCと大した違いは感じられない。(そりゃそうだ)

付属品も見て行きましょう。
アンテナ&XT30
XT30バッテリー線アンテナ

このアンテナ端子、凄く小さくて普通のIPEX端子とは違いますね👀
アンテナ端子
昔のEachine機搭載受信機で使われていた様な…🤔(FrSky製の受信機とは互換性が無いので注意)

ネジ&マウント類モーターコネクタ
ネジ&マウント類とモーターコネクタ
こういう物は使わなくても道具箱に取って置きましょう。

モーター用の端子は直立型?じゃなくて横に寝せるタイプ。
モーター端子
Toothpickにならコレが良いのでしょうね。

そしてお待ちかね、FC本体🙌
CrazyF411 表
こうしてアップで見てみると、FC基板の精度も年々上がってない?(気のせい?)

裏側。
CrazyF411 裏
裏面にはアンテナ端子。フロント側に付いているのですね…。

Beta75Xに搭載してみる

本来、このタイプのUSB端子が横向きに出ている物はToothpick用として使われる事が多いと思うのですが、丁度手元にある機体でFCだけが壊れていて放置されてたWhoop機体があったので…

そう、あの一世を風靡したBETAFPV BETA75X! 勿論、全員持ってますよね?🤭
BETA75X
機体の素性は良いモノの、BETAFPV機の宿命と申しますか…この機体も例に漏れず、何もしていないのに壊れたんですよね😥(FCが死んでます😇不意にエラーが出て墜落する)

物理的に搭載が可能か?詳しく確認してみる事に。
BETA75X モーターコネクタ位置
あ~。BETAFPVのWhoop機はモーターコネクタ位置が特殊なんです。他の斜めに配置されたタイプだとフレームと干渉しちゃうかな🤔(今回のFCも)
まぁいいや。FC付属の横向きコネクタを使ってみるのも良いかもね🙄

そんなワケでガシガシ進めます😤どうにだってしてやるさ。
BETA75X 内臓取っ払い
BETA75Xの内臓を全部取っ払いました。FC&ESC&受信機はこれはもう使わない。(BETA75X初期型はFCとESCが別体なの。設計思想が古い?)

先ずは仮設置でモーターコネクタの配置を検討。
モーターコネクタ配置検討
FC付属の横向きでもイケなくも無いけど配線が外に出てイヤだなぁ。プロペラとのクリアランスも気になるし。

そんなワケで、今度は元のESC基板から縦設置型コネクタを拝借。
元のESCからコネクタを拝借
コイツでダメなら、コネクターを切って配線直付けも辞さないつもり😏

正規の設置向きはこうだけど…
コネクタ正規向き
これじゃあフレームに干渉して絶対に入らない。

なので、反対側向きに設置して出来る限りフレームと干渉し難くなるようにします。
コネクタ逆向き設置
ほんの1mm程度の差だけど、この差が重要になって来るんです。

早速ハンダ付け。
コネクタ設置完了
コレでコネクタ側の準備は完了。

コレでもやっぱり少しフレームと干渉するので、フレーム側の干渉するところを少しヤスリで削りました。
コネクタの位置
コレで何とか収まりましたね🙌 USBコネクタへの横からのアクセスも考え、マウントゴムの上にFCを載せる事にします。

VTX&カメラも再利用。
Z02
このVTXは元々FCとの接続がPINコネクタ式だったのですが、PINアサインを見て配線式に換えてみました。
Z02-VTX-Assign.jpg
小型で本当はいい子なんです。

ってなワケで、後はブザーやらVTXやらLED StripをFCに配線し元に戻して出来上がり🙌
BETA75X改
端折ってゴメンナサイ(画像撮り忘れ)

詳しくはFCのアサイン表見てね。
CrazyF411-Assign.jpg
接続箇所は全部FC表面にあるので結構細かな作業になります💦

最後に

という事で一応完成🙌
CrazyF411 on BETA75X
この仕様はまだ暫定版です。この状態でサクッとFCを設定しBINDして飛ばしてみたら…凄くイイ🤩

LED Stripの設定等も元のdumpファイルからコピペしただけ。(全部じゃ無くその部分だけね)
BETA75X改 おしり
受信機アンテナは一本はキャノピー内で立てて設置、もう一本は後ろのLED基板に斜め後方に立てました。

USB端子へのアクセスもギリギリ🙆
BETA75X改 斜めショット
ESC容量的には3Sでもイケると思うけど、2Sバッテリーでも十分ブンブンです👍
かなり気に入ったので、次回はもう少し気になる部分をブラッシュアップしてみたいと思います♪

このFC、受信機まで内蔵しちゃっているので設置スペースの限られた小型機には正に打って付けだと思いました。これからの機体に積むFCはもう全部コレでイイんじゃ無いですかね?




よろしくどうぞ~


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