FPVドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

Falcon250 FC換装⑤

2017年04月08日
Eachine Falcon 250 5-6inch
- Falcon250 SP-F3換装計画 -
Falcon250 FC換装①
Falcon250 FC換装②
Falcon250 FC換装③
Falcon250 FC換装④
前回の続き。

残りの作業、今回はGPSを取り付けます。
reIMG_6487.jpg
作業自体は数週間前に終わっているので、記憶を辿りながら・・・ 記事を書きますねw

※私自身の考えとして、レーサー機にGPSは本来全く必要ない物と思っております。
今回取り付けるGPSは、最初にCC3Dでレーサー機を始めた際に『取りあえず付く物は何でも付けちゃう?』ってな感じで実験的に付けた物が、余っていたから付けるだけです。(実験的要素&ネタとしてw)
これから自作するつもりでGPSを購入される方は、もっと性能の良いGPSを用意し、FCもACROの方では無くDeluxeの方を選択される事をお勧めさせて頂きます。(気圧センサー&磁気センサー内蔵なので。ソナーまで付けると、高度維持とかが出来るんだとか?)


てなワケで、作業開始。

まず、今まで使っていたGPSはCC3D用に設定を書き込んでいたので、それをNAZE系FCで使える様に設定を書き換える必要があります。
私の持っているGPSは元々FCに直接取り付ける用にコネクタが付いた物だったので、そのままではFTDIモジュールで設定を書き換える事が出来ません。
以前、設定した時はCC3D経由で設定を書き換えたので、今回もCC3D経由でNAZE系FC用に書き換えて使用します。

CC3D経由での接続方法はCombridgeを使って作業するのですが、その辺りの詳しい方法は私もネットで調べながらやりましたので、御自分で調べながらお願い致します。(検索:GPS CC3D経由

GPS設定の書換えにはU-bloxu-centerというソフトを使用します。
u-center.jpg
で、書き換え内容なのですが・・・ スンマセン、詳細忘れましたw(だって、結構前の話なんだもの)
テキトーにチャチャっとネットで調べれば、いくらでも情報が有ると思うので自分でお願いします。

それよりも、ココで重要なのはF3-FCにコレを取り付ける事ですから!

今迄の作業で、FCに取り付けているパーツは『i-bus接続の受信機』と『OSD』でしたね。
まずはPortの確認。
  • UART1はPCとのUSB接続の為、使用中。
  • UART2はOSDとの接続で使用中。
  • UART3は受信機とのi-bus接続で使用中。
・・・って、GPSの場所が無いじゃないかぁ~!?

大丈夫。そんな時に使うのがCFの『SOFTSERIAL』という機能。


注意後に検証した結果、ココより下に書いてある内容は『全くのデタラメ』である事が判明致しました。誤情報
(またまた適当な事ぬかしてゴメンナサイ!)

下記に記した内容では、『SOFTSERIAL』なんて全然使えてません。知ったかぶりして分かった様なつもりで書いちゃいましたが、ちゃんとオフィシャルのページも見ないで当てずっぽうでやっちゃってました。
根本的に間違っているので、この記事自体消しちゃおうかとも思いましたが、自分の無知さに自戒を込め、ココに残し晒しておきます。
御迷惑をお掛けした皆様、本当に何度もゴメンナサイ!

この事案は既に解消済みで、GPSもOSDもバッテリーに繋いだままでも、今現在はUSBにちゃんと接続出来ております。準備が出来次第、検証済みの記事を掲載させて頂きますのでそちらを御覧下さい。
↓正しい情報はコチラ↓
『Falcon250 FC換装⑥ 『SOFTSERIAL』本当の使い方』
↑正しい情報はコチラ↑


今回はGPSを動作させる為に、UARTの位置をOSDと入れ替えます。
  • UART1はPCとのUSB接続
  • UART2をGPSの接続に使用
  • UART3は受信機とのi-bus接続
  • SOFTSERIAL UART1にOSDを接続(MSP-ON)
コレでバッチオッケー!
GPS_Ports.jpg
これで無事、全ての機能が動作します。
※但し、PCとの接続時にGPSとOSDを接続したままバッテリーを繋ぐと、PCとの接続が遮断されます。PCとの接続時はGPSを外すか、バッテリーの接続はしないで下さい。

後はCF-Configの設定を少し弄って終了!
GPS_Config.jpg
自宅ベランダでGPSの受信テストも行いましたが、衛星9~11個補足してましたので大丈夫でしょう♪
※記事に載っていない、細かい部分はネットで調べてね!(丸投げw)

reIMG_6486.jpg
そんなワケで、コレで漸くFalcon250 F3仕様の完成です♪



ハァ・・・結構疲れたぞい。。。

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Author: drone4
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