【U200g⌘Toothpick】iFlight TurboBee 160RS 4Inch DIY Kit 完全レビュー！③【FC設定編】

2020年08月27日

海外通販 Banggood 新製品レビューレーシングドローンレーサードローン Toothpick iFLIGHT 自作 FCセッティング

この機種、ﾜﾀｸｼ的にはU200g機の中でもブッチギリに魅力的で人気大爆発💥と思っていたのですが、SNSでもお仲間は見掛けず淋しい限り…😔　スゴイ機体なんだけどなぁ🤔　ホントに体験しなくてイイの？🤭

そんなわけで今回はFCセッティングです😉

『iFlight TurboBee 160RS 165mm Wheelbase 4Inch DIY Build Kit FPV Racing Frame Set SucceX Micro V1.5 15A 4IN1 ESC XING 1404 3800KV Motor』

※今回レビューさせて頂くセットはBNF完成機より少し早いタイミングで発売された自作用組み立てキットです。
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《限定数20/9月15日迄》

もし、組み立てに自信の無い方や面倒な方は下記の様なBNF完成機体としても販売されております。
『iFlight TurboBee 160RS 165mm Wheelbase 4Inch FPV Racing Drone PNP/BNF SucceX Micro V1.5 15A 4IN1 ESC XING 1404 3800KV Motor』

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《限定数15》

手元に余っているパーツが沢山あったり、搭載パーツを全て自分でチョイスしたい！なんて言う方にはフレームキットのみの単品販売もあります。
『iFlight TurboBee 160RS 160mm Wheelbase 4mm Arm Thickness 3K Carbon Fiber 4 Inch Frame Kit w/ Canopy』

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《限定数15》

・『⌘iFlight TurboBee 160RS 4Inch DIY Kit 完全レビュー！①【Unbox編】』
・『⌘iFlight TurboBee 160RS 4Inch DIY Kit 完全レビュー！②【ビルド編】』

◇ この記事の目次 ◇

・ストック状態のファーム確認＆ diff allファイル
 ・ポート（Ports）の設定
 ・基本設定（Configuration）
・電源・バッテリー設定
 ・フェイルセーフ設定
 ・PID設定
 ・Receiver設定
 ・Modes設定
 ・OSD設定
 ・VTXチャンネル設定
 ・BLHELI（ESC）の設定
 ・最後に『diff all』

ストック状態のファーム確認＆ diff allファイル

先ずはストックのファーム…と言うか、この機体の場合自作キットの為ストックファームは素のFC状態となっている様です。

BFバージョンは4.1.2。設定はiFLIGHT用にカスタムもされておらず、このままではまともに動きません💦

一応、iFLIGHTの公式ページに専用dumpもあるにはあったのですが、それでもコレもそのまま採用しただけではダメな様で💦💦　実はそれに騙されて最初ESCボードが壊れた？かと思ったトラブルに見舞われました😅

結局、今回は最終的に最新のBF4.2.2にして設定を進めました。なので始めのdiff allは無しという事で🙇
主に、変更が必要な点としてはモーターResourceの再割り当て/VTXコントロールResourceの再割り当てなどです。（コレをしなきゃまともに動きません！）

一応そこだけピックアップして載せて置きますね。

# resources
resource MOTOR 1 B06
resource MOTOR 2 A00
resource MOTOR 3 B07
resource MOTOR 4 B10
resource LED_STRIP 1 NONE
resource SERIAL_TX 11 A08

# feature
feature SOFTSERIAL

# serial
serial 1 64 115200 57600 0 115200
serial 30 8192 115200 57600 0 115200

※最低限コレだけは設定しておかないと、飛ぶ事すら出来ないので注意。

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ポート（Ports）の設定

あまり掲載する意味は無いんだけど…先ずは元の状態。

この状態は元のSucceXタワーの完全体？に付属のVTXをPINコネクタ接続で使う場合の設定。今回は別配線（LED Strip端子を代替）でVTXを接続するのでこのままではVTXコントロールが使えません。

前述のCLIコマンドを打ち込んだ後でしたらこの様な設定になります。

ソフトシリアルにVTXコントロール（この機体の場合IRC Tramp）を割り振ります。

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基本設定（Configuration）

元の状態です。

仕方が無いというか…今回は完成機では無いので設定がデタラメですね💦

設定し直します。

モーター回転はいつもの様に逆回転。双方向DSHOTも採用するのでON。モーター極数は12でモーターアイドルスロットル値はメーカーサイトのdumpと同じく7に設定してみました。

ここのポイントとしては前述のVTXコントロールの為にSoftserialを有効にするところ。

あとはテキトー🙄

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電源・バッテリー設定

元の状態。

1セルあたりの最大電圧が低いので、このままではLiHVを使った時に御検知してしまいます。

少し電圧を上げとくのと…お好みで警告電圧も変更。（警告電圧は変えなくて良いと思います）

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フェイルセーフ設定

ここもいつもの様にトリガー時間を10（1秒）に変更しただけ。

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PID設定

ストック状態ではこれまた当然と言うか特別な設定は何もされておりません。

↑一応載せておきますけどBFデフォルトのまま。

此方がメーカーdump通りに設定直したもの。

取りあえずコレで行きましょか～。

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Receiver設定

今回搭載したXM+受信機用に設定。

まぁいつも通り。

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Modes設定

此方も潔いくらいに何も設定されてませんでしたｗ

ここまで何も入っていないのは流石に見た事無い👀

いつもの設定にサクサクッと。

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OSD設定

ココも同じく。

なんも入ってません。

ので、いつも通りテンプレコピペ。

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VTXチャンネル設定

此方はキチンとテーブル設定されておりました。

このまま後は自分のチャンネルを設定して置けば👌

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BLHELI（ESC）の設定

あ～！元の状態を保存しておくの忘れた💦

元はGH-30-16.7だったので、双方向DSHOT対応にする為GH-30-16.73を焼き直し。

よく分からない方はコチラのページを参照下さい。

旧型機だろうと何だろうと、触り続けると愛着が沸いて来るモンです😊出来る事は何でもやってみよぉ～！って事で、今回はEachine TRASHCANへRPMフィルタを導入してみたいと思います♪最近毎日のように弄り回していたら何か今一番お気に入りの機体になっちゃったみたい🤣まず初めに、この機体でRPMフィルタを導入する為にはそれに対応したファームウェアをESCに書き込む必要があります。TRASHCANに搭載されたESCファームはBLHELI_Sと言...

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最後に『diff all』

コレで設定は終わりなのですが、実は設定中に一度ESCボードが起動しなくなるトラブルに会いました💦　どのタイミングで起動しなくなったのか？ハッキリとは覚えていないのですが、恐らくメーカーサイトにあるdumpをそのまま流し込んだ時に発生した物と思われます。後に、最新のBF4.2.2へ書き換えたらESCが無事起動しましたので、もしかしたらメーカーdump内にあるResource設定がおかしいのかも？知れません。（まだ詳しく検証しておりませんので、同症状が出た方はファームを再度更新してみるか？後述する設定済みのdiff allを参考にしてみて下さい😉）

そんなワケでまともに飛ぶ状態のdiff allを取って置きましょ。

▼ BF4.2.2設定済みdiff allはコチラ ▼

# version
# Betaflight / STM32F411 (S411) 4.2.2 Aug 16 2020 / 01:47:01 (e833ac612) MSP API: 1.43
# config: manufacturer_id: IFRC, board_name: IFLIGHT_F411_PRO, version: bc19b7dc, date: 2020-04-01T04:37:12Z

# start the command batch
batch start

# reset configuration to default settings
defaults nosave

board_name IFLIGHT_F411_PRO
manufacturer_id IFRC
signature

# name: TurboBee160RS

# resources
resource MOTOR 1 B06
resource MOTOR 2 A00
resource MOTOR 3 B07
resource MOTOR 4 B10
resource LED_STRIP 1 NONE
resource SERIAL_TX 11 A08

# feature
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -AIRMODE
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
feature SOFTSERIAL

# beeper
beeper -ARMING_GPS_FIX
beeper -GPS_STATUS
beeper -READY_BEEP
beeper -ARMED
beeper -ON_USB
beeper -CAM_CONNECTION_OPEN
beeper -CAM_CONNECTION_CLOSE

# serial
serial 1 64 115200 57600 0 115200
serial 30 8192 115200 57600 0 115200

# aux
aux 0 0 2 1700 2100 0 0
aux 1 1 0 900 1300 0 0
aux 2 2 0 1300 1700 0 0
aux 3 27 1 1700 2100 0 0
aux 4 13 1 1700 2100 0 0
aux 5 28 0 1300 2100 0 0
aux 6 35 3 1700 2100 0 0

# vtxtable
vtxtable bands 6
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A CUSTOM 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B CUSTOM 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E CUSTOM 5705 5685 5665 0 5885 5905 0 0
vtxtable band 4 FATSHARK F CUSTOM 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R CUSTOM 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable band 6 IMD6 I CUSTOM 5732 5765 5828 5840 5866 5740 0 0
vtxtable powerlevels 4
vtxtable powervalues 25 100 200 400
vtxtable powerlabels 25 100 200 300

# master
set dyn_notch_width_percent = 0
set dyn_notch_q = 250
set acc_calibration = 190,-109,-603,1
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set rssi_channel = 16
set serialrx_provider = SBUS
set dshot_idle_value = 500
set dshot_bidir = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set motor_poles = 12
set failsafe_delay = 10
set vbat_max_cell_voltage = 450
set vbat_min_cell_voltage = 310
set vbat_warning_cell_voltage = 330
set ibata_scale = 200
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set runaway_takeoff_prevention = OFF
set osd_warn_esc_fail = OFF
set osd_warn_core_temp = OFF
set osd_warn_fail_safe = OFF
set osd_rssi_alarm = 40
set osd_vbat_pos = 2384
set osd_rssi_pos = 2317
set osd_tim_1_pos = 2423
set osd_tim_2_pos = 2455
set osd_flymode_pos = 2393
set osd_g_force_pos = 65
set osd_throttle_pos = 2433
set osd_vtx_channel_pos = 2369
set osd_current_pos = 2400
set osd_mah_drawn_pos = 322
set osd_craft_name_pos = 2440
set osd_pidrate_profile_pos = 2081
set osd_warnings_pos = 2281
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2377
set osd_disarmed_pos = 2251
set osd_esc_tmp_pos = 354
set osd_core_temp_pos = 2412
set debug_mode = GYRO_SCALED
set scheduler_optimize_rate = ON
set vtx_band = 4
set vtx_channel = 1
set vtx_power = 3
set vtx_low_power_disarm = ON
set vtx_freq = 5740
set vcd_video_system = NTSC
set name = TurboBee160RS

profile 0

# profile 0
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 98
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 238
set dterm_lowpass2_hz = 210
set vbat_pid_gain = ON
set anti_gravity_gain = 4000
set iterm_relax_type = GYRO
set p_pitch = 55
set d_pitch = 48
set f_pitch = 100
set p_roll = 50
set d_roll = 46
set f_roll = 95
set d_min_roll = 22
set d_min_pitch = 24
set d_min_boost_gain = 30

profile 1

profile 2

# restore original profile selection
profile 0

rateprofile 0

# rateprofile 0
set thr_mid = 45

rateprofile 1

rateprofile 2

rateprofile 3

rateprofile 4

rateprofile 5

# restore original rateprofile selection
rateprofile 0

# save configuration
save

これで準備オッケー🙆