Happymodel Mobula6HD 65mm 1S CineWhoop　完全レビュー！②【FC設定編】

2020年07月17日

海外通販 Banggood レビュー中華フープ Whoop Happymodel FCセッティング U100g

今回はFCの設定を進めて行きます😉

『27g Happymodel Mobula6 HD M6 65mm Crazybee F4 Lite 1S Whoop FPV Racing Drone BNF w/ Runcam Split3-lite 1080P HD DVR Camera』

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・『Happymodel Mobula6HD 65mm 1S CineWhoop　完全レビュー！①【Unbox＆ディテールチェック＆機体整備編】』

◇ この記事の目次 ◇

・ストック状態のファーム確認＆ diff allファイル
 ・ポート（Ports）の設定
 ・基本設定（Configuration）
・電源・バッテリー設定
 ・フェイルセーフ設定
 ・PID設定
 ・Receiver設定
 ・Modes設定
 ・OSD設定
 ・VTXチャンネル設定
 ・BLHELI（ESC）の設定
 ・最後に『diff all』

ストック状態のファーム確認＆ diff allファイル

先ずはストックファームの確認から。

インストールされていたのは『Betaflight / CRAZYBEEF4FR (C4FR) 3.5.7』。今となっては少し古く双方向DSHOT設定も出来ないので、一通りストック設定を確認した後、今回はレビュー同時進行中のMobula6と共に最新のBF4.2.0にアップデートしました。

先ずは元の状態の差分バックアップ（diff all）を取って置きましょう。

▼ Defaultのdiff allはコチラ ▼

# version
# Betaflight / CRAZYBEEF4FR (C4FR) 3.5.7 Mar 15 2019 / 21:42:20 (e9130527c) MSP API: 1.40

board_name CRAZYBEEF4FR

# reset configuration to default settings
defaults nosave

# name
name Mobula6 HD

# resources

# mixer

# servo

# servo mix

# feature
feature -TELEMETRY
feature -ANTI_GRAVITY
feature AIRMODE

# beeper

# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET

# map
map TAER1234

# serial
serial 1 2048 115200 57600 0 115200

# led

# color

# mode_color

# aux
aux 0 0 0 1800 2100 0 0
aux 1 1 1 900 1200 0 0
aux 2 35 2 1800 2100 0 0

# adjrange
adjrange 0 0 1 900 1200 12 1 0 0
adjrange 1 1 1 1200 1800 12 1 0 0
adjrange 2 2 1 1800 2100 12 1 0 0

# rxrange

# vtx

# rxfail

# master
set gyro_lowpass2_hz = 0
set rc_smoothing_type = FILTER
set rx_spi_protocol = FRSKY_D
set dshot_idle_value = 1000
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set vbat_max_cell_voltage = 45
set vbat_min_cell_voltage = 29
set vbat_warning_cell_voltage = 30
set ibata_scale = 1175
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set deadband = 1
set yaw_deadband = 1
set pid_process_denom = 1
set osd_warn_batt_not_full = OFF
set osd_warn_batt_warning = OFF
set osd_warn_esc_fail = OFF
set osd_warn_core_temp = OFF
set osd_rssi_pos = 2362
set osd_tim_2_pos = 2423
set osd_flymode_pos = 2457
set osd_throttle_pos = 2392
set osd_current_pos = 2336
set osd_mah_drawn_pos = 2368
set osd_craft_name_pos = 2442
set osd_warnings_pos = 2345
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2401
set osd_disarmed_pos = 2314
set osd_stat_tim_1 = ON
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_battery = ON
set osd_stat_bbox = OFF
set osd_stat_bb_no = OFF
set vtx_band = 5
set vtx_power = 2
set vtx_freq = 5658
set vcd_video_system = NTSC

# profile
profile 0

set dterm_lowpass2_hz = 0
set dterm_notch_cutoff = 0
set feedforward_transition = 21
set iterm_relax = RPY
set p_pitch = 80
set i_pitch = 100
set d_pitch = 85
set f_pitch = 140
set p_roll = 85
set i_roll = 100
set d_roll = 85
set f_roll = 140
set p_yaw = 120
set i_yaw = 100
set f_yaw = 140

# profile
profile 1

# profile
profile 2

# restore original profile selection
profile 0

# rateprofile
rateprofile 0

# rateprofile
rateprofile 1

# rateprofile
rateprofile 2

# rateprofile
rateprofile 3

# rateprofile
rateprofile 4

# rateprofile
rateprofile 5

# restore original rateprofile selection
rateprofile 2

# save configuration
save

※これもMobula6と同じFCで、噂によるとバッテリー残量ギリギリまで飛ばすとFCに書き込んだはずの設定内容が全部とんじゃう事があるそうな。そうなるともう事前にとっておいたdumpを再度書き込むしかリカバリの方法が無いらしいので、そうなる前に一応dumpも取って置きましょう。

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ポート（Ports）の設定

此方がストックの状態。

BF4.2.0に書き換えた際にもこの状態と同じにする必要があります。

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基本設定（Configuration）

元の設定状態。

BF4.2.0に書き換えますので、ココの設定は全部やり直しになります。

で、書換え後に設定したのがコチラ。

書換え後も概ね同じ様な設定ですが、PIDは設定し直さないとまともに飛びません💦

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電源・バッテリー設定

ストック状態。

書換え後も同じ設定にしましょう。

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フェイルセーフ設定

ここは書換え後にいつもの様に発動時間を”10”に変更しました。

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PID設定

ストックの状態でフィルターも含め変更されていたのはPID-Profile1のみ。

BF4.2.0に書き換えた後、下記の様な設定にしました。

この数値はストックでBF4.1.1がインストールされていたUZ65を参考にテキトーに設定した物です。まぁ大体って事で🙇

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Receiver設定

ストック状態。

チャンネルマップがﾜﾀｸｼのと合ってない。

設定し直します。

コレで👌

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Modes設定

ストック設定はいつもの様に最低限しかされてません。

ので、ココもいつものワタクシ設定に。

この辺はコピペで使い回し。

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OSD設定

OSD設定も同じく。

このままでも良いけど…

見慣れた自分設定に書き換え。

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VTXチャンネル設定

ココはストックファームのBF3.5.7には無い項目なのですが、BF4.2.0に書き換えた場合設定が必要になります。

こんな感じで設定。

ﾜﾀｸｼは必要最低限な3チャンネルのみ設定しております。

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BLHELI（ESC）の設定

先ずはストックの状態。

このままでは双方向DSHOTが使えないのでファームをアップデートします。

双方向DSHOTに適していると言われる16.73に書き換え中。

双方向DSHOTへの書換えについてよくわからない方は下記ページを参考にしてみて下さい。

旧型機だろうと何だろうと、触り続けると愛着が沸いて来るモンです😊出来る事は何でもやってみよぉ～！って事で、今回はEachine TRASHCANへRPMフィルタを導入してみたいと思います♪最近毎日のように弄り回していたら何か今一番お気に入りの機体になっちゃったみたい🤣まず初めに、この機体でRPMフィルタを導入する為にはそれに対応したファームウェアをESCに書き込む必要があります。TRASHCANに搭載されたESCファームはBLHELI_Sと言...

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最後に『diff all』

最後にここまで設定して来た差分バックアップを取って置きましょう。

・▼ 設定済みの『diff all』差分バックアップはコチラ ▼

# version
# Betaflight / STM32F411 (S411) 4.2.0 Jun 14 2020 / 03:04:43 (8f2d21460) MSP API: 1.43
# config: manufacturer_id: HAMO, board_name: CRAZYBEEF4FR, version: 56f796fb, date: 2019-10-26T09:47:21Z

# start the command batch
batch start

# reset configuration to default settings
defaults nosave

board_name CRAZYBEEF4FR
manufacturer_id HAMO

# name: Mobula6HD

# feature
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -AIRMODE
feature MOTOR_STOP

# beeper
beeper -ARMING_GPS_FIX
beeper -GPS_STATUS
beeper -READY_BEEP
beeper -ARMED
beeper -ON_USB
beeper -CAM_CONNECTION_OPEN
beeper -CAM_CONNECTION_CLOSE

# serial
serial 1 2048 115200 57600 0 115200

# aux
aux 0 0 2 1700 2100 0 0
aux 1 1 0 900 1300 0 0
aux 2 2 0 1300 1700 0 0
aux 3 27 1 1700 2100 0 0
aux 4 13 1 1700 2100 0 0
aux 5 28 0 1300 2100 0 0
aux 6 35 3 1700 2100 0 0

# vtxtable
vtxtable bands 1
vtxtable channels 3
vtxtable band 1 JAPAN J CUSTOM 5705 5740 5800
vtxtable powerlevels 1
vtxtable powerlabels 25

# master
set dyn_notch_width_percent = 0
set dyn_notch_q = 250
set acc_calibration = 4,4,-99,1
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set rssi_scale = 120
set rx_spi_protocol = FRSKY_D
set dshot_burst = OFF
set dshot_bidir = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set motor_poles = 12
set failsafe_delay = 10
set vbat_max_cell_voltage = 450
set vbat_min_cell_voltage = 310
set vbat_warning_cell_voltage = 330
set ibata_scale = 1175
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set osd_warn_core_temp = OFF
set osd_warn_rssi = ON
set osd_rssi_alarm = 40
set osd_vbat_pos = 2348
set osd_rssi_pos = 2285
set osd_tim_1_pos = 2423
set osd_tim_2_pos = 2455
set osd_flymode_pos = 2393
set osd_g_force_pos = 65
set osd_throttle_pos = 2433
set osd_vtx_channel_pos = 2369
set osd_current_pos = 2400
set osd_mah_drawn_pos = 322
set osd_craft_name_pos = 2442
set osd_pidrate_profile_pos = 2081
set osd_warnings_pos = 2251
set osd_avg_cell_voltage_pos = 329
set osd_disarmed_pos = 2219
set osd_esc_tmp_pos = 354
set osd_core_temp_pos = 2412
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_bbox = OFF
set osd_stat_bb_no = OFF
set osd_stat_max_esc_temp = ON
set debug_mode = GYRO_SCALED
set scheduler_optimize_rate = ON
set vtx_band = 1
set vtx_channel = 2
set vtx_power = 1
set vtx_low_power_disarm = ON
set vtx_freq = 5740
set vcd_video_system = NTSC

set gyro_1_align_yaw = 900
set name = Mobula6HD

profile 0

# profile 0
set p_pitch = 80
set i_pitch = 25
set d_pitch = 80
set p_roll = 80
set i_roll = 25
set d_roll = 80
set p_yaw = 90

profile 1

profile 2

# restore original profile selection
profile 0

rateprofile 0

rateprofile 1

rateprofile 2

rateprofile 3

rateprofile 4

rateprofile 5

# restore original rateprofile selection
rateprofile 0

# save configuration
save

これでFC設定も完了です。

もしかすると、例の電圧降下でFCの設定内容が全部飛んでしまう可能性もある為、BF4.2.0での設定後もdump allをバックアップしておいた方が宜しいと思います😉