ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

⌘Happymodel Mobla6 1S Whoop 完全レビュー!②【機体整備&FC設定編】

2020年06月25日
Happymodel Mobula6 65mm 1S Whoop
今回は少しだけ気になる部分の手直しと、FCセッティングをサクサク進めて行きますよ~👍
res_IMG_2197_third_w.jpg

『Happymodel Mobula6 1S 65mm Brushless Whoop BNF』
MF-Mobula6-BNF.jpg
【クーポンコード:KMVCXZA617SKの入力で5% OFFになります。 《期限:6月30日迄》
・『Happymodel Mobla6 1S Whoop 完全レビュー!①【Unboox&内外ディテール確認編】』


機体整備

先ずは何は無くともブザーでしょ🔇
res_IMG_2198_third_w.jpg
というワケで、この機体最大の特徴である”軽さ”をスポイルしてしまうのですが背に腹は代えられない?のでブザーを準備します。

で、前回同様キャノピーをパッカーンしてみると…
res_IMG_2199_third_w.jpg
何かバッテリー線もFCとフレームのダクト部分に窮屈な体勢で挟まってますね?🧐 ついでなのでコレもどうにかしちゃいましょう。

ってなワケで、また途中をすっ飛ばして…バッテリー線をFC下側に付け直し。そして反対側には小型(47μF)のコンデンサも追加。
res_IMG_2200_third_w.jpg
勿論ブザーも取り付けました。何故コンデンサ迄つけたのか?と言うと、この機体今迄に出ている情報では電源系があまり強くない様でしたのでおまじない的なw

後は機体に組み込んで完成。
res_IMG_2202_third_w.jpg
コンデンサもキャノピー内に綺麗に収まってますし、バッテリー線も下側にしたのでスッキリしました👌

気になる体重の増加は?
res_IMG_2203_third_w.jpg
約1.5g増。ブザーとコンデンサの安心感を取るか?軽さを取るか?は、アナタ次第です。

これで機体整備は完了。
res_IMG_2201_third_w.jpg
見た目的にはどこが変わったのか?ほぼ分かりませんけど。

先日作ったクーラーを当てながらFCセッティングに進みましょう♪
res_IMG_2205_third_w.jpg
コレならセッティングに多少時間が掛かっても安心ッス👍

【USB電源式】超小型冷却ファンを自作してみた【⌘ドローンセッティング用】

思い付きでサクッと工作シリーズ。ドローンのFC設定時、あまり時間を掛けるとVTXがアツアツになったりして基板を壊しちゃったり…何て事がありますよね。フライト中はプロペラの風や飛行中のエアフロー(空気流)があるので壊れる程の熱を持ち続けないのですが、飛行していない時にドローンの電源を入れる場合はVTX等がどんどん過熱して行ってしまう為、扇風機などでの冷却が必要になります。とは言え、一々扇風機を準備するのも面...


ストック状態のファーム確認 & diff allファイル

あ、スクショするの忘れてた💦
インストールされていたファームは『Betaflight / CRAZYBEEF4FR (C4FR) 3.5.7』。今となってはちょっと古いタイプですね。取り敢えず、今回はこのまま設定を進めます。

と、いつもの様に先ずは元の状態の差分バックアップ(diff all)を取って置きましょう。

※このFC、噂によるとバッテリー残量ギリギリまで飛ばすとFCに書き込んだはずの設定内容が全部とんじゃうんだとか!? そうなるともう事前にとっておいたdumpを再度書き込むしかリカバリの方法が無いらしいので、そうなる前に一応dumpも取って置きましょうね😉

ポート(Ports)の設定

此方がストックの状態。
Mobula6-BF357-Default-Ports.jpg
このまま弄る必要は無いですね。

基本設定(Configuration)

先ずはストックの状態。
Mobula6-BF357-Default-Config1.jpg
Mobula6-BF357-Default-Config2.jpg
この辺もキチンと設定済みの様ですし弄る必要性はありません。

ワタクシはお好みで少しだけ変更しましたけど🙄(後でBF4.2.0に書き換えようと考えておりますので、今回の設定内容は暫定でサクッと済ませる予定です)

電源・バッテリー設定

おぉ~! ココも最初からちゃんと設定されてる😲
Mobula6-BF357-Default-Battery.jpg
大体の完成機ではLiHV用の設定になっていない中、ストックで設定済みの機体の方が逆に珍しかったりw

フェイルセーフ設定

ココもいつも通り発動時間を10に変更しました。
Mobula6-BF357-Default-Failsafe.jpg
お好みで。

PID設定

PIDProfile1に独自の設定が入っておりました。
Mobula6-BF357-Default-Profile1.jpg
それ以外はRateProfile含め全てBFデフォルト。
Mobula6-BF357-Default-Rate.jpg
このままで行きます。

Receiver設定

此方がストック設定。
Mobula6-BF357-Default-Receiver.jpg
ワタクシの設定とチャンネルマップが違うのでそこだけ直します。
Mobula6-BF357-SET-Receiver.jpg
ワタクシの機体は全てAETR統一だもんで。

Modes設定

ココはストックの状態だけ載せておきますね。
Mobula6-BF357-Default-Modes.jpg
まぁいつもの様にこのまま使う人は居ないと思いますけど💦 ちょっとメインPCの不具合で設定後の資料が無く🙇

OSD設定

同じ理由から此方もストック状態のみ。
Mobula6-BF357-Default-OSD.jpg

最後に『diff all』

いつもならココでESC設定(BLHELI)も覗いて見るところなのですが、前述の理由によりメインPCが使えずBLHELI接続出来ません😭
ストック状態でモーター回転方向等も揃っておりましたし、今すぐ双方向DSHOTを導入する訳でも無いので今回はこのまま進めます。

最後に設定済みの差分バックアップを取って置きましょう。
これでFC設定も完了です。
もしかしたら、テストフライトの前にBFのバージョンを上げ双方向DSHOTも導入するかも知れませんが、スケジュールの都合でこのままテストフライトになるかも?知れません。 色々様子を見ながら、なるはやでイケる方で行きたいと思います~🙏



よろしくどうぞ~



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