ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

【バインド切れ】Caddx Tarsierを搭載した機体が近距離で電波切れする現象について考えてみる①

2019年12月13日
【DVR/カメラ/FPVカメラ】
じゃないかな~?と薄々気付いてはいたものの、中々着手する事が出来ずにいたCaddx Tarsier搭載機の近距離でのバインド切れ問題。何で海外では騒がれていないんだろ?🤔

ネット上ではその様な情報を見付ける事が出来なかったのでSNSで問いかけてみると、ワタクシと同じ様に問題の出ている方もいれば全く問題無い方もいらっしゃる様で。当初、ワタクシも事例が少なかった為「個体差による案件かな~?」と軽く考えていたのですが、ワタクシ所有のCaddx Tarsier搭載機が3機共同じ現象に襲われた為、こりゃ個体差なんかじゃ無く条件が揃えば発生する不具合なんじゃないか?という事に気付きました。

まず、今までに集まった情報によると…
  • 双葉送信機と受信機の組み合わせでは原因不明のバインド切れは発生していない
  • マルチプロトコル送信機(マルチモジュール含む)でFrSkyプロトコルの組み合わせの場合、バインド切れを起こす
  • FrSky送信機とFrSky受信機の組み合わせの場合、バインド切れを起こさない事例もある
ちょっと現時点では集まっている情報サンプルが少なく、上記以外の組み合わせでも近距離でバインド切れを起こすパターンが他にもあるのかも知れません。

最初は「Caddx TarsierのWifiアンテナが悪さしているっぽい?」と言われていたのでWifiアンテナの位置に気を使い、受信機からも受信機のアンテナからも出来るだけ離れた位置に設置してみるも効果は無く…。

そもそも、当初疑われていたのは「Caddx TarsierはWifiを切っていても毒電波を発信して電波障害を起こしているんじゃないか?」と言う事だったので、ワタクシも念を入れて毒電波対策をして来たつもりです。(効果無かったけど😭)

ちょっとお手上げ状態でブツブツ呟いていると、救いの神からお告げが…
『スペクトラムアナライザがあれば、なんとかなるかもよぉ~?』
やってて良かったSNS。アドバイスを頂き有難う御座います。目には見えない電波、スペクトラムアナライザがあれば可視化出来るので確認出来ますよね♪

でもね、ワタクシ、そんな難しい機械の使い方全然分かりまへんねん🙄

専用の機械なんて持っているハズもなく… 何て最初は思ったけど、最近のFrSky送信機にはその機能を内蔵しているという事を思い出し、ちょっと試しにX9-Lite Proで確認してみる事に。
res_IMG_0234_third_w.jpg
この機能自体はX9-Lite Proの他、普段使っているX-Lite Proにもあるんですけどね。まぁドッチでも良いんだけど今回は画面の大きな方で。

開いてみるとこんな感じ。
res_IMG_0235_third_w.jpg
何かグラフが目まぐるしく動いてます。多分、この近辺の2.4Ghz帯の電波を拾っているのでしょう。

正しい使い方なのか?はワカラナイのですが、Wifiや送信機と同じ2.4Ghz帯の電波が出ていればこのグラフに現れるという事ですよね?(違うのかな?違ってたらごめんなさい🙇)

そして、機体に搭載されたCaddx TarsierWifiの電源を入れてみたところ・・・
全くグラフに変化が無い
って言うか、ワタクシ達の生活って身の回りに2.4Ghz帯の電波を出す物だらけで、一つや二つだけじゃ無く常に色んな電波が飛び交っているでしょ? なので、グラフは常に目まぐるしく変化するし電波の発信源なんてわからないけどいくつもいくつも2.4Ghz帯の電波は出ているっぽいんです。
元々そんな環境なのだから、ワタクシとしては悪の大王?Caddx Tarsierの電源を入れたらその程度じゃ無く”さぞ強烈な電波が飛び出して来るんじゃないか?”と思っていたのです。でも、実際にはワタクシの想像していた物とは全く違い、Caddx TarsierがWifi電波を発信したところで何も特別変った事が起こりません。ナンジャコリャ?🤔


FrSky送受信機の電波障害を起こせるほど強烈な2.4Ghz帯の電波、とてもじゃないけどコレ(Caddx Tarsier)から出ている様には思えないんですよね…。


そこでちょっと今度は今迄と全く違った視点で考えてみる事に致しました。”Caddx Tarsierは妨害電波など出していない”と言う前提で。

先日のテストフライトではCaddx Tarsier搭載機二機をフライトし、二機共バインド切れで墜落する現象が出ております。
【再掲載】


この二つの動画をよ~く見てみると、電波が途切れ途切れになって受信感度が弱まって行くというより、一気にブツっと電波が途絶えている様に見えます。

これ等の機体にはフルレンジで評判のXM+受信機を搭載していたので、こんなに短距離で電波切れが起こる事なんて通常はあり得ないんです。絶対に何かがおかしい👀

ワタクシは部屋で機体を持って考えましたよ…。
送信機の電源を入れ、モニターにFPV映像を出し、RSSI数値を確認しながら機体の方向をクルクル回しながら。

すると、機体は手に持っているので送信機との距離が変わるハズも無いのに、方向によってはRSSI数値に変化があり受信感度が弱くなる角度がある事に気付きました。送信機との距離は1mくらい。普通ならどんな角度で機体を持っても、この距離でRSSI数値が弱くなる事なんてありえません。ある条件を除いては。
そのある条件とは”送信機と受信機の間に壁等の物理的な遮蔽物がある場合”なんです。

機体の角度によって一気にRSSI数値が低くなるポイントがある… そのRSSI数値が低くなる角度で、送信機とアンテナと機体の受信機アンテナを一直線に結び、その間に存在する物は…

ハハァ~ン。何か犯人が分かった様な気がするぞぉ。

どうしてそうなるのか?構造や理論的にワタクシには分からないのですが、恐らくこの電波を遮っているのはCaddx Tarsier本体のDVR基板なんじゃないか?と。Wifi電波発信とかは関係無く、兎に角送受信機のアンテナの間にこのDVR基板が存在すると、問答無用で電波が遮断されます。

先程の動画を見ながら機体のアンテナ位置を確認してみます。
先ず一機目のEachine Cinecan4K
res_IMG_8555_sec_w.jpg
見た目的な観点?から、XM+受信機のアンテナは二本ともキャノピー上から出しております。動画の飛行角度的には、ワタクシの位置からは少し高度が上、前進中なので機体は前傾姿勢となり機体の中心にあるDVR基板に丁度隠れる様な姿勢となっていたハズです。

続いてX-UFO 85X 4K
res_IMG_0203_third_w.jpg
コチラも見た目的な観点?から、カッチョイイと思ってお尻にシッポを生やす様にしておりました。動画で電波が切れたのは、ワタクシから離れた位置で折り返し向かって来る途中。そう、受信アンテナが完全にDVR基板の陰に隠れているんです。

「受信アンテナとの間に機体が被さってたら受信感度が落ちるのは当然だろう!」
そうお考えになる方もいらっしゃいますよね。ええ、確かにあまり好ましい状態では無く感度が少しくらい落ちる事はあるかも知れません。でも、いくらアンテナ位置が多少機体に被ったとしてもXM+受信機の受信性能を考えれば大した事じゃ無いんです。現に他の機体でこんな近距離で電波切れを起こした事なんて今迄一度もありませんから。

Caddx TarsierのDVR基板の電波遮断能力があまりにもアレなんです💦

何だろう… 吸収しちゃってるとか? 鉛で出来ているとか?
兎も角、対策方法としては”受信機のアンテナ位置を変える”事が何より重要かも知れません。

そんなワケで、二機共アンテナの位置を変更してみました。
res_IMG_0236_third_w.jpg
折角携帯性の高いWhoop機なのであまりガサばる形にはしたく無かったのですが…

どの角度でも何方かのアンテナがDVR基板に隠れ無い様な配置となると、この様な配置にするしかありません。
res_IMG_0237_third_w.jpg
左右に大きく広げてます。
res_IMG_0238_third_w.jpg
コレなら大丈夫でしょう。
res_IMG_0239_third_w.jpg
コッチも。
res_IMG_0240_third_w.jpg
何か美容師さんのあの動画作りたくなるw


こんな感じでワタクシは対策致しました。

あ、そうそう。この記事で書いてある内容は飽くまでもワタクシの私見で御座います。もしかしたら全然見当違いな対策かも知れませんし、原因も全く違ったところにあるかも知れません。現段階では実機で未検証の飽くまで仮説です!
この記事を参考にされる方はいきなり水上で実践投入などをせず、先ずは安全な場所で試してみてから、自己責任で対策される事をお願い申し上げます。この記事のせいで例え何か問題が発生したり事故が起こったり逮捕されたり怪我したり人が死んでしまったり宝くじに当選したとしても、ワタクシは一切の責任を負いませんので悪しからず御了承下さい😉

取りあえず次回はこの状態でまた試してみたいと思います♪



よろしくどうぞ~

関連記事
にほんブログ村 その他趣味ブログ ドローン・UAVへ
drone4
Author: drone4
ドローン沼にドップリ浸かって遊んでます。(遊ばれてます!?)
後続の方の為にドローンについて何か少しでも多くの情報を残せれば…と言う思いから立ち上げたブログです。

【レーシングドローン】 (188)
┣ Eachine Falcon 250 5-6Inch (13)
┣ Eachine Blade 185 (EB185) 4Inch (4)
┣ Eachine Aurora 100 2Inch (24)
┣ Eachine Lizard95 FPV Racer 2Inch (8)
┣ 【3D】Realacc Horns100 Micro 3DFPV 2Inch (8)
┣ GOFLY-RC Falcon CP90 2Inch (8)
┣ Awesome Youbi XV-130 3Inch (7)
┣ HGLRC XJB-145MM 3Inch (9)
┣ Diatone 2018 GT-R90 2Inch (6)
┣ AURORA RC Mini Fight 110 2.5Inch (7)
┣ Helifar Turtles 135 3Inch (8)
┣ GEPRC GEP-Phoenix 125 2.5Inch (5)
┣ FullSpeed Leader 3SE 130 3Inch (8)
┣ SPC Maker K2 110 2Inch (8)
┣ Diatone 2019 GT R239 R90 2Inch (4)
┣ Diatone 2019 GT R249 2Inch (4)
┣ Diatone 2019 GT R249+HD Edition 2.5Inch (5)
┣ Skystars Ghost Rider BigPick X120 DIY (5)
┗ GEPRC Dolphin 153mm 4S 4Inch (5)
【Toothpicks/トイレーサー】 (119)
┣ Kingkong Q100 (26)
┣ QX95 (13)
┣ LANTIAN 105 (3)
┣ Happymodel Sailfly-X 3S 2.5 Inch (7)
┣ iFlight TurboBee 120RS 4S Version 2.5 In (6)
┣ GEPRC PHANTOM Toothpick 3S 2.5 Inch (5)
┣ Eachine RedDevil 3S 2.5 Inch (6)
┣ SKYSTARS TALON X110 2.5 Inch (5)
┣ SPC Maker Killer Whale 115 2.5 Inch (8)
┣ Diatone GTB339 Cube 3inch (3)
┣ iFlight TurboBee 136RS 3inch (4)
┣ Eachine Twig 115mm 3 Inch HD version (3)
┣ HGLRC Parrot120 2.5 Inch 2-3S (4)
┣ iFlight CinePick 120mm 4S 120HD 3Inch (4)
┣ Happymodel Larva X HD 2.5-3 Inch (1)
┗ T-Motor F15 110mm 3Inch (4)
【Whoop/Cine-Whoop】 (185)
┣ Happymodel Snapper6 65mm 1S Brushless (8)
┣ URUAV UR65 65mm 1S Brushless (14)
┣ Eachine US65/UK65 65mm 1S Brushless (8)
┣ 自家製FHD録画 65mm 1S Brushless (6)
┣ Happymodel Mobula7 75mm 2S Brushless (12)
┣ Eachine TRASHCAN 75mm 2S Brushless (12)
┣ BETAFPV Beta75X 75mm Tiny Whoop 2-3S (3)
┣ BETAFPV Beta75 Pro 2 Racing Drone (3)
┣ FullSpeed TinyLeader 75mm HD Version (6)
┣ BETAFPV BETA85X HD Version (5)
┣ Gofly-RC Scorpion 80HD (6)
┣ SPC Maker Mini Whale HD (4)
┣ Happymodel Mobula7 HD (6)
┣ iFlight CineBee 75HD White Version (4)
┣ iFlight CineBee 4K (4)
┣ Eachine Cinecan 4K (10)
┗ Geelang Hobby X-UFO 85X 4K 3-4S (5)
【その他ドローン】 (18)
┣ SYMA X5C (1)
┣ WLtoys V686G (8)
┣ FQ777-124 Pocket Drone (1)
┣ Wingsland Scarlet Minivet (5)
┗ Eachine E55 Mini WiFi FPV Pocket Drone (2)
【機材/通販等】 (516)
┣ 工具/ツール/小物/パーツ類/道具 (209)
┣ バッテリー/バッテリー関連機器/充電器 (84)
┗ 通販 (191)
【送信機/受信機/Flysky i6/OpenTX/deviation】 (136)
┣ 【技適付】Jumper JP4IN1マルチモジュール (9)
┣ Frsky Taranis X9D+ SpecialEdition (38)
┣ Frsky Taranis X-Lite & X-Lite Pro (21)
┣ FrSky Taranis X9-Lite Pro (4)
┣ Flysky FS-NV14 Nirvana (6)
┣ Jumper T8SG V2.0 Plus Multi-protocol (12)
┣ Jumper T16 16CH Multi-protocol (7)
┗ OpenTX 設定等 (7)
【FPVモニター/FPVゴーグル/VTX/VRX】 (126)
┣ Skyzone SKY02SV+ Goggles (6)
┣ Skyzone SKY03 Goggles (18)
┣ Skyzone SKY03O(OLED) Goggles (6)
┣ Eachine EV100 Goggles (16)
┣ GTeng FPV T909 2.6Inch Watch Monitor (8)
┣ FXT VIPER 5.8GHz Diversity HD FPV Goggles (6)
┣ Eachine EV200D Goggles (7)
┣ Topsky 2 Inch 5.8Ghz 48CH FPV Watch Monitor (5)
┗ Eachine RD200 DVR内蔵ウォッチ型モニター (4)
【DVR/カメラ/FPVカメラ】 (122)
┣ 【3D-FPV】 Skyzone SCAM302 & STX202 (3)
┣ Quelima SQ12 Mini FHD DVR Camera (14)
┣ Hawkeye Firefly Micro CAM (5)
┣ Foxeer Legend 3 UHD 4K Sport Action Camera (4)
┣ Mobius Maxi 2.7K (4)
┣ Caddx Turtle 高画質DVR搭載型FPVカメラ (14)
┣ Foxeer Mix Mini HD FPV Camera (4)
┣ Hawkeye Firefly Micro Cam 2 (7)
┣ RunCam Hybrid 4K (2)
┗ Insta 360 Go AI Auto Editing Camera (1)
【Handheld Steady Gimbal】 (14)
┣ X-Cam SIGHT 2S (5)
┣ Feiyu Tech Vimble C (4)
┗ Feiyu Tech Vimble 2 (2)
【Android TV-BOX】 (7)
┣ COOLEME CM-MM2 Quad Core 2GB RAM 16GB ROM (2)
┣ COOLEME CM-MH1 4GB RAM 16GB ROM TV-BOX (3)
┗ MXR PRO RK3328 4G/32G Android 7.1 TV-BOX (2)
【その他】 (66)
┣ VIOFO A119 V2 1440P GPS搭載ドライブレコーダー (2)
┣ Xiaomi JIMMY High Pressure Handheld Wireless Car Washer Gun (3)
┣ AK3V Mini PC Intel J3455 Quad Core 6GB/64GB Intel HD (2)
┗ ヒーター内蔵 90FUN Intelligent Down Jacket From Xiaomi (1)