ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

【Cinepick】iFlight CinePick 120mm 4S 120HD 3インチ 完全レビュー!③【FC設定編】

2019年11月17日
iFlight CinePick 120mm 4S 120HD 3Inch
iFlight CinePick 120mm 4S 120HD 3インチ 完全レビュー!②【内部チェック&機体整備編】の続きです。



ストック状態のファーム確認 & diff allファイル

先ずはいつもの様にストック状態でインストールされているファームから確認してみましょう。
CinePick120HD-Default-version.jpg
インストールされていたのは『IFLIGHTF411PRO (IF4P) 3.5.7』。ワタクシとしては最近のBF4.*.*シリーズよりコチラの世代の方が設定し易く安定しているので好きです。

取りあえず元の状態の差分バックアップを取って置きましょう。

※いつもの様に『set vtx_low_power_disarm = ON』(Disarm時はVTX出力を最小にする)設定をしてから設定を続けます。

ポート(Ports)の設定

此方が元の状態。
CinePick120HD-Default-Ports.jpg
このまま変更無しでOK。

基本設定(Configuration)

元の状態から。
CinePick120HD-Default-Config1.jpg
CinePick120HD-Default-Config2.jpg
CinePick120HD-Default-Config3.jpg
このままでもOKなのですが、自分仕様に少しだけ変更します。

こんな感じ。
CinePick120HD-SET-Config1.jpg
CinePick120HD-SET-Config2.jpg
CinePick120HD-SET-Config3.jpg
大きく変えた部分は無いのですが、常時エアモードを切ってアーム後のペラ回転も止めました。

電源・バッテリー設定

元の状態。
CinePick120HD-Default-Battery.jpg
ココも元からLiHV対応電圧に設定されているので特に弄る必要は無いです。

でも、ワタクシはいつもの様に少しだけ警告電圧を下げます。
CinePick120HD-SET-Battery.jpg
この辺はお好みで。

フェイルセーフ設定

ここも発動時間を1秒に伸ばしました。
CinePick120HD-SET-Failsafe.jpg
電波切れ→即墜落を避けるための設定。

PID設定

最初に取ったdiff allから、Profile1のPIDとRateのみ設定されている事がわかります。
こんな感じ。
CinePick120HD-Default-PID.jpg
CinePick120HD-Default-Rate.jpg
この設定のままテストフライトしちゃいましょ。

Receiver設定

此方が元の設定。
CinePick120HD-Default-Receiver.jpg
チャンネルマップとRSSIチャンネルが・・・。

こんな感じで自分の環境に揃えましょう。
CinePick120HD-SET-Receiver.jpg
まぁいつもと同じっス。

Modes設定

元の設定。
CinePick120HD-Default-Modes.jpg
うん。いつもながら超最低限w
いつもの様にワタクシ仕様にCLIコピペ。
# aux
aux 0 0 2 1700 2100 0 0
aux 1 1 0 900 1300 0 0
aux 2 2 0 1300 1700 0 0
aux 3 27 1 1700 2100 0 0
aux 4 13 1 1700 2100 0 0
aux 5 19 3 1300 1700 0 0
aux 6 28 0 1300 2100 0 0
aux 7 35 3 1700 2100 0 0
aux 8 39 1 1300 1700 0 0
save

するとこんな感じに仕上がります。
CinePick120HD-SET-Modes.jpg
これでワタクシ好みの設定になりました。

OSD設定

此方が元の状態。
CinePick120HD-Default-OSD.jpg
このままでも全然問題は無いんですが…

ココも慣れたワタクシの設定をCLIでコピペ。
set osd_warn_esc_fail = OFF
set osd_warn_core_temp = OFF
set osd_warn_fail_safe = OFF
set osd_vbat_pos = 2384
set osd_rssi_pos = 2317
set osd_tim_1_pos = 2423
set osd_tim_2_pos = 2455
set osd_flymode_pos = 2393
set osd_g_force_pos = 65
set osd_throttle_pos = 2433
set osd_vtx_channel_pos = 2369
set osd_current_pos = 2400
set osd_mah_drawn_pos = 322
set osd_craft_name_pos = 2443
set osd_pidrate_profile_pos = 2081
set osd_warnings_pos = 2281
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2376
set osd_disarmed_pos = 2251
set osd_esc_tmp_pos = 354
set osd_core_temp_pos = 355
set vtx_power = 2
set vtx_low_power_disarm = ON
set vcd_video_system = NTSC
save

こんな感じに仕上がります。
CinePick120HD-SET-OSD.jpg
いつもの見慣れたOSD配置♪

BLHELI(ESC)の設定

元の状態から。
CinePick120HD-Default-BLHELI.jpg
ファームのバージョンも最新ですし、ペラの回転方向もキチンと揃っていて全く問題無です。

少し起動音だけ下げて置きました。
CinePick120HD-SET-BLHELI.jpg
バッテリー繋いだ時に煩いのは嫌なので💦

最後に『diff all』

特に迷う事無くいつもの様にササッと設定が済みました。ココまでの設定を保存する為にCLI画面で『diff all』を取って置きましょう。

一応これでFCのセッティングは終わりました。

後はカメラに設定用ドングルを繋ぎ録画用カメラ設定。FPVの元の状態が16:9になっていたので4:3に直した程度です。

次回はテストフライト行ってみたいと思います!



よろしくどうぞ~

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