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【Toothpick】iFLIGHT TurboBee 136RS 3インチ 完全レビュー!③【FCセッティング編】

2019年10月23日
iFlight TurboBee 136RS 3inch
iFLIGHT TurboBee 136RS 3インチ 完全レビュー!②【ブザーの追加&機体整備編】の続きです。



ストック状態のファーム確認 & diff allファイル

それではストック状態でインストールされているファームから確認してみましょう♪
136RS-BF357-Default-Version.jpg
この世代には珍しく?ちょっと前の『Betaflight / IFLIGHTF411PRO (IF4P) 3.5.7』がインストールされておりました。ワタクシとしては好きなファームなので問題無いのですが、新しい物が良い方はファームアップしちゃいましょう。

取りあえず元の状態の差分バックアップを取って置きましょう。

※いつもの様に『set vtx_low_power_disarm = ON』(Disarm時はVTX出力を最小にする)設定をしてから設定を続けます。

ポート(Ports)の設定

此方がストックの状態。
136RS-BF357-Default-Ports.jpg
変更の必要はありません😉

基本設定(Configuration)

先ずはストックの状態から。
136RS-BF357-Default-Config1.jpg
まぁ他は良いとして・・・機体名w FCの使い回し…🤔
136RS-BF357-Default-Config2.jpg
136RS-BF357-Default-Config3.jpg
こんな状態。このままでも全然OKなのですが、今回もワタクシ仕様にちょっとだけ変更を加えます😉

こんな感じ。
136RS-BF357-SET-Config1.jpg
流石に機体名はね~。ややこしいので136RSにしましたよw ペラ回転方向はデフォルトで逆転仕様なのでそのまま。
136RS-BF357-SET-Config2.jpg
136RS-BF357-SET-Config3.jpg
後はお好みで。

電源・バッテリー設定

此方がストックの状態。
136RS-BF357-Default-Battery.jpg
このままではLiHVを使うとセル数誤検知になってしまうので少し調整。

こんな感じ。
136RS-BF357-SET-Battery.jpg
警告も少し下げて置きました。

フェイルセーフ(Failsafe)設定

ココもいつもの様に発動時間を少し伸ばしておきます。
136RS-BF357-SET-Failsafe.jpg
『10』の設定で一秒。ココが短いと、BINDが不安定な時すぐさま墜落してしまいます💦

PID設定

Profile1のみ機体用の設定になっている様です。
136RS-BF357-Default-PID1.jpg
136RS-BF357-Default-PIDRate.jpg
136RS-BF357-Default-PIDFilter.jpg
ココはこのままテストフライトしましょう。

Receiver設定

コレが元の状態。
136RS-BF357-Default-Receiver.jpg
チャンネルマップTAERになってますね。RSSIチャンネルも未設定です。

自分の環境にあわせてこんな感じに変更。
136RS-BF357-SET-Receiver.jpg
ワタクシはいつもチャンネルマップはAETRに統一。BNF機に搭載されていたXM+受信機RSSI対応ファームインストール済みだったので、RSSIチャンネルAUX12に設定しました。
※最近販売されているXM+受信機は搭載ファームが元からRSSI対応のモノになっているんじゃないか?との噂があります。実際、ワタクシがレビューさせて頂いた最新機体に搭載されている受信機はどれもRSSI対応ファームになってますねぇ👀 書き換えの必要が無くなれば楽ですね?

書換が必要な場合はコチラの記事を参照下さい。
FrSky XM+受信機のファーム書換え方法
【技適付】Jumper T16 Plus ホールセンサージンバル 完全レビュー!④【XM+受信機ファームの書換え編】


Modes設定

此方が元の状態。
136RS-BF357-Default-Modes.jpg
いつもながら必要最低限過ぎw 飛行モードAngleだけかよっ💦

例の如くワタクシ仕様にCLIコピペさせて頂きます😉
# aux
aux 0 0 2 1700 2100 0 0
aux 1 1 0 900 1300 0 0
aux 2 2 0 1300 1700 0 0
aux 3 27 1 1700 2100 0 0
aux 4 13 1 1700 2100 0 0
aux 5 19 3 1300 1700 0 0
aux 6 28 0 1300 2100 0 0
aux 7 35 3 1700 2100 0 0
aux 8 39 1 1300 1700 0 0
save

するとこんな感じに仕上がります。
136RS-BF357-SET-Modes.jpg
ココもいつも同じ設定にして置くと、機体ごとにスイッチの位置で迷ったりしないので楽なんです👍

OSD設定

コチラが元の状態。
136RS-BF357-Default-OSD.jpg
ココもいつも通りの設定にする為にCLIでコピペします。
set osd_warn_esc_fail = OFF
set osd_warn_core_temp = OFF
set osd_warn_fail_safe = OFF
set osd_vbat_pos = 2384
set osd_rssi_pos = 2317
set osd_tim_1_pos = 2423
set osd_tim_2_pos = 2455
set osd_flymode_pos = 2393
set osd_g_force_pos = 65
set osd_throttle_pos = 2433
set osd_vtx_channel_pos = 2369
set osd_current_pos = 2400
set osd_mah_drawn_pos = 322
set osd_craft_name_pos = 2443
set osd_pidrate_profile_pos = 2081
set osd_warnings_pos = 2281
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2376
set osd_disarmed_pos = 2251
set osd_esc_tmp_pos = 354
set osd_core_temp_pos = 355
set vtx_power = 2
set vtx_low_power_disarm = ON
set vcd_video_system = NTSC
save
カメラはNTSC形式でしたね。

こんな感じになりました。
136RS-BF357-SET-OSD.jpg

BLHELI(ESC)の設定

BLHELIでESCのセッティングも確認します。
136RS-BF357-Default-BLHELI.jpg
モーターの回転方向はデフォルトで逆回転仕様となっており回転方向もこのままで良い様です。

バージョンも最新なので起動音だけ少し下げておきます。
136RS-BF357-SET-BLHELI.jpg
ハイ、コレで完成。

最後に『diff all』

ココまでの設定を保存する為にCLI画面で『diff all』を取って置きましょう。


コレでFCのセッティングまで全て終わりました。
res_IMG_9569_sec_w.jpg
この状態で部屋ホバまでしてみたんですけど、飛行音も静かで安定したホバリングですね~。同じく3インチToothpick機のGTB339よりも、普通のマイクロブラシレス3インチ機に近い飛び味な気がしました🤔


次回は屋外でのテストフライトを行いたいと思います~😉


よろしくどうぞ~

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