ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

【Cinepick】Eachine Twig 115mm 3インチ HD version 完全レビュー!③【FCセッティング編】

2019年10月17日
Eachine Twig 115mm 3 Inch HD version
Eachine Twig 115mm 3インチ HD version 完全レビュー!②【ブザー&受信機追加編】の続きです。

『Eachine Twig 115mm 3 Inch 2-3S FPV Racing Drone BNF Frsky D8 Crazybee F4 PRO V3.0 Runcam Nano2 / Caddx Baby Turtle HD Cam - Caddx Baby Turtle HD version』
EachineTwig3inch.jpg
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・『Eachine Twig 115mm 3インチ HD version 完全レビュー!①【Unbox編】』
・『Eachine Twig 115mm 3インチ HD version 完全レビュー!②【ブザー&受信機追加編】』


ストック状態のファーム確認 & diff allファイル

サクサクッとセッティングを済ませて行きましょう♪
まずはストック状態のファーム確認。
Twig-BF404-Default-Version.jpg
インストールされていたのは『Betaflight / CRAZYBEEF4FR (C4FR) 4.0.4』。という事は設定に使えるBetaflight Configurator(以下BF-Config)10.5.1ですね。最近はBF-Configのバージョンが混在しまくっていて、各機体にインストールしてあるバージョンと合わせて使い分けなきゃなので面倒なんですよねぇ。
【バージョン違いのBF-Configを混在でインストールする方法はコチラ】
※BF-Configは同時に2個までしか混在出来ない様です。これは困った…💦
・・・と思ったら、最新のBetaflight configurator10.6.0ではBF3.5.*系のファームも大丈夫ですね👀 もしかして下位互換🙆?

取りあえず元の状態の差分バックアップを取って置きましょう。

※いつもの様に『set vtx_low_power_disarm = ON』(Disarm時はVTX出力を最小にする)設定をしてから設定を続けます。

ポート(Ports)の設定

此方がストックの状態。
Twig-BF404-Default-Ports.jpg
ワタクシは前回XM+受信機を外付けで追加しておりますので、UART1のシリアル受信にチェックを入れます。
Twig-BF404-SET-Ports.jpg
コレはSBUS受信機を使う為の前準備その一。

基本設定(Configuration)

先ずはストックの状態から。
Twig-BF404-Default-Config1.jpg
Twig-BF404-Default-Config2.jpg
Twig-BF404-Default-Config3.jpg
Twig-BF404-Default-Config4.jpg
通常ならストック状態で特に変更する必要性は無さそうです。

但しワタクシの場合はいつもの様にプロペラ回転方向を逆にするのと…
Twig-BF404-SET-Config1.jpg

受信機を外付けしているので受信機の設定を変更します。
Twig-BF404-SET-Config2.jpg
コレで🙆

電源・バッテリー設定

ココも設定変更の必要が無さそう。
Twig-BF404-Default-Battery.jpg
ハイボルテージバッテリーを使用するので…と思ったら、最初から4.4Vになっているので変更の必要無しっス。

フェイルセーフ設定

ココもいつもの設定に変更。
Twig-BF404-SET-FS.jpg
FS発動時間を10(1秒)に変更です。

PID設定

ストックの状態でProfile1のみ独自の設定値になっておりました。
Twig-BF404-Default-PID_201910171439399b3.jpg
他はBetaflight標準値のまま。取りあえずこの設定値のまま試してみます。

Receiver設定

コチラがストック状態。
Twig-BF404-Default-Receiver.jpg
チャンネルマップもワタクシの送信機と違うし…設定し直します。

コチラが設定後。
Twig-BF404-SET-Receiver.jpg
チャンネルマップをAETR、XM+受信機外付けにしたのでRSSIチャンネルAUX12に設定。

Modes設定

またまた最低限の設定しかされておりませんw
Twig-BF404-Default-Modes.jpg
ここもいつもの様にコピペで設定してしまいます😉
# aux
aux 0 0 2 1700 2100 0 0
aux 1 1 0 900 1300 0 0
aux 2 2 0 1300 1700 0 0
aux 3 27 1 1700 2100 0 0
aux 4 13 1 1700 2100 0 0
aux 5 19 3 1300 1700 0 0
aux 6 28 0 1300 2100 0 0
aux 7 35 3 1700 2100 0 0
aux 8 39 1 1300 1700 0 0
save


で、こんな感じ。
Twig-BF404-SET-Modes.jpg

OSD設定

コチラも同じくいつも通りのコピペ。
set osd_warn_esc_fail = OFF
set osd_warn_core_temp = OFF
set osd_warn_fail_safe = OFF
set osd_vbat_pos = 2384
set osd_rssi_pos = 2317
set osd_tim_1_pos = 2423
set osd_tim_2_pos = 2455
set osd_flymode_pos = 2393
set osd_g_force_pos = 65
set osd_throttle_pos = 2433
set osd_vtx_channel_pos = 2369
set osd_current_pos = 2400
set osd_mah_drawn_pos = 322
set osd_craft_name_pos = 2443
set osd_pidrate_profile_pos = 2081
set osd_warnings_pos = 2281
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2376
set osd_disarmed_pos = 2251
set osd_esc_tmp_pos = 354
set osd_core_temp_pos = 355
set vtx_power = 2
set vtx_low_power_disarm = ON
set vcd_video_system = NTSC
save


こんな感じになりました。
Twig-BF404-SET-OSD.jpg

BLHELI(ESC)の設定

コチラが初期設定値。
Twig-BF404-Default-BLHELI.jpg
バージョンも最新なのでこのままで良いですね。

コレもワタクシはプロペラ逆回転仕様にする為に回転方向を反転させました。
Twig-BF404-SET-BLHELI.jpg
通常は弄る必要は御座いません😉

最後に『diff all』

ココまでの設定を保存する為にCLI画面で『diff all』を取って置きましょう。


この状態で部屋ホバまで済ませましたけど… とても良い機体ですねぇ!
res_IMG_9480_sec_w.jpg
ちょっと飛ばしてみただけでバランスが良いのが分かりました。(って言うか最近の機体は全部ド安定ッス)


次はテストフライトへ進みたいと思います!


よろしくどうぞ~

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