ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

Skystars Ghost👻Rider Big Pick X120 ビルドレビュー!③【体重測定&FCセッティング編】

2019年09月09日
Skystars Ghost Rider BigPick X120 DIY
Skystars Ghost👻Rider Big Pick X120 ビルドレビュー!②【組み立て編】の続きです。



体重測定

前回は組み立てるのに必死で体重測定等もしていなかったですね💦
早速今回は機体の重量から見て行きましょう。
res_IMG_8722_sec_w.jpg
コレが素の状態。

プロペラを装着するとこんな感じ。
res_IMG_8723_sec_w.jpg
ん~?🤔 普通の2.5インチ機と比べると軽いけど、Toothpickと比べるとかなり重いですねぇ。

Happymodel LiHV 3S-300mAhバッテリー込み。
res_IMG_8724_sec_w.jpg

Tattu 3S-450mAhバッテリー込み。
res_IMG_8725_sec_w.jpg
ん~~~超微妙な重量。

見た目はCubeタイプのToothpick機に似ているのですが、重量的には普通のマイクロブラシレス機に分類されるのかな~🤔
res_IMG_8726_sec_w.jpg
機体重量はDiatone GTB339(3インチ機)の方が断然軽いんです。ちょっとカテゴリをToothpickからブラシレスレーサー機に変更しておきます。

ストック状態のファーム確認 & diff allファイル

次はFCのセッティングを進めて行きます。
先ずはストックファームの確認から。
BigPick-X120-BF353-Default-Version.jpg
インストールされていたのは『Betaflight / OMNIBUSF4SD (OBSD) 3.5.3』。今となっては少し古めのバージョンですね。セッティングが済んだらBF3.5.7に書き換えたいと思います。

この機体の場合、組み立てキットな為FCの内容も元々機体に合わせた設定はされておらずFCのデフォルト設定なままだと思います。
取りあえず元の状態のバックアップを取って置きましょう。(今回は差分では無くdumpを取って置きます)

※いつもの様に『set vtx_low_power_disarm = ON』(Disarm時はVTX出力を最小にする)設定をしてから設定を続けます。

ポート(Ports)の設定

ココはFCのデフォルト設定なのですが、このままで良さそうです。
BigPick-X120-BF353-Default-Ports.jpg
FC基板上のアサインに沿って機器を接続していればこの通りで動きます。

基本設定(Configuration)

ストック状態を見てみましょう。
BigPick-X120-BF353-Default-Config1.jpg
BigPick-X120-BF353-Default-Config2.jpg
BigPick-X120-BF353-Default-Config3.jpg
元々FCはパーツの状態だったので、当然何の設定もされていません。

サクッといつものワタクシ設定にして置きます。
BigPick-X120-BF353-SET-Config1.jpg
モーター逆回転仕様/DSHOT600/Arm角度180°/ジャイロ&ループ周波数8K・8K/機体名『BigPick X120』が主な変更点。

後はお好みで😉
BigPick-X120-BF353-SET-Config2.jpg

電源・バッテリー設定

ココもいつも通り少し警告設定を下げておきますか。
BigPick-X120-BF353-SET-Battery.jpg
こんなもんでイイでしょう。

フェイルセーフ設定

ココもいつも通りにトリガー時間を10(1秒)に変更。
BigPick-X120-BF353-SET-Failsafe.jpg

PID設定

今回は完成機では無い為、この機体専用のPID設定はされておりませんでした。
BigPick-X120-BF353-Default-PID.jpg
まぁ多分このままで大丈夫だと思います。何も弄らずテストフライトしてから考えます。

Receiver設定

ここもチャンネルマップを合わせてRSSIチャンネルを設定するだけ。
BigPick-X120-BF353-SET-Receiver.jpg
御自分の環境の合わせて設定して下さい。

Modes設定

元の設定を見て驚きました。
BigPick-X120-BF353-Default-Modes.jpg
いくらFC単体だったとしても、全く設定されていない物は初めてですw(逆に清々しいわ)

そんなワケでいつも通り他の機体の設定をCLIで貼り付けます。
# aux
aux 0 0 2 1700 2100 0 0
aux 1 1 0 900 1300 0 0
aux 2 2 0 1300 1700 0 0
aux 3 27 1 1700 2100 0 0
aux 4 13 1 1700 2100 0 0
aux 5 19 3 1300 1700 0 0
aux 6 28 0 1300 2100 0 0
aux 7 35 3 1700 2100 0 0
aux 8 39 1 1300 1700 0 0
save


で、こんな感じ。
BigPick-X120-BF353-SET-Modes.jpg
バッチオッケー🙆

OSD設定

ココも元はほぼ何も設定されておりませんでした。
BigPick-X120-BF353-Default-OSD.jpg

同じく、いつものテンプレをCLIで貼り付けちゃいます。(PAL用)
set osd_warn_esc_fail = OFF
set osd_warn_core_temp = OFF
set osd_vbat_pos = 2448
set osd_rssi_pos = 2413
set osd_tim_1_pos = 2487
set osd_tim_2_pos = 2519
set osd_flymode_pos = 2457
set osd_g_force_pos = 65
set osd_throttle_pos = 2497
set osd_vtx_channel_pos = 2433
set osd_crosshairs_pos = 237
set osd_current_pos = 2464
set osd_mah_drawn_pos = 322
set osd_craft_name_pos = 2505
set osd_pidrate_profile_pos = 2081
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2440
set osd_disarmed_pos = 2347
set osd_esc_tmp_pos = 354
set osd_core_temp_pos = 2403
set vtx_power = 2
set vtx_low_power_disarm = ON
set vcd_video_system = PAL
save

で、こんな感じになる。
BigPick-X120-BF353-SET-OSD.jpg
※あ、微妙に調整はしてます。

BLHELI(ESC)の設定

元の状態。
BigPick-X120-BF353-Default-BLHELI.jpg
(どうでも良いけど、ストック状態のモータービーコンってうるさ過ぎですよね)

BFのモータータブで各モーターの回転方向を確認し、1番と4番の回転方向があっていなかった為コチラで調整。
BigPick-X120-BF353-SET-BLHELI.jpg
ついでにモータービーコン音も下げておきました。(だって自宅で夜中に電源入れると煩いんですもの)

最後に『diff all』

ココまでの設定を保存する為にCLI画面で『diff all』を取って置きましょう。
このままでも全然大丈夫なのですが、ついでなのでこのまま比較的新し目のBF3.5.7に書換えてこのdiff allを貼り付けてアップデート完了。BF書換えの際、CLIコマンドではDFUモードにならなかった為、FC基板上のBOOTスイッチを押してDFUモードに切り替えました。(MicroUSB端子の横のボタン)

そんなワケでコレで遂に完成しましたね😉
res_IMG_8730_sec_w.jpg
屋内でテストフライトをしたところ物凄く安定して飛んでおります🙌 重さなんて全く感じず静かにシュルシュルとド安定👍(そりゃそうだ。普通の2.5インチ機より全然軽いんだから)
コレは超イイ飛びが期待出来そうですよっ!


次回はいよいよ、屋外でテストフライトに臨みたいと思います~。



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