ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

Eachine Cinecan 85mm 4K Cinewhoop 完全レビュー!②【機体整備&FCセッティング編】

2019年08月16日
Eachine Cinecan 4K
Eachine Cinecan 85mm 4K Cinewhoop 完全レビュー!①【Unbox&Check Detail編】の続きです。

『Eachine Cinecan 85mm 4K Cinewhoop 3-4S FPV Racing Drone BNF/PNP Crazybee F4 PRO V3.0 Caddx Tarsier Cam DVR』
Eachine-Cinecan.jpg
※只今、お会計時【クーポンコード:BGJPCinecanの入力で先着20機に限り12%OFF$171.6になります。(いつまで使用出来るのか?分かりませんので、Promoタグが付く前に早めの御利用をお勧めさせて頂きます)


・『Eachine Cinecan 85mm 4K Cinewhoop 完全レビュー!①【Unbox&Check Detail編】』


機体整備&ブザー取付

前回の記事で内外部をチェックしたところこのままでも十分普通に使えそうな気もしたんですけど、折角なのでブザーの追加くらいはして置こうと思いもう一度バラしてみました。
res_IMG_8187_sec.jpg
使うのは先日のSPCMaker Killer Whaleの整備時に一緒に準備したブザー

Crazybee F4 Pro V3.0になりブザー用パッドの位置も変わりましたね。
res_IMG_8185_sec-.jpg
この赤○で囲った位置になったのでとても作業がし易くなりました♪

後はチョチョイっと配線を内側に向けてハンダ付け。
res_IMG_8191_sec.jpg
配線を外側に向けるとフレームに干渉しちゃうので内向きに付けるのがポイント👈

バラしたついでにVTXアンテナの配置も変えてみました。
res_IMG_8193_sec.jpg
って言うか、どう見ても「ココから出して下さい」って感じのキャノピー形状なんですけど…💦

ブザーも後部出し。
res_IMG_8194_sec.jpg
タイラップをクロスして固定に使う事でシッカリと固定出来ます。

この状態でも良いとは思うんですが、VTXアンテナが結構長いのでプラプラしちゃいますね。。。
res_IMG_8192_sec.jpg

もう少ししっかり固定していた方が安心?なのでキャノピーにタイラップで固定しました。
res_IMG_8330_sec_w.jpg
こんな時の為にカラフルなタイラップも御用意しておりますw

アップ。
res_IMG_8329_sec_w.jpg
コレでもうプラプラしない。

FC内蔵受信機用アンテナも出来るだけ受信感度を良くする様にバッテリーホルダーに沿って固定しました。
res_IMG_8332_sec_w.jpg
この位置でもダメならXM+受信機を追加します。

中々イイ感じに仕上がったのではないでしょうか。
res_IMG_8331_sec_w.jpg
機体ハードの方は準備万端👍

ストック状態のファーム確認 & diff allファイル

先ずはストックのファーム確認から。
Cinecan-BF404-Default-Version.jpg
インストールされていたのは『Betaflight / CRAZYBEEF4FR (C4FR) 4.0.4』。漸くストック状態でも正規のBF4.*.*がインストールされている機種が増えて来ましたね~。搭載ファームがBF4.*.*以降のバージョンの場合はConfiguratorBFC10.5.1以降を使用して下さい。

取りあえずバックアップを取って置きましょう。

※いつもの様に『set vtx_low_power_disarm = ON』(Disarm時はVTX出力を最小にする)設定をしてから設定を続けます。

ポート(Ports)の設定

ココは今回何も弄る必要は無いのでストックのまま。
Cinecan-BF404-Default-Ports.jpg
今回は内蔵受信機のまま進めて行きます。

基本設定(Configuration)

コチラが元の状態。
Cinecan-BF404-Default-Config1.jpg
Cinecan-BF404-Default-Config2.jpg
Cinecan-BF404-Default-Config3.jpg
特別おかしな設定がされている訳じゃ無いのでこのままでも全然OK。

でもワタクシはいつもの様に自分用設定にさせて頂きまっす。
Cinecan-BF404-SET-Config1.jpg
主な変更点はプロペラを逆回転にしただけ。そう言えば、デフォルトで第一ジャイロの角度がCW90°にオフセット設定されているんですけどどういう事なんでしょうね?🤔

後はブザー動作を煩くないように変更しました。
Cinecan-BF404-SET-Config2.jpg

電源・バッテリー設定

ストック状態から。
Cinecan-BF404-Default-Battery.jpg
このままではLiHVを使うとセル数を誤認識してしまうのでセルあたりの最大電圧を少し高めにしておきます。
Cinecan-BF404-SET-Battery.jpg
最低電圧も少し下げておきました。(おまじない)

フェイルセーフ設定

いつもの様にステージ2の保持時間だけ10にします。
Cinecan-BF404-SET-FS.jpg

PID設定

最初に『diff all』(差分設定)を取ると、Betaflightデフォルトの設定値からどこが変更されているのかが一目でわかるのですが、この機体の場合はProfile1のPID値とRateProfile1がオリジナルの設定になっている様です。
コチラがそのPID値。
Cinecan-BF404-Default-PID.jpg

FilterはBFデフォルトの設定のままですけど一応こんな感じ。
Cinecan-BF404-Default-Filter.jpg

Receiver設定

チャンネルマップが『TAER1234』になっていたので、そこだけ『AETR1234』に設定し直しました。Cinecan-BF404-SET-Receiver.jpg
※御自分の送信機設定と合わせましょう。

Modes設定

いつも通りDefault状態では最低限の設定しかされておりません。
Cinecan-BF404-Default-Modes.jpg
いつも思うけど…ナンジャコリャ?w もう少しちゃんと設定しといてよ~💦

面倒だからCLIで他の機体の設定を貼り付けました。
# aux
aux 0 0 2 1700 2100 0 0
aux 1 1 0 900 1300 0 0
aux 2 2 0 1300 1700 0 0
aux 3 27 1 1700 2100 0 0
aux 4 13 1 1700 2100 0 0
aux 5 19 3 1300 1700 0 0
aux 6 28 0 1300 2100 0 0
aux 7 35 3 1700 2100 0 0
aux 8 39 1 1300 1700 0 0
save

すると、こんな感じになります。
Cinecan-BF404-SET-Modes.jpg
コレでオッケー👌


OSD設定

ココもCLIで他の機体の設定を貼り付けちゃいます。
set osd_warn_esc_fail = OFF
set osd_warn_core_temp = OFF
set osd_warn_fail_safe = OFF
set osd_vbat_pos = 2384
set osd_rssi_pos = 2317
set osd_tim_1_pos = 2423
set osd_tim_2_pos = 2455
set osd_flymode_pos = 2393
set osd_g_force_pos = 65
set osd_throttle_pos = 2433
set osd_vtx_channel_pos = 2369
set osd_current_pos = 2400
set osd_mah_drawn_pos = 322
set osd_craft_name_pos = 2443
set osd_pidrate_profile_pos = 2081
set osd_warnings_pos = 2281
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2376
set osd_disarmed_pos = 2251
set osd_esc_tmp_pos = 354
set osd_core_temp_pos = 355
set vtx_power = 2
set vtx_low_power_disarm = ON
set vcd_video_system = NTSC
save


こんな感じ。
Cinecan-BF404-SET-OSD.jpg

BLHELI(ESC)の設定

元の状態。
Cinecan-BF404-Default-BLHELI.jpg
このFCの場合、バッテリーを接続しなくてもBLHELI-Configuratorに接続する事が出来ます。

ワタクシはモーター逆回転仕様にするので、全ての回転を反転させます。
Cinecan-BF404-SET-BLHELI.jpg
電源投入時のモータービーコンが煩いので『Beep Strength』も10まで下げました。

あ、そうそう。
この機体はストック状態で正方向にプロペラが装着されておりますので、逆回転仕様にする際は予め逆に付け直して下さい。
res_IMG_8333_sec_w.jpg
全ての設定が終わったら、一度BFコンフィグレーターのモータータブで回転方向を必ず確認して下さい。

最後に『diff all』

ココまでの設定を保存する為にCLI画面で『diff all』を取って置きましょう。

補足そう言えば、BF4.*.*になってCLIからのBINDのコマンドも変更になっておりました。
今迄は『Bind』と言うコマンドでバインド出来ておりましたが、『bind_rx_spi』と打ち込む様に変更になっております。詳しくは、CLIコマンドで『Help』と打ち込むと他のコマンド内容も見る事が出来ますのでお試し下さい😉


次回はテストフライトへ進みたいと思います~♪



よろしくどうぞ~

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