ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

【Toothpick】GEPRC PHANTOM Toothpick FPV Racing Drone 完全レビュー!②【FCセッティング編】

2019年07月14日
GEPRC PHANTOM Toothpick 3S 2.5 Inch
GEPRC PHANTOM Toothpick FPV Racing Drone 完全レビュー!①【Unbox編】の続きです。

『GEPRC PHANTOM Toothpick Freestyle 125mm 2-4S FPV Racing Drone BNF/PNP F4 OSD 12A ESC 1103 Motor IRC Tramp - Frsky XM+ Receiver』
GEPRCPHANTOMToothpickBG.jpg
※今回はXM+受信機搭載BNFセットを御用意頂きました。
※只今、お会計時【クーポンコード:BGJP2791の入力で$123.19になります。(いつまで使用出来るのか?分かりませんので、Promoタグが付く前に早めの御利用をお勧めさせて頂きます)
・『GEPRC PHANTOM Toothpick FPV Racing Drone 完全レビュー!①【Unbox編】』


ストック状態のファーム確認 & diff allファイル

先ずはストックのファーム確認から。
GEPPhantom-BF357Default-Version.jpg
インストールされていたのは『Betaflight / MATEKF411 (MK41) 3.5.7』

いつもの様にCLIで『diff all』と打ってメモ帳にコピペ保存しときましょう。

ポート(Ports)の設定

続いてポートの確認。
GEPPhantom-BF357Default-Ports.jpg
受信機はUART2に接続されてます。弄る必要は無し。
※このFCタワーのデフォルト設定はどれも殆ど同じ設定ですね。

基本設定(Configuration)

先ずはストック状態を見てみます。
GEPPhantom-BF357Default-Config1.jpg
GEPPhantom-BF357Default-Config2.jpg
GEPPhantom-BF357Default-Config3.jpg
お? コレには変なトリム設定は入ってませんでしたw
あと、最近の機体としては珍しく?モーター正回転仕様ですね。

ワタクシ用に設定し直します。
GEPPhantom-BF357SET-Config1.jpg
GEPPhantom-BF357SET-Config2.jpg
GEPPhantom-BF357SET-Config3.jpg
モーターストップモーター逆回転仕様が目立った変更点でしょうか。(後はお好み)

電源・バッテリー設定

コチラがストック状態。
GEPPhantom-BF357Default-Batt.jpg

いつもの様にLiHV用に最大電圧を上げておきます。
GEPPhantom-BF357SET-Batt.jpg

フェイルセーフ設定

ここもおまじないでトリガーを10に増やしただけ。
GEPPhantom-BF357SET-FS.jpg

PID設定

PIDはProfile1のみ、ほんの少~し設定値が変更されております。
GEPPhantom-BF357Default-PID1.jpg
何故か?Yaw値だけ?

Filterは全てBetaflightのデフォルト設定値でした。
GEPPhantom-BF357Default-Filter1.jpg

因みに他ProfileのPID。
GEPPhantom-BF357Default-PID2.jpg
まぁ、今時の機体はデフォルトでも何でも飛びそうw

Receiver設定

ココは御自分の環境に合わせて。
GEPPhantom-BF357Default-Receiver.jpg
ワタクシの環境ではチャンネルマップを『AETR1234』、RSSI出力をAUX12に。

Modes設定

コレがストック設定状態。
GEPPhantom-BF357Default-Modes.jpg
う~ん・・・

自分仕様にCLIで貼り付け。
GEPPhantom-BF357SET-Modes.jpg
もうこのコマンドメモか何処かに貼り付けて置こう。。。(独り言)

OSD設定

ココもいつもワタクシは自分仕様に換えちゃいますね。
コチラがストック状態。
GEPPhantom-BF357Default-OSD.jpg

そして設定後。
GEPPhantom-BF357SET-OSD.jpg

BLHELI(ESC)の設定

モーターを逆回転仕様にしなきゃね。
コチラがストック状態。
GEPPhantom-BF357Default-BLHELI.jpg

コチラが設定後。
GEPPhantom-BF357SET-BLHELI.jpg
モータービーコンも煩いので下げます。

最後に『diff all』

ココまでの設定を保存する為にCLI画面で『diff all』を取って置きましょう。


コレで一通りの設定は終わりました。勘の良い方なら気付いているとは思いますが、コメント自体は他のFCセッティング記事からコピペして使っている事も多いです。だって、どうせ同じセリフになるし大事なのは設定値画像の方だからーーー。

res_IMG_7712_sec.jpg
そんなワケで、次回はテストフライトへ進みたいと思います~♪


よろしくどうぞ~

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