【Toothpick】GEPRC PHANTOM Toothpick FPV Racing Drone 完全レビュー！②【FCセッティング編】

GEPRC PHANTOM Toothpick FPV Racing Drone 完全レビュー！①【Unbox編】の続きです。

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◇ この記事の目次 ◇

・ストック状態のファーム確認 & diff allファイル
・ポート（Ports）の設定
・基本設定（Configuration）
・電源・バッテリー設定
・フェイルセーフ設定
・PID設定
・Receiver設定
・Modes設定
・OSD設定
・BLHELI（ESC）の設定
・最後に『diff all』

ストック状態のファーム確認 & diff allファイル

先ずはストックのファーム確認から。

インストールされていたのは『Betaflight / MATEKF411 (MK41) 3.5.7』。

いつもの様にCLIで『diff all』と打ってメモ帳にコピペ保存しときましょう。

ポート（Ports）の設定

続いてポートの確認。

受信機はUART2に接続されてます。弄る必要は無し。
※このFCタワーのデフォルト設定はどれも殆ど同じ設定ですね。

基本設定（Configuration）

先ずはストック状態を見てみます。



お？　コレには変なトリム設定は入ってませんでしたｗ
あと、最近の機体としては珍しく？モーター正回転仕様ですね。

ﾜﾀｸｼ用に設定し直します。



モーターストップとモーター逆回転仕様が目立った変更点でしょうか。（後はお好み）

電源・バッテリー設定

コチラがストック状態。


いつもの様にLiHV用に最大電圧を上げておきます。

フェイルセーフ設定

ここもおまじないでトリガーを10に増やしただけ。

PID設定

PIDはProfile1のみ、ほんの少～し設定値が変更されております。

何故か？Yaw値だけ？

Filterは全てBetaflightのデフォルト設定値でした。


因みに他ProfileのPID。

まぁ、今時の機体はデフォルトでも何でも飛びそうｗ

Receiver設定

ココは御自分の環境に合わせて。

ワタクシの環境ではチャンネルマップを『AETR1234』、RSSI出力をAUX12に。

Modes設定

コレがストック設定状態。

う～ん・・・

自分仕様にCLIで貼り付け。

もうこのコマンドメモか何処かに貼り付けて置こう。。。（独り言）

OSD設定

ココもいつもワタクシは自分仕様に換えちゃいますね。
コチラがストック状態。


そして設定後。

BLHELI（ESC）の設定

モーターを逆回転仕様にしなきゃね。
コチラがストック状態。


コチラが設定後。

モータービーコンも煩いので下げます。

最後に『diff all』

ココまでの設定を保存する為にCLI画面で『diff all』を取って置きましょう。


コレで一通りの設定は終わりました。勘の良い方なら気付いているとは思いますが、コメント自体は他のFCセッティング記事からコピペして使っている事も多いです。だって、どうせ同じセリフになるし大事なのは設定値画像の方だからーーー。


そんなワケで、次回はテストフライトへ進みたいと思います～♪


よろしくどうぞ～

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