【Toothpick】iFlight TurboBee 120RS 4S Version 完全レビュー!③【FCセッティング-PID調整編】 - drone4ブログ

【Toothpick】iFlight TurboBee 120RS 4S Version 完全レビュー!③【FCセッティング-PID調整編】

iFlight TurboBee 120RS 4S Version 完全レビュー!②【機体整備&FCセッティング編】の続きです。

『iFlight TurboBee 120RS 4S Micro FPV Racing RC Drone SucceX Micro F4 12A 200mW Turbo Eos2 PNP BNF - Frsky mini XM+ receiver』
iFlightTurboBee120RS-4S.jpg
※今回はXM+受信機搭載のBNFバージョンを御用意頂きました。
※只今、お会計時【クーポンコード:BGJP5224の入力で$128.47になります。(いつまで使用出来るのか?分かりませんので、Promoタグが付く前に早めの御利用をお勧めさせて頂きます)
・『iFlight TurboBee 120RS 4S Version 完全レビュー!①【Unbox編】』
・『iFlight TurboBee 120RS 4S Version 完全レビュー!②【機体整備&FCセッティング編】』

前回の記事の最後に追記させて頂いた通り、ストックのPID設定値では屋内ホバリングでも機体がピクついておりました。
今回の機体がワタクシにとってBetaflight4.0.*初体験となりますので、イマイチ調整方法が分かっていないんですよね…💦 ちょっと調べてみたところ、Betaflight4.0.*は今迄のPID値では上手く飛ばないらしく、機体のサイズによって予め基準となる設定推奨値が用意されているそうなのです。
※参考にさせて頂いたのはコチラのページ

早速、Profile3に推奨値を入力してみました。
Turbobee120RS-BF402-SET-PID-Prof3.jpg
コチラがPID画面

そしてFilter画面
Turbobee120RS-BF402-SET-PID-Prof3-Filter.jpg
CLIでProfile3に貼り付ける際は、予め下記コマンドを入力して下さい。
# profile
profile 2


一応設定済みの『diff all』を掲載しておきます。


この設定値で屋内ホバリングをしてみたところ、どうやら変なピクつきも無く安定して飛ぶ様になったみたいですね。
この設定テストフライトに臨みたいと思います~♪


よろしくどうぞ~

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