ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

【Toothpick】iFlight TurboBee 120RS 4S Version 完全レビュー!②【機体整備&FCセッティング編】

2019年07月09日
iFlight TurboBee 120RS 4S Version 2.5 In
iFlight TurboBee 120RS 4S Version 完全レビュー!①【Unbox編】の続きです。

『iFlight TurboBee 120RS 4S Micro FPV Racing RC Drone SucceX Micro F4 12A 200mW Turbo Eos2 PNP BNF - Frsky mini XM+ receiver』
iFlightTurboBee120RS-4S.jpg
※今回はXM+受信機搭載のBNFバージョンを御用意頂きました。
※只今、お会計時【クーポンコード:BGJP5224の入力で$128.47になります。(いつまで使用出来るのか?分かりませんので、Promoタグが付く前に早めの御利用をお勧めさせて頂きます)
・『iFlight TurboBee 120RS 4S Version 完全レビュー!①【Unbox編】』


機体整備&ブザー取付

この機体はストック(工場出荷)状態でハード的にほぼ完成形なので殆ど弄る部分は無いのですが、唯一足りない物として…屋外機なのにブザーが標準搭載されていない
res_IMG_7691_sec.jpg
そんなワケで早速ブザーを取り付けて行きましょう。

先ずは作業がし易い様にFC部分を取り外し。
res_IMG_7692_sec.jpg
XM+受信機はハンダ付けされているので邪魔にならない様に。

今日もまたブザーの用意…
res_IMG_7693_sec.jpg
まるでコレが仕事かのように、日々何度も繰り返している様な…?w

こんな感じでブザーに配線処理をして置きます。
res_IMG_7694_sec.jpg
最終的にカーボンフレームに設置する予定ですので、配線の絶縁処理を忘れずに♪

FCのこの部分にハンダ付けします。
res_IMG_7696_sec.jpg
(マークするのが面倒だったので後の画像と見比べて下さい)

こんな感じでハンダ付けが完了。
res_IMG_7697_sec.jpg
パッドのピッチが狭いのでルーペを使ってジャンプしていないか確認を。

動作確認で電源を入れてみると…
res_IMG_7698_sec.jpg
ありゃ!? ブザーが鳴って無いじゃ無いですか・・・💦

何か昔もそんなパターンがあった様な・・・?
一応配線の状態に間違いが無い事を確認し、取り敢えず設定の見直し。
参考にしたのはこのページ

あ~なるほど。
CLIで確認してみると…『set beeper_od = ON』になってますわ。
ココを『set beeper_od = OFFにして『SAVE』すればOK。もし、コレでBEEP音が鳴り続く様になってしまったら、『set beeper_inversion = 』の部分をON又はOFFで逆に入れ直してみて下さい。コレでブザーの設定も🙆。

ブザーの設置個所はココにしました。
res_IMG_7700_sec.jpg
邪魔にならず安定して取り付け出来そうなスペースがココだったので。

後はバッテリーケーブルが邪魔にならない様にアームにタイラップで固定。
res_IMG_7701_sec.jpg
こんな感じで機体整備はサクサクッと完了です♪

ストック状態のファーム確認 & dump allファイル

先ずはストックでインストールされているファームを確認してみましょう。
CLIタブで『Version』と打って・・・
Turbobee120RS-BF402-Default-Version.jpg
おぉ!? 何だコレは…? 初めてのパターン。。。 デフォルトで正規のBetaflight4.0.2がインストールされてますね!
しかも、ターゲットFCも『Betaflight / STM32F411 (S411) 4.0.2』と見た事の無いタイプです。何がどうなってるの???
今回はワタクシ初の正規『Betaflight4.*.*』ファームウェアですので、『Betaflight-Configurator10.5.1』を使用して設定を進めて行く事になります。BF-Configuratorはインストールされているファームのバージョンによって使い分けする必要があり、Betaflight3.5.*までのバージョンはBF-Configurator10.4Betaflight4.*.*からはBF-Configurator10.5.1を使って設定しないと動作に不具合が出る可能性が御座いますので御注意下さい。(バージョン違いのコンフィグレーターを同じPCにインストールする方法は、また別記事で御紹介させて頂きます)


ちょっと初見過ぎて混乱しておりますが、一応Dump allを保存して置きます。

※前述の設定通り此方のdumpは既にBEEPの設定済みです。
※※レビュー記事作成の為、長時間通電するので『set vtx_low_power_disarm = ON』の設定をしております。


ポート(Ports)の設定

コチラがストック値。
Turbobee120RS-BF402-Default-Ports.jpg
変更点は無いのでこのまま。

基本設定(Configuration)

先ずはストック値から。
Turbobee120RS-BF402-Default-Config1.jpg
Turbobee120RS-BF402-Default-Config2.jpg
Turbobee120RS-BF402-Default-Config3.jpg
コレと言って変更しなきゃならない部分は無いのですが、ちょっと自分仕様にカスタマイズします♪

設定後の画面はこんな感じ。
Turbobee120RS-BF402-SET-Config1.jpg
Turbobee120RS-BF402-SET-Config2.jpg
Turbobee120RS-BF402-SET-Config3.jpg
モーターストップとPIDループを4Kに下げたのと、機体名を変更したくらいでしょうか。後はお好みで。

電源・バッテリー設定

コチラがストック値。
Turbobee120RS-BF402-Default-Battery.jpg
LiHVバッテリーを使うので上限だけは上げた方が良さそうですね。

変更後。
Turbobee120RS-BF402-SET-Battery.jpg
本来は4.35Vに上げれば良いのだけれど、少しくらい余裕があった方が誤検知で警告が鳴るのを防げるのかな?と。

フェイルセーフ設定

ストック状態。
Turbobee120RS-BF402-Default-FS.jpg
いつもの様にトリガー時間をちょっとだけ変更。
Turbobee120RS-BF402-SET-FS.jpg
おまじない、おまじないw

PID設定

内容を確認したところ、どうやらPID-Profile1のみが独自の設定値になっておりました。
コチラがその設定値。
Turbobee120RS-BF402-Default-PID1.jpg
飛ばしてみないと何とも?なのでこの設定値のままテストフライト行きます。

後はBFデフォルトの設定値だと思うんですけど、一応他のPID-ProfileとFilter設定も。
Turbobee120RS-BF402-Default-PID2.jpg
Turbobee120RS-BF402-Default-Filter1.jpg

Receiver設定

チャンネルマップを自分の設定(ワタクシはAETR)に合わせ、RSSIチャンネルAUX12に合わせます。
Turbobee120RS-BF402-Default-Receiver.jpg
※勿論、下限上限は1000-2000に各チャンネル合わせて下さい。(この辺の初歩的設定方法は各送信機ごとに検索してみて下さい)

Modes設定

コチラがストック状態。
Turbobee120RS-BF402-Default-Modes.jpg
毎度の事ですが、何でこんな設定なん??

BF4.*.*になって設定項目が増えてますね~!でも、ワタクシまだ全然使い方わかって無いので御座いますw 詳しい使い方は後々覚えて行くとして、今回はいつも通り自分設定にして置きますね。
Turbobee120RS-BF402-SET-Modes.jpg
まぁ、こんなもんでイイでしょ。

OSD設定

ココも新しい項目が増えまくってますけど未だ全然把握しておりませんので、いつも通り設定して行きます。
Turbobee120RS-BF402-SET-OSD.jpg
この『構成要素』の横にある『1 2 3』て何なのさ???

BLHELI(ESC)の設定

ストック状態。
Turbobee120RS-BF402-Default-BLHELI.jpg
ココも特に設定変更する必要は無さそうですが、バッテリー接続時のビーコンがうるさいのでワタクシは少し下げておきます。
Turbobee120RS-BF402-SET-BLHELI.jpg
ハイ、コレで全ての設定が完了です。

最後に『diff all』

設定が全て完了したら、バックアップとして念の為『diff all』を保存して置きましょう。

ふぅ~疲れた。この作業、実はまだあと3機分まるまる残っているんだよなぁ…。設定するだけなら簡単なんだけど、記事にする作業がしんどい…😢

そんなワケで、次回はテストフライトを行いたいと思います♪(お天気が…💦)

追記屋内でホバリングテストを行ってみたのですが、ちょっとこの設定ではダメな様です。少し微調整してから再度掲載させていたきたいと思いますので、もう暫くお待ち下さいませ~。


よろしくどうぞ~

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