ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

【Toothpick】Happymodel Sailfly X 完全レビュー!②【ブザー追加 & FCセッティング編】

2019年05月19日
Happymodel Sailfly-X 3S 2.5 Inch
【Toothpick】Happymodel Sailfly X 完全レビュー!①【Unbox & Check detail編】の続きです。


ブザーの追加

屋外で飛ばすのにブザーが付いていないは心許無いので、先ずはブザーを追加しておきましょうか。
通常ならブザー取付用パッドはFCの上面にあるハズなのですが、この機体の場合は表裏反対にFCが取り付けられている為、ブザーを追加するには一度FCをフレームから外さなければなりません。
res_IMG_6807_sec.jpg
因みに、このCrazybee F4 Pro V2のブザー取付はハンダ難易度がかなり高いので、実行される方は覚悟して下さいw

そんなワケで何とかハンダ完了。
res_IMG_6808_sec.jpg
・・・とか思ったら、+-線の色間違えた。。。 ※コレから実行する方はこの画像の反対にして下さいね!w

FCを戻して配線の反対側にブザーを接続しました。
res_IMG_6810_sec.jpg
ブザーは右後部アームに設置。(+-線はブザー側を反対にする事で対処)

キャノピーも戻して…
res_IMG_6815_sec.jpg
ブザーや邪魔になりそうな配線はタイラップで固定しました。

コレで一先ず整備完了。
res_IMG_6814_sec.jpg
受信機も追加するか迷ったのですがVTXコントロール線がコネクタで接続されている為、改造が大掛かりになってしまいそうなので今はこのままで進める事に致します。

ストック状態のファーム確認 & diff allのバックアップ

ストック状態のファームを確認。
SailflyX_Defa_Version.jpg
インストールされていたのは『Betaflight CRAZYBEEF4FR 4.0.0』

いつもならココでdump allを掲載していたのですが、何も全部載せる必要は無くdiff allで良かったんですよね。。。
そんなワケでCLIで『diff all』と打ってメモ帳にコピペ保存しときましょ。

ポート(Ports)の設定

ココは今回何も弄る必要は無いのでストックのまま。
SailflyX_Defa_Ports.jpg
やっぱりVTXコントロールUART1使ってますね…。受信機を外付けする時に結構手間が掛かるかも知れません。。。

基本設定(Configuration)

ちょっと設定を弄りながら御説明させて頂きます。
SailflyX_SET_Config1.jpg
ココでワタクシが弄ったのはいつも通り『モーター逆回転』の項目。FCが表裏逆に付いているので、FCボードのロールとピッチ設定が90°flipの設定になっておりました。(ここ間違えない様に注意)

アーム角度
は最初から180°に設定されてます。
SailflyX_SET_Config2.jpg
受信機の設定はFrSky_Dになってますね。このまま行きましょ。

ANTI-GRAVITYDYNAMIC-FILTERは設定されていない様です。
SailflyX_SET_Config3.jpg
ココは実際に飛ばしてからじゃ無いと分からないので今は保留。

電源・バッテリー設定

ココもいつもの様に少し下げて・・・なんて思っていたら、最初から低めに設定されておりました♪
SailflyX_SET_Batt.jpg
”セルあたりの最大電圧”LiHVを使うので少しだけ上げておきます。

フェイルセーフ設定

ココもいつもの様にステージ2の保持時間だけ10にします。
SailflyX_SET_FS.jpg

PID設定

最初に取ったdiff allの項目を見ると、設定されているのはProfile1PIDRate Profileだけの様ですね。
SailflyX_Defa_PID.jpg
このままで行きます。

Receiver設定

チャンネルマップが『TAER1234』になっていたので、そこだけ『AETR1234』に設定し直しました。
SailflyX_SET_Receiver.jpg
※御自分の送信機設定と合わせましょう。

Modes設定

やっぱDefault状態では最低限の設定しかされてません。
SailflyX_Defa_Modes.jpg
自分好みに変えておきましょ。

ワタクシの設定はこんな感じ。
SailflyX_SET_Modes0.jpg
どうせいつも同じで毎回個別に設定するのが面倒なので、他の機体のdiff allから#auxの部分だけコピペしてます。

OSD設定

ここも他の機体のOSDの部分をコピペ。
SailflyX_SET_OSD.jpg
何十機もお持ちの方ならこの方が早いです。

BLHELI(ESC)の設定

元の状態はこんな感じ。
SailflyX_Defa_BLHELI.jpg
このFCの場合、バッテリーを接続しなくてもBLHELI-Configuratorに接続する事が出来ます。

ワタクシはモーター逆回転仕様にするので、全ての回転を反転させます。
SailflyX_SET_BLHELI.jpg
コレで出来上がり。

最後に『diff all』

ここまで設定が終わったら、最後に差分バックアップの『diff all』を取っておきましょ。
mcu_idやReceiverの部分は削除してあります。

まぁこんなところでしょうか。
コレでサクッと機体の準備は完了です♪

次回はテストフライトに進みたいと思います。



よろしくどうぞ~

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