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SPC Maker Mini Whale HD 完全レビュー!③【FCセッティング編】

2019年05月08日
SPC Maker Mini Whale HD
SPC Maker Mini Whale HD 完全レビュー!②【内部チェック&機体整備編】の続きです。

『SPC Maker Mini Whale HD 78mm Micro F4 Cinewhoop FPV Racing Drone PNP BNF w/ 25/100mW VTX Runcam Split Mini 2』
SPCMakerMiniWhaleHDBG.jpg
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・『SPC Maker Mini Whale HD 完全レビュー!①【Unbox&外観チェック編】』
・『SPC Maker Mini Whale HD 完全レビュー!②【内部チェック&機体整備編】』

res_IMG_6715_sec.jpg
※その辺に転がってたペラでIKEAカラーにしてみました。


ストック状態のファーム確認 & dumpファイル

それでは先ず初期状態でインストールされているファームウェアの確認から。
MiniWhaleHD-BF353-Default-Version.jpg
インストールされていたのは『Betaflight / OMNIBUSF4SD (OBSD) 3.5.3』。まぁ当然と申しましょうか、同時にレビューを進行させて頂いておりますGofly-RC Scorpion80HDとは全く同じパーツ構成(中身が一緒)でしたので、インストールされている内容もスッカリ同じな様です。一応いつもの様にセッティングを進めて行きましょうか。
先ずはバックアップの為に『dump all』と打ってメモ帳にコピペ保存しときましょ。

ポート(Ports)の設定

此方がストックのPorts設定
MiniWhaleHD-BF353-Default-Ports.jpg
あ~!そういえばこの機体はGofly-RC Scorpion80HDの時と違って『PNP』セットが届いたので、受信機の設定等がされていないんだったw(でも、何故かVTXSmartAudioも設定されて無い?)

何も知らない状態だったらココからポートの割り当てを探さなくちゃなんですけど、ワタクシには全く同じ構成のGofly-RC Scorpion80HDがありますからね♪ VTXも受信機も全く同じ物をFCの同じ場所に配線しましたので、ココはまるっとGofly-RC Scorpion80HDの設定を真似させて頂きましょう。
MiniWhaleHD-BF353-Set-Ports.jpg
ハイ、コレで良いハズ。

基本設定(Configuration)

続いてConfiguration設定なんですけど、このFCの中には何のカスタム設定も入っていない様なのです。数値も何も全てファームウェアの初期値の状態なので掲載する意味がありません。
そんなワケで、ココからは全てセッティング済みの画像を掲載させて頂きますね。
MiniWhaleHD-BF353-Set-Config1.jpg
いつも通り、DSHOT600/モーター逆転/システム設定8k-8k

MiniWhaleHD-BF353-Set-Config2.jpg
アーム角度180°/機体名/受信機設定をSBUS/センサーは加速度センサーのみON

MiniWhaleHD-BF353-Set-Config3.jpg
この辺はお好みで。

電源・バッテリー設定

ココもデフォルト値だったんですけど…まぁいつも通りの設定に。MiniWhaleHD-BF353-Set-Batt.jpg
あ、1セルあたりの最大電圧LiHVを使う場合は4.4V以上にして置かないと、セル数を誤検知してしまいますのでなおしておきましょ。

フェイルセーフ設定

ココも真っ新やぁ~。
MiniWhaleHD-BF353-Set-FS.jpg

PID設定

あぁ… ココも設定が何も無い。
そんなワケでもうこうなったらGofly-RC Scorpion80HDの設定をCLIでコピペしちゃおうと思います。(Profile1のみ)
MiniWhaleHD-BF353-Set-PID.jpg
Gofly-RC Scorpion80HDから設定まるパクリコピペ。

FilterはGofly-RC Scorpion80HDと同じくデフォルト設定。
MiniWhaleHD-BF353-Set-PIDFilter.jpg

Receiver設定

ココもいつもと同じ。
MiniWhaleHD-BF353-Set-Receiver.jpg

Modes設定

ココもCLIコピペで良いっスね。(どうせ何も入って無いし)
Scorpion80HD_SET_Modes0.jpg

OSD設定

いつもと同じなのでCLIコピペしました。
MiniWhaleHD-BF353-Set-OSD.jpg

BLHELI(ESC)の設定

後述させて頂きますが、ワタクシ今回このESCの設定をせずフライトに出掛けてしまうというイージーミスを犯してしまいましたw ハイ、モチロン飛べませんでしたよ…。 
帰宅後にサクッと設定した内容がコチラ。
MiniWhaleHD-BF353-Set-BLHELI.jpg
コレをちゃんと設定しておかないとどうなるか?

オマケ
『FC設定ではモーター逆転設定にし、プロペラもその通りに付けたけどBLHELI(ESC)の反転設定だけを忘れた場合』の動作はこうなります。

まるで駄々っ子。
推力が逆(上)方向に掛かるので機体が暴れます。 最初何が起こってるのか?分からず焦りましたw

最後に『diff all』とファームアップデート

ここまで設定が終わったので差分バックアップの『diff all』を取っておきましょ。
mcu_idの部分は削除してあります。

ストックファームのバージョンが古くなっていたので、最後にファームを最新の『Betaflight 3.5.7』に更新しておきました。上述の『diff all』でバックアップしたテキストさえあれば、ファームを更新した後にCLIタブでコピペしてやるだけで最新ファーム上でも設定項目は全て引き継がれます。

そんな感じでサクッと?機体の準備完了です♪

次回はちゃんと飛べるようにしてからwテストフライトに進みたいと思います。


よろしくどうぞ~

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