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Gofly-RC Scorpion 80HD 2/3S Whoop 完全レビュー!③【FCセッティング編】

Gofly-RC Scorpion 80HD 2/3S Whoop 完全レビュー!②【内臓チェック&改造整備編】の続きです。

前回の整備で機体は”完璧”な状態になっているハズですので、今回はサクサクッとFCのセッティングを済ませて行きましょう♪
res_IMG_6482_sec.jpg


ストック状態のファーム確認 & dumpファイル

それでは先ず初期状態でインストールされているファームウェアの確認から。
Scorpion80HD_Defa_Version.jpg
『Betaflight / OMNIBUSF4SD (OBSD) 3.5.3』がインストールされておりました。取り敢えずこのまま設定を進めるとして…
バックアップの為に『dump all』と打ってメモ帳にコピペ保存しときましょ。

ポート(Ports)の設定

今回もPortsの設定は確認だけで特に変更の必要はありませんね。(換装したVTXも同じポートでSmartAudio)
Scorpion80HD_Defa_Ports.jpg

基本設定(Configuration)

次はConfiguration。取り敢えず元の状態から。
Scorpion80HD_Defa_Config1.jpg
Scorpion80HD_Defa_Config3.jpg
Scorpion80HD_Defa_Config2.jpg
潔い程何も設定されてませんな。

サクッと設定変更して行きます。
Scorpion80HD_SET_Config1.jpg
Scorpion80HD_SET_Config2.jpg
Scorpion80HD_SET_Config3.jpg
主な変更点はモーター逆回転/システム設定/モーターストップ/アーム角度変更/機体名入力ってとこ。

電源・バッテリー設定

ココはいつもの様にチョイ下げるだけでイイでしょ。
Scorpion80HD_SET_Batt.jpg
スケール変更等はわかんないのでそのまんま。

フェイルセーフ設定

ここもいつもと同じくFS発動までの時間を『10』にしただけ。
Scorpion80HD_SET_FS.jpg

PID設定

ココも設定変更するつもりはありませんが、初期状態で設定されていたのはPID Profile1だけで、その他はFilterも含め全てBF初期値のままだと思います。
Scorpion80HD_Defa_PID1.jpg
Scorpion80HD_Defa_Filter1.jpg
Scorpion80HD_Defa_PID2.jpg
まぁこのままで行きましょ。

Receiver設定

ココは前回受信機をXM+受信機に変更しておりますのでそれ用にあわせます。
Scorpion80HD_Defa_Rec0.jpg
とか言っても、RSSIチャンネルを合わせただけですけどね。

Modes設定

ここ! 初期状態では真っサラで何も設定されてませんでした。潔過ぎだろw
そんなワケでいつものワタクシの設定にサラサラっと。
Scorpion80HD_SET_Modes0.jpg
こんなんで十分。

OSD設定

ココもいつもと同じに設定。
あ~スクショ撮り忘れたw でもまぁ、いつもと同じなんでw

BLHELI(ESC)の設定

先ずは元の設定。
Scorpion80HD_Defa_BLHELI.jpg
普通ならこのままでも良いんですけど、ワタクシはプロペラ逆回転仕様にするので、モーター回転方向を今の状態の反対に全て設定し直します。
Scorpion80HD_SET_BLHELI.jpg
コレでバッチおっけー。

最後に『diff all』とファームアップデート

一応設定が終わったので差分バックアップの『diff all』を取っておきましょ。
mcu_idの部分は削除してあります。

ストックファームのバージョンが古くなっていたので、最後にファームを最新の『Betaflight 3.5.7』に更新しておきました。上述の『diff all』でバックアップしたテキストさえあれば、ファームを更新した後にCLIタブでコピペしてやるだけで最新ファーム上でも設定項目は全て引き継がれます。

そんな感じでサクッと機体の準備完了です♪

続いて、次回はテストフライトに進みたいと思います。


よろしくどうぞ~


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