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Diatone 2019 GT R249+ HD Edition 2.5Inch サクッとレビュー♪③【FCセッティング編】

Diatone 2019 GT R249+ HD Edition 2.5Inch サクッとレビュー♪②【Detail Check&改良編】の続きです。
『Diatone 2019 GT R249+ HD Edition 2.5 Inch 4S FPV Racing RC Drone PNP』
Diatone2019GTR249PlusHD.jpg
PNPセットですので受信機は別途御用意下さい。
※※原因はハッキリとしていないのですが只今販売が休止中(売り切れ?)の様です。兄弟機であるR249 HDR249 HD MK2(カメラ変更/振動対策済み)と言う別バージョンが登場したところを見ると、どうやらカメラのジェロ問題が関係しているのでは無いか?と思われます。今後、R249+HDMK2が出て来るのかも知れません。

追記やはりR249+ HD MK2 Editionが発表されました♪
『Diatone 2019 GT R249+ HD Edition 2.5Inch サクッとレビュー♪①【Unbox編】』
『Diatone 2019 GT R249+ HD Edition 2.5Inch サクッとレビュー♪②【Detail Check&改良編】』
ん~?やっぱり販売が止まったままですね。もしかしてもう再販されない幻の機種になってしまったとか!?(追記R249+ HD MK2 Editionが発表されました。)
そんな貴重な機種かも知れませんが、兎に角レビューを進めさせて頂きます~♪


ストック状態のファーム確認 & dumpファイル

それでは先ずファームを確認してみましょう。
R249PBF351Default-Version.jpg
ストックのファームは『Betaflight / FURYF4OSD (FY4O) 3.5.1』

続いてバックアップの為に『dump all』と打ってメモ帳にコピペ保存しときましょ。

ポート(Ports)の設定

今回もPortsの設定は確認だけで特に変更の必要はありませんね。
R249PBF351Default-Ports.jpg
受信機はUART1に接続、UART3VTXTX200Uのコントロールに設定されております。

基本設定(Configuration)

次はConfiguration。設定変更した箇所を御説明させて頂きながら御紹介させて頂きます。
R249PBF351SET-Config1.jpg
ココはモーターストップの項目にチェックと、モーターの反転設定をONにしてます。(ワタクシはいつもモーター逆回転仕様にする為)

R249PBF351SET-Config2.jpg
ココは特に弄らず。あ、画像では機体名が『DIATONE』になっておりますが、このままでは区別し難くなるので後にR249+に変更しました。

R249PBF351SET-Config3.jpg
ココも得意に変更の必要は無し。ブザー設定だけお好みで。

電源・バッテリー設定

警告電圧を3.1/3.3Vに少しだけ下げてます。
R249PBF351SET-Batt.jpg

フェイルセーフ設定

いつもの様に『信号損失後のステージ2 起動時保護時間』だけ10に変更しておきましょうか。
R249PBF351SET-FS.jpg

PID設定

先ずはProfile1
R249PBF351SET-PID1.jpg
ココは機体用にカスタマイズされている様です。このまま使ってみましょう。

Filterも。
R249PBF351SET-Filter1.jpg

続いてProfile2と3なのですが、コチラはBetaflightのDefault設定のままの様ですので、まあ一応参考までに載せておきます。(Filterも同じく)
R249PBF351SET-PID2.jpg
R249PBF351SET-Filter2.jpg

Receiver設定

チャンネルマップを確認して、RSSIチャンネルを設定。
R249PBF351SET-Receiver.jpg
ワタクシは今回の受信機はFrSky XM+16ch設定で使用しますので、RSSI12chに設定。(技適マルチモジュールサマサマ♪)

Modes設定

コチラもいつもの自分設定。
R249PBF351SET-Modes.jpg
同じ受信機を使い続ける場合、全機で同じ設定にするのでもうCLIからコピペで設定しちゃった方が楽かも知れませんねw

OSD設定

ココも同じく毎度おなじみの自分設定。
R249PBF351SET-OSD.jpg
機種ごとに気を付けなければならないのは、カメラ信号タイプ(NTSC/PAL)位でしょうか。

最後に『diff all』

そんな感じでFCのセッティングも無事終わりました。
もう何十回何百回とやって来ているので、半分寝てても出来ますねw

一応設定が終わったら差分バックアップの『diff all』を取っておきましょ。
mcu_idの部分は削除してあります。

ストックファームのバージョンが大分古くなっていたので、最後にファームを最新の『Betaflight 3.5.7』に更新しておきました。上述の『diff all』でバックアップしたテキストさえあれば、ファームを更新した後にCLIタブでコピペしてやるだけで最新ファーム上でも設定項目は全て引き継がれます。

そんな感じでサクッと機体の準備完了です。
res_IMG_6016_sec.jpg
あとはテストフライトを残すのみ。


よろしくどうぞ~

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