2S-QX95　F3-EVOのFCに乗せ換え

今月の13日にBanggoodへ注文していたQX95用のFCが昨日（24日）届きました。

『Eachine 32bits F3 Brushed Flight Control Board Based』

前に注文した物（NEW Q100に搭載）とすっかり一緒。

このタイプとの違いは、6モーターに対応しているかどうか。

行く行くはパワーアップとか考えているなら、FCは絶対2Sに対応している物がおススメですよ～！

では、早速解体中のQX95のFCを交換して行きましょう♪

何かゴチャゴチャになってますが・・・　モーターその他全てコネクター式にしたので、FC単体の取り外しが簡単に出来ます。

コレが取り外したFC。（『Eachine 32bit ACRO NAZE32_BRUSH』）

故障の為か、電圧検知だけが働かないので今回交換する事に。。。

新旧比較。

今回のF3は端子の配置が微妙に換わってます。

裏面。

さて、配線を全てF3の方に移して行きましょう。

こんな感じでサクッと移植完了。もう何度もやっているので、途中経過は省略。

今回は気まぐれでカメラ電源をUART3から取りました。基盤の接続アサインはBanggoodの商品ページを見ながら、間違えない様に接続してね～！（2S仕様にするハンダショートも忘れずに♪）

移植完了後の二枚のFC。

モーターのコネクタ式は撤廃します。何故なら、もうコネクター式(1.25mmピッチ）の2Sモーターが販売されて無いから！（泣）

余ったこのFCは、何かの実験用に道具箱で保管かな～。

コネクタももういらないので外しちゃいましょう。

付ける時より外す時の方が面倒だったモーター用コネクタ。

結局、キレイにはハンダが取れず、手こずりながらも地道に取りました。（実験時にまっさらの方が楽なので）

で、配線の移植が済んだFCをQX95フレームに搭載。

モーター線もコネクタを取っ払い、直接基盤にハンダ付けして行きます。

チャチャチャっと組み込んだら、あっと言う間に完成！

FCは両面テープで固定してますが、更に結束バンドで動かない様にガッチリ固定。

ついでだからモーター線もカットして長さを調整したので、スッキリ収まりましたね。

コレで2S-QX95の機体は完成です♪

CFで適当に受信機の設定等をして、不具合が無いかを確認。（電圧表示もＯＫ！）

先日届いたバッテリーも良い感じ！

取りあえず、55mmペラとNEWバッテリーで屋内テストホバリングしてみました。（その前に、CFのCLIでset motor_pwm_rate = 32000設定忘れずに！）

PID未調整なのにデフォルトで超ド安定。まだ中身見て無いけど、PIDは弄らなくても良い気がします。（今後Rateのみ調整かな）
やっぱ2Sはスゲーなぁ。超パワフルで外で飛ばすのが楽しみです。

今後はFCの設定・調整や、バッテリーごとの飛行可能時間、その他諸々検証して行きたいと思います～♪

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