ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

FSD TinyLeader HD Version 75mm Whoop サクッとレビュー♪②【改良&FCセッティング編】

2019年03月16日
FullSpeed TinyLeader 75mm HD Version
FullSpeed TinyLeader HD Version 75mm 2-3S Whoop サクッとレビュー♪①【Unbox & Check detail編】の続きです。

前回の記事からまた暫くあいてしまいましたね。正規の修理用パーツがまだ届かない為、今回はちょっと裏技?を使ってレビューの再開です。

機体の事前整備

前回の記事でお知らせした通り製品が到着した状態で既にFCが壊れていた為、今回はFCの換装とそのついでにサクサクッと追加装備を装着&改造しておきました。
res_IMG_5775_sec.jpg
細かい作業で作業中の画像を撮り忘れてしまいました…毎度スンマセン。 此方が換装後で横に置いてあるのは不良品だったFC。

整備個所としては・・・
res_IMG_5788_sec.jpg
ブザーが標準では装備されていなかったので追加装着。(このFC基板のブザー+-表記が逆だった様な気がします)

超押し難い(と言うか指じゃ絶対押せないでしょ?)Caddx Turtle V2の基板にある録画ボタンを延長してフレームに別途設置。コレで録画も停止も簡単に操作出来る様になりました♪
res_IMG_5789_sec.jpg
DVR基板にある録画スイッチは只のタクトスイッチ(ポチポチする奴)ですので、基板のスイッチ後部から配線を引き出し延長して別途用意したスイッチに接続するだけッス。構造は簡単だけど細かい作業ですのでDVR基板を壊さない様に注意!

あとは極細タイラップ(あれ?2.0mmはもうBanggoodで扱って無いみたい?)を使ってキャノピーとボトムプレートの接続補強とか。
res_IMG_5790_sec.jpg
コレをしておかないと小さなネジ一本だけの固定なのでちょっと心配。

最後はバッテリー滑り止めのシリコンシートを貼り付け。
res_IMG_5791_sec.jpg
ココは後で更に考えがあるので取りあえずの処置です。

そんな感じで出来上がったのがコチラ。
res_IMG_5792_sec.jpg
反対側からもパシャ。
res_IMG_5787_sec.jpg
配線処理が汚いなぁw 後でちゃんと仕上げておきます。

ストック状態のファーム確認

今回は元の設定を見る事も無く新しいFCに換装してしまった為、この機体のオリジナルセッティングは全く謎です。そんなワケでココからは全てワタクシ独自のセッティングになります事を予め御了承下さい。

一応FCにインストールされているファームバージョンだけは確認しておきますか。
DefaultFC-F408.jpg
インストールされていたのは『Betaflight/FULLSPEEDF411 3.5.1』という物。
このFullspeedというメーカーのFC(BNF機等も含む)は独自のファームウェアを搭載しているので、ファームウェア更新等の際はFullspeedのHPからダウンロードして御自分で用意する必要があります。

この際だから、セッティングを始める前にホームページ上にある最新バージョンのBF3.5.3に更新しちゃいます。
TinyLeader-BF353SET-Version.jpg
コレで準備完了。

ポート(Ports)の設定

今回はストック状態の確認は必要無いので、黙々とセッティングを進めちゃいますね~。
TinyLeader-BF353SET-Ports.jpg
VTXOSDコントロールTBSなのか?TRAMPなのか?最初迷ったんですけど、何方にセットしても動きますw 結局、ネットで調べたところデフォルトでTRAMPらしいのでソチラに設定。

基本設定(Configuration)

ココも設定済みの画像を掲載させて頂きます。
TinyLeader-BF353SET-Config1.jpg
FCの向きが反対に取り付けられておりますので、YAW角度180°の設定をするのを忘れない様に。
TinyLeader-BF353SET-Config2.jpg
TinyLeader-BF353SET-Config3.jpg
その他はまぁいつも通り。

電源・バッテリー設定

ここも警告電圧を少し下げただけ。
TinyLeader-BF353SET-Batt.jpg

フェイルセーフ

発動までの時間を10(1秒)に変更しました。
TinyLeader-BF353SET-FS.jpg

PID設定

Profile1はネットで拾って来た数値を入れてみました。
TinyLeader-BF353SET-PIDProf1.jpg

Filter設定はどのProfileもデフォルトのまま。
TinyLeader-BF353SET-PIDFilter.jpg

Profile2/3はBFデフォルト値のまま。
TinyLeader-BF353SET-PIDProf2.jpg

屋内で両方のProfileで試してみましたけど、何方を使っても超ド安定でした。コレは飛ばし易い機体だ♪

Modes設定

ココもいつも通りのワタクシ仕様に。
TinyLeader-BF353SET-Modes.jpg
※使用項目のみをまとめて表示する機能もあったんですねw

OSD設定

ココもいつも通り。
TinyLeader-BF353SET-OSD.jpg

BLHELI設定

BLHELIも最新バージョンで既に設定されている様です。
TinyLeader-BF353SET-BLHELI.jpg
”Brake on Stop”のチェックをオンにしてキレのある操作感にしておきます。

最後に

パパっと一気に設定を済ませたのでアッと言う間にセッティング完了。
一応設定済みのBF3.5.3 Diff allのバックアップを掲載しておきますね♪
mcu_idは削除してあります。

そんなワケで次回はテストフライトに進んでみたいと思います!


よろしくどうぞ~

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