ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

Eachine TRASHCAN 2S Brushless サクッとレビュー♪③【FCセッティング編】

2019年01月10日
Eachine TRASHCAN 75mm 2S Brushless
Eachine TRASHCAN 2S Brushless サクッとレビュー♪②【Check detail編】の続きです。
『Eachine TRASHCAN 75mm Crazybee F4 PRO OSD 2S Whoop FPV Racing Drone』
EachineTRASHCANPreSaleBG.jpg
※またプレオーダーセールに戻りました♪ しかしまぁスゴイ数のプレオーダー数… 入荷次第すぐ出荷しているのでもうずっとプレオーダーのままw 購入希望の方は兎に角早い内にオーダーしておいた方が良いですよ。
・『Eachine TRASHCAN 2S Brushless サクッとレビュー♪①【Unbox編】』
・『Eachine TRASHCAN 2S Brushless サクッとレビュー♪②【Check detail編】』
それでは今回はFCセッティング行ってみましょうか。

っと、その前に実は・・・このEachine TRASHCANは昨年末に届いており、大晦日の晩にどうしても飛ばしてみたかった為、元の状態を保存するのを忘れたまま現地でPID設定等を弄ってしまっていたのでした。その為、今回の”FCセッティング編”はいつもの構成と違い、ストック状態のPID値が無いという事を予め御報告させて頂きます。(サーセン)

弄っていない場所も色々とあるので、その解説も込みで今回は記事を書かせて頂きたいと思います。



ストック状態のファーム確認

そんなワケで先ずはファームウェアの確認から。
TRASHCANBF400-Default-Version.jpg
”CRAZYBEEF4FR BETAFLIGHT4.0.0”。コレはストックの状態のままです。

ポート(Ports)

そしてPorts
TRASHCANBF400-Default-Ports.jpg
ここもストック状態のまま。UART2VTXコントロール用SmartAudioが設定されております。
もし、今後この機体に後付けの受信機を設置する場合はこの機体のFCはF4な為、UART3のポートが残っておりますのでソチラに増設する事が出来ます。シリアル線の接続先が『正方向』『逆転方向』の二種類用意されてますので、接続の際は御注意下さい。(F3はCLIコマンドで切り替えますが、F4の場合は物理的に接続場所を変えます)

基本設定(Configuration)

お次はConfiguration設定
TRASHCANBF400-SET-Config1.jpg
実はTRASHCANは元々プロペラ逆回転仕様になっている為、ワタクシがいつもやる様な逆転設定に書き換える必要はありません。最初からそう言う設定です。ココでは確かアーム角度180°に直しただけかと思います。

あと受信機の設定ですね。
TRASHCANBF400-SET-Config2.jpg
元々はFRSKY-Xの設定になっていると思いますが、ワタクシの環境に合わせてFRSKY-Dに変更しました。

それ以外はストック状態のまま。
TRASHCANBF400-SET-Config3.jpg
まぁ、ここら辺はお好みで。

電源・バッテリー設定

続いて電源設定
TRASHCANBF400-SET-Batt.jpg
これもいつもの様に最低/警告電圧少し下げたくらいですね~。スケールなどは一切触れておりません。

フェイルセーフ

Failsafe設定
TRASHCANBF400-SET-FS.jpg
コチラも発動までの時間を4→10にしただけ。


PID設定

ココからが問題のPID設定
正直何処を弄ったのか自分でも覚えておらず…今確認してみると、Profileが3つそれぞれ別の設定値になっているので全て掲載させて頂きますね。
先ずはProfile1
TRASHCANBF400-SET-PID1.jpg
コレも大して弄っていないとは思うのですが…スンマセン。完全に忘れました。
因みにFilter設定値Profile1~3まで全て同じ数値でした。

コチラがProfile2
TRASHCANBF400-SET-PID2.jpg
コレも弄ってるっぽいなぁ~。

最後はProfile3
TRASHCANBF400-SET-PID3.jpg
何か普通にコレはストックで設定されてそうな数値だけど?(確信は持てません)

因みに今このProfileを3つとも試してみたところ、このどれもが普通に飛べました。そんなワケで、テストフライトもこのProfileのまま行う事にしますね。(多分、メインはProfile1で行きます。何となく)

Modes設定

お次はModes設定
TRASHCANBF400-SET-Modes1.jpg
TRASHCANBF400-SET-Modes2.jpg
ココはストックの状態で使える様な設定がされているワケも無い(失礼!)ので、いつもの自分仕様に設定し直しております。

OSD設定

同じくOSD設定も。
TRASHCANBF400-SET-OSD.jpg
自分が見易けりゃそれで良いのさ。

LED Strip設定

LED Strip設定
TRASHCANBF400-SET-LED.jpg
ナイトライダーみたいなホワンホワン設定になっているので、後はお好みで。


最後に

と、こんな感じで見て参りました。
後は実フライトをするのみです!(って言うか、ちょっとだけ既に飛ばしてるけど…)
そんなワケで、次回こそちゃんとテストフライトを行って来たいと思います♪
テストフライト後は…実はまた改造する予定が控えておるのですw


よろしくどうぞ~

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