ドローンの飛行・空撮・製作・改造等々。飛ばしたり作ったり弄ったり。

SPC Maker K2 110 完全レビュー♪⑤【FCセッティング編】

2018年12月06日
SPC Maker K2 110 2Inch
SPC Maker K2 110 完全レビュー♪④【バッテリー上乗せ式に改造編】の続きです。
油断してるとすぐに新製品が発表になって埋もれちゃう~!w
ちょっと最近他の作業に時間を取られていた為、続きの記事を書くのが遅くなってしまい申し訳御座いませんでした。

今回は駆け足でFCのセッティングを済ませて行きましょう♪

先ずはストック状態の確認から。
CLIで『Version』と打って…
K2-BF351-Default-Version.jpg
ストックファームは『OMNIBUSF4SD Betaflight 3.5.1』ですね。このまま進めて行きましょう。

ついでに『dump all』もコピペ保存して置きます。
K2-BF351-Default-dumpall.jpg
コレでバックアップは完了。

今迄はストックの設定状態もお知らせさせて頂いたのですが、まぁどうせ設定変更してしまいますし、今回からは変更した後の設定画面を掲載し何処を変えたのか?を御説明した方がスマートな記事になりそうなのでそうさせて頂きます♪

それでは最初はPortsから。
K2-BF351-SET-Ports.jpg
ココで変更したのは、前回までの作業でRunCam Split Mini2の配線をUART6に接続しましたのでRunCamデバイスをONにしたのと、VTXもVTX03Sに交換したのでUART3TBS SmartAudioもONにしておきます。

次はConfiguration
K2-BF351-SET-Config1.jpg
大まかに設定変更したのは、DSHOT600/モーター逆回転仕様/アーム最大角度180°/機体名設定くらいですね。


次はBattery設定
K2-BF351-SET-Batt.jpg
警報の電圧をいつもの様に少し下げて置きました。

次はPIDなのですがPIDとフィルターは飛ばしてみないと分からないので、取りあえずストック状態のままにしておきます。
K2-BF351-SET-PID.jpg
K2-BF351-SET-PID-Filter.jpg
後でテストをしてから変更するかも?です。

Modes
K2-BF351-SET-Modes.jpg
前述した様にRunCam Split Mini2のコントロールもココで出来ると思っていたのですが、試してみたところちょっと未だワタクシこの操作体系を理解出来ず、上手く録画操作をする事が出来なかったので今回は掲載を見送らせて頂きます。もっと理解が深まり皆様に御説明できる様な状態になりましたら、また改めてご説明させて頂こうと思います。と言うワケなので、今回はいつもと同じ様な設定。

OSD
K2-BF351-SET-OSD.jpg
ココもいつもと同じ。

ココまで設定したらまた『dump all』でコピペ保存してバックアップも完了。

後はBLHELI-ConfiguratorでESCの設定。
K2-BF351-SET-BLHELI.jpg
Brake on stopを設定したのと、Beep Strengthが五月蠅いので少し低めに設定。一番大事なのは各モーターのリバース設定です♪(モーター逆回転仕様な為)

最後に各プロペラを逆回転仕様に付け直したら完成です。

この状態で屋内で4Sバッテリーでテストホバリングしてみたのですが…
普通に飛べるっちゃ飛べるんですけど、PIDの設定がなんかピーキーな感じがして扱いにくい様です。

ちょっと修正します。
先ずはジャイロループを8k/8kに。
K2-BF351-SET-Config2.jpg
イキナリ4Sバッテリーを使う必要も無いので、今回は無理せず3Sバッテリーでのフライトに最適化してセッティングしたいと思います。
K2-BF351-SET-PID2.jpg
PID値もこの様に変更致しました。
それと、RSSIの表示値もおかしかったのでCLIで『set rssi_scale = 100』に再設定。多分こんなもんでしょ。

この状態でモーターの異常発熱などは無いので、もう少しセッティングを煮詰めてから実際の屋外テストフライトに出掛けたいと思います♪
res_IMG_4180_sec.jpg
※でも、何かジャイロドリフトがある様だなぁ・・・? もう少し設定を煮詰めなきゃ。


よろしくどうぞ~

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