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気になっていた機体のモーター振動対策
- 2017/06/08 (木)
- ドローン機体 - Eachine Falcon 250
早速、昨日買って来た穴あけポンチを使い、Falcon250のモーター振動対策をして行きます～。モーター固定ネジの太さがM3なので、3mm穴のシリコンワッシャーを適当に16個作成。穴さえ綺麗に開いてりゃ、後は適当な大きさに切り分けるのみ。（あ、シートの時点で先に穴だけ開けて置きます）で、Falcon250のモーター土台（傾斜付）とモーターの間にシリコンワッシャーを入れる。同じくコレを全てのモーターに入れます。手間暇掛かりま...
Falcon250 カメラ取付方法の変更
- 2017/05/13 (土)
- ドローン機体 - Eachine Falcon 250
先日のテストフライトで、余りにも酷かったFalcon250のカメラブレ。このままではとてもまともに飛べそうにありません。。。原因は・・・PIDの調整が全然出来ていなかったという事もありますが、先日のカメラ設置の方法もダメだと思い、ちょっと加工して標準カメラの設置方法に戻しました。コレで振動は大分抑えられるハズ？ダイソーの防音テープと、強力両面テープでカメラを固定してます。後はPIDの調整が決まれば完成でしょうか...
Falcon250 FC換装⑥ 『SOFTSERIAL』本当の使い方
- 2017/04/20 (木)
- ドローン機体 - Eachine Falcon 250
－ Falcon250 SP-F3換装計画 －Falcon250 FC換装①Falcon250 FC換装②Falcon250 FC換装③Falcon250 FC換装④Falcon250 FC換装⑤前回の記事では『Falcon250』へGPS取り付けを行い、SOFTSERIALを使った設定方法を書きましたが、全くのデタラメな内容だった為、改めて今回本当のやり方を掲載させて頂きます。信じて御迷惑をお掛けした方、いらっしゃいましたら本当にごめんなさい！！※今回はちゃんと正しい記事を書きますので許してネｗそ...
F3 Flight ControllerにBootスイッチ取り付け
- 2017/04/19 (水)
- ドローン機体 - Eachine Falcon 250
今行っている実験でDFUモードを多用する為、Falcon250に組み込んだ『F3 Flight Controller Acro』FCに物理Bootスイッチを取り付けてみました♪（実験自体は後程記事に致します）素の『F3 Flight Controller Acro』の場合、DFUモードを使うには画像の部分をピンやピンセットを使ってショートして起動しなければなりません。たまに使う程度なら然程困る事は無いのですが、今回の様に実験で何度もBootショートをする場合、いちいちフレ...
Falcon250 FC換装⑤
- 2017/04/08 (土)
- ドローン機体 - Eachine Falcon 250
－ Falcon250 SP-F3換装計画 －Falcon250 FC換装①Falcon250 FC換装②Falcon250 FC換装③Falcon250 FC換装④前回の続き。残りの作業、今回はGPSを取り付けます。作業自体は数週間前に終わっているので、記憶を辿りながら・・・ 記事を書きますねｗ※私自身の考えとして、レーサー機にGPSは本来全く必要ない物と思っております。今回取り付けるGPSは、最初にCC3Dでレーサー機を始めた際に『取りあえず付く物は何でも付けちゃう？』って...
Falcon250 FC換装④
- 2017/03/30 (木)
- ドローン機体 - Eachine Falcon 250
前回は衝撃的な結果に終わってしまいました。その続きです。FCの物理的な換装は終わり、CFでの設定を済ませたハズでテストホバリングをしてみたのですが、モーターの回転がメチャクチャになっているという事に気付きました。どういう事かと言うと、元々このFalcon250はCC3DというFCを積んでおりました。このCC3Dに書き込まれているファームウェアは『Librepilot』。そして、今回載せ替えたSP F3 ACRO FCのファームウェアは『Cleanf...
Falcon250 FC換装③
- 2017/03/27 (月)
- ドローン機体 - Eachine Falcon 250
前回の続きです。今回はFCの設定から始めます。Cleanflight Configuratiorを起動し、PCとFalcon250を接続。CLI画面で”Dump”してみたところ、現状で最新のCFがインストール済みでしたのでそのまま使います。まずは仮の設定という事で、いつも通りサクサク進めて行きましょう！最初はPortsの設定から。UART2にOSDを接続してるので、DataのMSPをオン。UART3に受信機を接続したのでSerial RXをオンにします。次はConfiguration。Mixer...
Falcon250 FC換装②
- 2017/03/26 (日)
- ドローン機体 - Eachine Falcon 250
前回の続きです。前回の作業でFCと受信機の設置までは終わりました。次はOSDを取り付けます。今迄と同じくCC3Dの時に使っていたMicroOSDを、ファームウェアをF3用の物に書き換え再利用します。書き換えるファームウェアはMW-OSDです。EB185でも使っている、NAZE系ではお馴染みのOSDファームですね。今ではもっと新しい物もあるのですが、今回は見た目の好みから『MW OSD R1.5』というバージョンを利用します。ファームウェアの書換...
Falcon250 FC換装①
- 2017/03/25 (土)
- ドローン機体 - Eachine Falcon 250
思いの外早く届いてしまった『F3 Flight Controller Acro』FC。もう事前に頭の中で換装イメージは出来ていたので、今回もすんなり換装する・・・ハズだったのですが、実際に作業に取り掛かるとアレやコレやと色々手直し＆調整する箇所が多く、実はこの記事を書いている今現在、未だ納得行く出来栄えにはなっておりません。でも、取りあえず記事に残して行かないと、作業が結構長引いてしまい今迄やって来た作業内容を忘れてしまう...
Falcon250 バージョンアップ計画
- 2017/03/17 (金)
- ドローン機体 - Eachine Falcon 250
先日、カメラを換装してヤル気満々？に復活したFalcon250。正直、CC3Dの事は設定も何もすっかり忘れてしまってますｗ（CC3D搭載機はコレ一機しか持って無いし）何気なくネットを徘徊していたら、Youtubeで面白そうな情報を発見。マジか！？Falcon250（旧型）はこのままじゃFCの換装が出来ない物とばかり思っていたけど、他に何も準備しないでF3のFCに換装出来るなんて！丁度、円高メリットを活かそうかと？思って、セッティングを...
Falcon 250 FPVカメラ振動対策
- 2017/03/09 (木)
- ドローン機体 - Eachine Falcon 250
元々Falcon250のFPVカメラは、防振ゴムの付いたカメラ台にぶら下げる形になっていた為、FPV映像は振動しない作りになっておりました。ところが今回、カメラ換装後に屋内でFPV映像のテストを行っていたところ、FPVカメラを換装した際にステーをフレームに直付けしたせいで、FVP映像に微妙な振動が発生する事が判明しました・・・。色々と考えてみたのですが、大した案が浮かばなかったので、百均で売っている地震対策用の防振ゴムシ...
Falcon250 カメラ交換（OKKAN EK1119 1100TVL)
- 2017/03/09 (木)
- ドローン機体 - Eachine Falcon 250
超久々のFalcon250メンテナンスです。（昨年の夏以来？）Falcon250の受信機をPPM or i-Bus接続にしようと思い、かなり前に用意していた受信機『Flysky X6B 2.4G 6CH i-BUS PPM PWM Receiver』。予備分も合わせて二つストックしてます。漸く重い腰を上げ、換装作業に入ろうかと思い中身を開けてみたのですが・・・久々過ぎて、CC3Dの事はすっかり忘れてしまってました・・・。この機体にはロスト防止ブザーやGPS、OSDも搭載している...
Eachine Falcon250
- 2016/11/21 (月)
- ドローン機体 - Eachine Falcon 250
2016年に入り、ドローンに対する興味が一変。空撮機の超ド安定・簡単操作には飽きてしまい、次第にレーサードローンの方へ興味が移って行く事に。。。元々、風景の撮影やカメラ等に興味があったわけでは無く、ただ単純に空を飛んでみたくて始めたドローン。初めの頃はレーシングドローンには全く興味が無かったのですが、ドローンの操縦がある程度出来る様になってくると、Youtubeの動画で観た映像に影響を受け、もっと自由に空が...
